方法、信息处理装置以及非瞬时性存储介质与流程

1.本公开涉及方法、信息处理装置以及非瞬时性存储介质。


背景技术：

2.例如已知对汽车等车辆停车时的交通进行辅助的技术。例如日本特开2020－083301公开了：在使移动体停在停车空间时，从移动体向路面投影表示移动体的行驶轨迹的光。


技术实现要素：

3.希望改善对车辆停车时的交通进行辅助的技术。
4.本公开提供对车辆停车时的交通进行辅助的技术。
5.本公开的第1技术方案涉及的方法是信息处理装置执行的方法，包括：取得表示驾驶车辆的用户的驾驶技能的得分；和基于所述得分，在停放所述车辆时执行交通辅助处理。
6.在所述方法中，所述交通辅助处理也可以包括第1交通辅助处理，所述第1交通辅助处理使用标示装置在路面上标示所述用户停放所述车辆时的所述车辆的行进路线引导。也可以在所述得分为阈值以上的情况下，以第1方式标示行进路线引导，也可以在所述得分小于所述阈值的情况下，以比所述第1方式显眼的第2方式标示行进路线引导。
7.在所述方法中，所述交通辅助处理也可以包括第2交通辅助处理，所述第2交通辅助处理使用标示装置以能够视觉识别的方式在路面上标示所述车辆的周边区域。也可以在所述得分为阈值以上的情况下，以第1方式标示所述车辆的周边区域，也可以在所述得分小于所述阈值的情况下，以比所述第1方式显眼的第2方式标示所述车辆的周边区域。
8.所述方法也可以还包括判定在所述车辆的周边是否存在人或其他车辆。在所述方法中，所述信息处理装置也可以在判定为了在所述车辆的周边存在人或其他车辆的情况下，执行所述第2交通辅助处理。
9.所述方法也可以还包括：确定所述用户要停放所述车辆的第1停车空间；取得所述第1停车空间的第1停车难度来作为阈值；以及在所述得分小于所述阈值的情况下，确定具有比所述第1停车空间的第1停车难度低的第2停车难度的第2停车空间。在所述方法中，所述信息处理装置也可以在所述得分小于所述阈值的情况下，执行第3交通辅助处理来作为所述交通辅助处理，所述第3交通辅助处理代替所述第1停车空间而对所述用户通知催促向所述第2停车空间停车的信息。
10.所述方法还可以包括：确定所述用户要停放所述车辆的第1停车空间；和按向所述第1停车空间的停车方法，取得所述第1停车空间的停车难度。在所述方法中，所述信息处理装置也可以执行第4交通辅助处理来作为所述交通辅助处理，所述第4交通辅助处理对所述用户通知向所述第1停车空间的多个停车方法中的停车难度小于所述得分的停车方法。
11.在所述方法中，也可以在存在停车难度小于所述得分的两个以上的停车方法的情况下，所述两个以上的停车方法中的停车难度最高的一个停车方法被通知给所述用户。
12.本公开的第2技术方案涉及的信息处理装置具备控制部。所述控制部取得表示驾驶车辆的用户的驾驶技能的得分，基于所述得分，在停放所述车辆时执行交通辅助处理。
13.在所述信息处理装置中，所述交通辅助处理也可以包括第1交通辅助处理，所述第1交通辅助处理使用标示装置在路面上标示所述用户停放所述车辆时的所述车辆的行进路线引导。所述控制部也可以在所述得分为阈值以上的情况下，以第1方式标示行进路线引导，在所述得分小于所述阈值的情况下，以比所述第1方式显眼的第2方式标示行进路线引导。
14.在所述信息处理装置中，所述交通辅助处理也可以包括第2交通辅助处理，所述第2交通辅助处理使用标示装置以能够视觉识别的方式在路面上标示所述车辆的周边区域。所述控制部也可以在所述得分为阈值以上的情况下，以第1方式标示所述车辆的周边区域，也可以在所述得分小于所述阈值的情况下，以比所述第1方式显眼的第2方式标示所述车辆的周边区域。
15.在所述信息处理装置中，所述控制部也可以判定在所述车辆的周边是否存在人或其他车辆，也可以在判定为在所述车辆的周边存在人或其他车辆的情况下，执行所述第2交通辅助处理。
16.在所述信息处理装置中，所述控制部也可以确定所述用户要停放所述车辆的第1停车空间，取得所述第1停车空间的第1停车难度来作为阈值。所述控制部也可以在所述得分小于所述阈值的情况下，确定具有比所述第1停车空间的第1停车难度低的第2停车难度的第2停车空间。所述控制部也可以在所述得分小于所述阈值的情况下，执行第3交通辅助处理来作为所述交通辅助处理，所述第3交通辅助处理代替所述第1停车空间而对所述用户通知催促向所述第2停车空间停车的信息。
17.在所述信息处理装置中，所述控制部也可以确定所述用户要停放所述车辆的第1停车空间，也可以按向所述第1停车空间的停车方法，取得所述第1停车空间的停车难度。所述控制部也可以执行第4交通辅助处理来作为所述交通辅助处理，所述第4交通辅助处理对所述用户通知向所述第1停车空间的多个停车方法中的停车难度小于所述得分的停车方法。
18.在所述信息处理装置中，也可以在存在停车难度小于所述得分的两个以上的停车方法的情况下，所述两个以上的停车方法中的停车难度最高的一个停车方法被通知给所述用户。
19.本公开的第3技术方案涉及的非瞬时性存储介质，保存命令，所述命令能够由一个或多个处理器执行，并且，使所述一个或多个处理器执行预定功能。使所述一个或多个处理器执行的功能是：取得表示驾驶车辆的用户的驾驶技能的得分；和基于所述得分，在停放所述车辆时执行交通辅助处理。
20.在所述非瞬时性存储介质中，所述交通辅助处理也可以包括第1交通辅助处理，所述第1交通辅助处理使用标示装置在路面上标示所述用户停放所述车辆时的所述车辆的行进路线引导。所述一个或多个处理器也可以在所述得分为阈值以上的情况下，以第1方式标示行进路线引导，也可以在所述得分小于所述阈值的情况下，以比所述第1方式显眼的第2方式标示行进路线引导。
21.在所述非瞬时性存储介质中，所述交通辅助处理也可以包括第2交通辅助处理，所
述第2交通辅助处理使用标示装置以能够视觉识别的方式在路面上标示所述车辆的周边区域。所述一个或多个处理器也可以在所述得分为阈值以上的情况下，以第1方式标示所述车辆的周边区域，也可以在所述得分小于所述阈值的情况下，以比所述第1方式显眼的第2方式标示所述车辆的周边区域。
22.在所述非瞬时性存储介质中，所述功能也可以还包括判定在所述车辆的周边是否存在人或其他车辆。所述一个或多个处理器也可以在判定为在所述车辆的周边存在人或其他车辆的情况下，执行所述第2交通辅助处理。
23.在所述非瞬时性存储介质中，所述功能也可以还包括：确定所述用户要停放所述车辆的第1停车空间；取得所述第1停车空间的第1停车难度来作为阈值；以及在所述得分小于所述阈值的情况下，确定具有比所述第1停车空间的第1停车难度低的第2停车难度的第2停车空间。所述一个或多个处理器也可以在所述得分小于所述阈值的情况下，执行第3交通辅助处理来作为所述交通辅助处理，所述第3交通辅助处理代替所述第1停车空间而对所述用户通知催促向所述第2停车空间停车的信息。
24.在所述非瞬时性存储介质中，所述功能也可以还包括：确定所述用户要停放所述车辆的第1停车空间；和按向所述第1停车空间的停车方法，取得所述第1停车空间的停车难度。所述一个或多个处理器也可以执行第4交通辅助处理来作为所述交通辅助处理，所述第4交通辅助处理对所述用户通知向所述第1停车空间的多个停车方法中的停车难度小于所述得分的停车方法。
25.根据本公开的各技术方案，对车辆停车时的交通进行辅助的技术得到改善。
附图说明
26.下面将参照附图说明本发明示例性实施例的特征、优点以及技术和产业上的意义，其中相同的标号表示同样的要素，并且，其中：
27.图1是表示本公开的一个实施方式涉及的系统的概略构成的框图。
28.图2是表示车辆的概略构成的框图。
29.图3是表示标示装置的概略构成的框图。
30.图4是表示信息处理装置的概略构成的框图。
31.图5是表示信息处理装置的动作的流程图。
32.图6是表示执行第1交通辅助处理的信息处理装置的动作的流程图。
33.图7是表示由第1交通辅助处理实现的交通辅助的具体例的图。
34.图8是表示执行第2交通辅助处理的信息处理装置的动作的流程图。
35.图9是表示由第2交通辅助处理实现的交通辅助的具体例的图。
36.图10是表示执行第3交通辅助处理的信息处理装置的动作的流程图。
37.图11是表示由第3交通辅助处理实现的交通辅助的具体例的图。
38.图12是表示执行第4交通辅助处理的信息处理装置的动作的流程图。
39.图13是表示由第4交通辅助处理实现的交通辅助的具体例的图。
具体实施方式
40.以下，对本公开的实施方式进行说明。
41.实施方式的概要
42.参照图1对本公开的一个实施方式涉及的系统1的概要进行说明。系统1具备车辆10、标示装置20以及信息处理装置30。
43.车辆10例如为汽车，但不限于此，也可以是人能够搭乘的任意车辆。在本实施方式中，车辆10由驾驶员驾驶。也可以是，车辆10能够由驾驶员远程驾驶。
44.标示装置20是在路面上标示图像的装置。如后述那样，例如可以采用埋入于路面的照明装置或设置为能够向路面上照射光的投影装置等来作为标示装置20。在本实施方式中，标示装置20例如设置于停车场，能够在停放车辆10时，在路面上标示与来自信息处理装置30的指示相应的图像。
45.信息处理装置30是一个计算机或能够彼此通信的多个计算机。信息处理装置30例如能够经由包括移动通信网和互联网等网络40，分别与车辆10和标示装置20进行通信。例如，信息处理装置30通过与标示装置20进行通信，能够在路面上的所指定的位置标示所指定的图像。另外，信息处理装置30通过与车辆10间歇地进行通信，能够取得车辆10的车辆信息。车辆信息例如包括车辆10的位置、方向、搭载于车辆10的摄像头影像以及驾驶操作等信息，但不限于此，也可以包括与车辆10有关的任意信息。
46.首先，对本实施方式的概要进行说明，详情稍后说明。信息处理装置30取得表示驾驶车辆10的用户的驾驶技能的得分。并且，信息处理装置30基于该得分，在停放车辆10时执行交通辅助处理。
47.这样，根据本实施方式，在能够执行与驾驶车辆10的用户的驾驶技能相应的交通辅助处理这一点上，对车辆停放时的交通进行辅助的技术得到改善。关于交通辅助处理的具体内容，将在后面进行描述。
48.接着，对系统1的各构成进行详细的说明。
49.车辆的构成
50.如图2所示，车辆10具备通信部11、测位部12、拍摄部13、输出部14、输入部15、存储部16以及控制部17。
51.通信部11包括与网络40连接的一个以上的通信接口。该通信接口例如与4g(4th generation)或5g(5th generation)等移动通信标准对应，但并不限定于此。
52.测位部12包括取得车辆10的位置信息的一个以上的装置。具体而言，测位部12例如包括与gps对应的接收机，但不限于此，也可以包括与任意的卫星测位系统对应的接收机。
53.拍摄部13包括一个以上的摄像头。拍摄部13所包括的各摄像头例如也可以设置于车辆10以使得能够对车外或车内的被拍摄对象进行拍摄可能。在本实施方式中，拍摄部13包括能够对车辆10前方的被拍摄对象进行拍摄的前摄像头、和能够对车辆10后方的被拍摄对象进行拍摄的后摄像头。或者，拍摄部13也可以包括能够对车辆10周边的被拍摄对象进行拍摄的全方位摄像头。
54.输出部14也可以包括输出信息来对用户进行通知的一个以上的输出装置。该输出装置例如为以影像输出信息的显示器、或以语音输出信息的扬声器等，但并不限定于此。输出部14也可以包括用于连接外部的输出装置的接口。
55.输入部15也可以包括对用户输入进行检测的一个以上的输入装置。该输入装置例
如是物理按键、静电电容按键、与显示器一体地设置的触摸屏或受理语音输入的麦克风等，但并不限定于此。输入部15也可以包括用于连接外部的输入装置的接口。
56.存储部16包括一个以上的存储器。存储器例如为半导体存储器、磁存储器或光存储器等，但并不限定于此。存储部16所包括的各存储器例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲(cache)存储器发挥功能。存储部16存储在车辆10的动作中所使用的任意信息。例如，存储部16也可以存储系统程序、应用程序以及嵌入式软件等。也可以是，存储于存储部16的信息例如能够用经由通信部11从网络40取得的信息而更新。
57.控制部17包括一个以上的处理器、一个以上的可编程电路、一个以上的专用电路或它们的组合。处理器例如为cpu(central processing unit，中央处理单元)或gpu(graphics processing unit，图形处理单元)等通用处理器、或专用于特定处理的专用处理器，但并不限定于此。可编程电路例如为fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)，但并不限定于此。专用电路例如为asic(application specific integrated circuit，专用集成电路)，但并不限定于此。控制部17对车辆10整体的动作进行控制。
58.标示装置的构成
59.如图3所示，标示装置20具备通信部21和标示部22。
60.通信部21包括连接于网络40的一个以上的通信接口。该通信接口例如与移动通信标准、有线lan(local area network，局域网)标准或无线lan标准对应，但不限于此，也可以与任意的通信标准对应。
61.标示部22具有一个以上的光源。例如标示部22也可以具有设置在路面上的多个光源。在如上述那样的情况下，标示部22根据来自信息处理装置30的指示对各光源的点亮状态进行控制，由此能够在路面上标示任意的图像(例如线、图形或文本等)。或者，标示部22例如也可以具有各自包含光源的一个以上的投影装置。在如上述那样的情况下，标示部22根据来自信息处理装置30的指示对投影到路面的图像和投影该图像的位置进行控制，由此能够在路面上标示任意的图像。
62.信息处理装置的构成
63.如图4所示，信息处理装置30具备通信部31、存储部32以及控制部33。
64.通信部31包括连接于网络40的一个以上的通信接口。该通信接口例如与移动通信标准、有线lan标准或无线lan标准对应，但不限于此，也可以与任意的通信标准对应。
65.存储部32包括一个以上的存储器。存储部32所包括的各存储器例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器发挥功能。存储部32存储在信息处理装置30的动作中所使用的任意信息、和/或在控制部33的动作中所使用的任意命令。例如，存储部32也可以存储系统程序、应用程序、数据库以及地图信息等。也可以是，存储于存储部32的信息例如能够用经由通信部31从网络40取得的信息而更新。
66.控制部33包括一个以上的处理器、一个以上的可编程电路、一个以上的专用电路或它们的组合。控制部33对信息处理装置30整体的动作进行控制。
67.信息处理装置的动作流程
68.参照图5对信息处理装置30的动作的流程进行说明。
69.步骤s100：信息处理装置30的控制部33取得表示驾驶车辆10的用户的驾驶技能的得分。
70.在本实施方式中，得分由数值(例如0以上且100以下的整数)或等级(例如“低”、“中”以及“高”等)表示，表示数值或等级越高，则驾驶技能越高。然而，得分的内容不限于该例，也可以任意地进行规定。
71.对于得分的取得，可以采用任意方法。例如，控制部33既可以经由通信部31和网络40从车辆10或用户使用的智能手机等终端装置接收用户的驾驶操作历史记录，并根据该驾驶操作历史记录算出得分，或者也可以直接接收得分。典型地，能够基于用户的驾驶操作历史记录例如以用户停放车辆10时所需的平均时间越短，或用户停放车辆10时进行折返的平均次数越少，则得分的数值或等级越高的方式进行算出。然而，得分的算出方法并不限定于该例。
72.步骤s101：控制部33基于在步骤s100中取得的得分，在停放车辆10时执行交通辅助处理。
73.具体而言，控制部33基于经由网络40从车辆10接收的信息，判定用户是否要停放车辆10。对于用户是否要停放车辆10的判定，可以采用任意方法。例如，可以采用基于表示车辆10的位置、方向以及挡位(shift position)等的车辆信息来进行判定的方法，但并不限定于此。并且，控制部33在判定为用户要停放车辆10的情况下，基于得分来执行交通辅助处理。
74.交通辅助处理是对车辆10或存在于车辆10周边的人或其他车辆的交通进行辅助的处理。在本实施方式中，交通辅助处理包括第1交通辅助处理～第4交通辅助处理这4个处理中的至少一个处理。以下，对第1交通辅助处理～第4交通辅助处理分别进行具体的说明。
75.第1交通辅助处理
76.参照图6和图7对第1交通辅助处理进行说明。作为概略，第1交通辅助处理是使用标示装置20，在路面上标示用户停放车辆10时的车辆10的行进路线引导的处理。
77.步骤s200：控制部33确定用户要停放车辆10的第1停车空间。
78.对于第1停车空间的确定，可以采用任意方法。例如，控制部33经由通信部31和网络40从车辆10接收车辆10的车速信息、位置信息以及车辆10周边的摄像头图像。控制部33基于从车辆10接收到的信息，使用从车辆10接收到的摄像头图像或预先存储于存储部32的地图信息，检测与车速小于预定阈值或成为了零时的车辆10具有预定的位置关系的停车空间(例如存在于从车辆10起预定距离以内的停车空间)，将该停车空间确定为第1停车空间。或者，控制部33也可以经由通信部31和网络40从车辆10直接接收表示用户使用车辆10的输入部15选择出的第1停车空间的信息。
79.步骤s201：控制部33判定在上述的步骤s100中取得的得分是否为阈值以上。阈值例如是预先设定的数值或等级。在判定为了得分为阈值以上的情况下(步骤s201－是)，处理进入步骤s202。另一方面，在判定为得分小于阈值的情况下(步骤s201－否)，处理进入步骤s203。
80.步骤s202：在步骤s201中判定为得分为阈值以上的情况下(步骤s201－是)，控制部33使用标示装置20以第1方式标示行进路线引导。
81.具体而言，控制部33基于车辆10与第1停车空间的位置关系，确定用于(使)车辆10停到第1停车空间的行进路线。控制部33经由通信部31和网络40，向标示装置20发送以第1方式标示行进路线引导的指示。标示装置20的标示部22基于来自信息处理装置30的该指
示，以第1方式标示行进路线引导。行进路线引导是表示所确定了的行进路线的图像。例如图7所示的行进路线引导51是用两条线表示车辆10不进行折返地后退而停到第1停车空间50时的行进路线的图像。然而，行进路线引导不限于该图像，也可以是表示车辆10停到第1停车空间的行进路线的任意图像。第1方式例如是使行进路线引导保持以预定的亮度和颜色来标示的方式，但并不限定于此。控制部33也可以与车辆10的移动相匹配地对行进路线引导的标示进行更新。
82.步骤s203：在步骤s201中判定为得分小于阈值的情况下(步骤s201－否)，控制部33以与第1方式不同的第2方式标示行进路线引导。
83.具体而言，控制部33经由通信部31和网络40向标示装置20发送以第2方式标示行进路线引导的指示。标示装置20的标示部22基于来自信息处理装置30的该指示，以第2方式标示行进路线引导。第2方式是以比第1方式显眼的方式标示行进路线引导的方式。具体而言，第2方式例如是比第1方式亮地标示行进路线引导的方式、使行进路线引导闪烁的方式或以与第1方式不同的颜色标示行进路线引导的方式等，但并不限定于此。控制部33也可以与车辆10的移动相匹配地对行进路线引导的标示进行更新。
84.这样，根据第1交通辅助处理，在驾驶车辆10的用户的驾驶技能比较低的情况下，行进路线引导被以更显眼的第2方式进行标示。因此，例如对于该用户来说，例如通过目视或拍摄部13的摄像头影像而能够视觉识别的行进路线引导的视觉识别性变高，能够减轻进行停放车辆的驾驶操作的负担。另外，对于存在于车辆10周边的人或其他车辆来说，能够识别驾驶车辆10的用户的驾驶技能低这一情况，因此，例如通过直到车辆10的停放完成为止在远离车辆10的场所进行等待等的行动，能够使存在于车辆10周边的人或其他车辆的安全性提高，减轻给与车辆10的用户的心理压力。
85.第2交通辅助处理
86.参照图8和图9对第2交通辅助处理进行说明。作为概略，第2交通辅助处理是使用标示装置20，在路面上以能够视觉识别的方式对车辆10的周边区域进行标示的处理。
87.步骤s300：控制部33判定在车辆10的周边是否存在人或其他车辆。在判定为了存在人或其他车辆的情况下(步骤s300－是)，处理进入步骤s301。另一方面，在判定为不存在人或其他车辆的情况下(步骤s300－否)，处理结束。
88.步骤s301：在步骤s300中判定为存在人或其他车辆的情况下(步骤s300－是)，控制部33判定在上述的步骤s100中取得的得分是否为阈值以上。阈值例如是预先设定的数值或等级。步骤s301的该阈值既可以与上述的第1交通辅助处理的步骤s201的阈值相同，也可以不同。在判定为了得分为阈值以上的情况下(步骤s301－是)，处理进入步骤s302。另一方面，在判定为得分小于阈值的情况下(步骤s301－否)，处理进入步骤s303。
89.步骤s302：在步骤s301中判定为得分为阈值以上的情况下(步骤s301－是)，控制部33使用标示装置20以第1方式对车辆10的周边区域进行标示。
90.具体而言，控制部33经由通信部31和网络40向标示装置20发送以第1方式标示车辆10的周边区域的指示。标示装置20的标示部22基于来自信息处理装置30的该指示，以第1方式对车辆10的周边区域进行标示。例如图9所示的车辆10的周边区域52是包括车辆10的位置的椭圆形的区域。然而，被标示的车辆10的周边区域不限于椭圆形，也可以具有任意形状。例如，周边区域也可以是车辆10在预定时间(例如0.5秒钟)能够移动的路面上的区域
(例如朝向车辆10的前方和后方分别扩展的大致扇状的区域)。第1方式例如是使车辆10的周边区域保持以预定的亮度和颜色来标示的方式，但并不限定于此。控制部33也可以与车辆10的移动相匹配地对车辆10的周边区域的标示进行更新。
91.步骤s303：在步骤s301中判定为得分小于阈值的情况下(步骤s301－否)，控制部33以与第1方式不同的第2方式对车辆10的周边区域进行标示。
92.具体而言，控制部33经由通信部31和网络40向标示装置20发送以第2方式对车辆10的周边区域进行标示的指示。标示装置20的标示部22基于来自信息处理装置30的该指示，以第2方式对车辆10的周边区域进行标示。第2方式是以比第1方式更显眼的方式标示车辆10的周边区域的方式。具体而言，第2方式例如是比第1方式更亮地对车辆10的周边区域进行标示的方式、使车辆10的周边区域闪烁的方式或以与第1方式不同的颜色对车辆10的周边区域进行标示的方式等，但并不限定于此。控制部33也可以与车辆10的移动相匹配地对车辆10的周边区域的标示进行更新。
93.这样，根据第2交通辅助处理，在驾驶车辆10的用户的驾驶技能比较低的情况下，车辆10的周边区域被以更显眼的第2方式进行标示。因此，对于存在于车辆10周边的人或其他车辆来说，能够识别驾驶车辆10的用户的驾驶技能低这一情况，因此，例如通过使得不进入到车辆10的周边区域之中等行动，能够提高存在于车辆10周边的人或其他车辆的安全性，减轻给与车辆10的用户的心理压力。
94.第3交通辅助处理
95.参照图10和图11对第3交通辅助处理进行说明。作为概略，第3交通辅助处理是代替用户要停放车辆10的第1停车空间，而对用户通知催促向停车难度比第1停车空间低的第2停车空间停车的信息的处理。
96.步骤s400：控制部33取得存在于车辆10周边的多个停车空间各自的停车难度。各停车空间的停车难度例如由数值或等级来表示。
97.对于停车空间的停车难度的取得，可以采用任意方法。例如，控制部33既可以经由通信部31和网络40，从运营具有多个停车空间的停车场的经营者的计算机接收多个停车空间的图像，根据该图像算出各停车空间的停车难度，或者也可以直接接收各停车空间的停车难度。典型地，能够以停车空间的宽度越窄，或存在于停车空间周边的障碍物(例如柱子或其他车辆等)的数量越多，则该停车空间的停车难度越高的方式进行算出。然而，停车难度的算出方法并不限定于该例。
98.步骤s401：控制部33确定用户要停放车辆10的第1停车空间。对于第1停车空间的确定，可以采用与上述的第1交通辅助处理中的步骤s200同样的方法。
99.步骤s402：控制部33取得在步骤s401中所确定了的第1停车空间的停车难度来作为阈值。
100.步骤s403：控制部33判定在上述的步骤s100中取得的得分是否小于在步骤s402中取得的阈值。在判定为得分小于阈值的情况下(步骤s403－是)，处理进入步骤s404。另一方面，在判定为得分为阈值以上的情况下(步骤s403－否)，处理结束。
101.步骤s404：在步骤s403中判定为得分小于阈值的情况下(步骤s403－是)，控制部33从多个停车空间中确定停车难度比第1停车空间低的第2停车空间。
102.例如在图11中，存在于与第1停车空间53相比距车辆10更远的位置、并且与第1停
车空间相比宽度更大且停车难度更低的其他停车空间被确定为第2停车空间54。在此，控制部33也可以在存在停车难度比第1停车空间低的两个以上的停车空间的情况下，从该两个以上的停车空间中，将存在于最靠近车辆10的位置的一个停车空间、停车难度最低的一个停车空间或停车难度最接近得分的一个停车空间确定为第2停车空间。
103.步骤s405：控制部33代替第1停车空间，而对用户通知催促向第2停车空间停车的信息。
104.具体而言，控制部33经由通信部31和网络40向车辆10发送该信息。车辆10经由输出部14对用户通知从信息处理装置30接收到的该信息。然而，该信息不限于经由车辆10被通知给用户的该例，例如也可以经由用户使用的智能手机等的终端装置而被通知。
105.这样，根据第3交通辅助处理，在以驾驶车辆10的用户的驾驶技能为基准而第1停车空间的停车难度比较高的情况下，催促向停车难度比第1停车空间低的第2停车空间停车的信息被通知给用户。因此，用户将车辆停放到停车难度比较低的第2停车空间的盖然性提高，因此，能够提高用户进行车辆10的停车时的安全性。
106.第4交通辅助处理
107.参照图12和图13对第4交通辅助处理进行说明。作为概略，第4交通辅助处理是对用户通知向用户要停放车辆10的第1停车空间的多个停车方法(例如折返次数不同的多个停车方法)中停车难度小于得分的停车方法的处理。
108.步骤s500：控制部33确定用户要停放车辆10的第1停车空间。对于第1停车空间的确定，可以采用与上述的第1交通辅助处理中的步骤s200同样的方法。
109.步骤s501：控制部33按向第1停车空间的每个停车方法，取得该第1停车空间的停车难度。
110.在本实施方式中，向第1停车空间的各停车方法通过车辆10向第1停车空间停车时的折返次数进行区别。例如在图13中示出了车辆10后退而向第1停车空间55停车时的折返次数为0次的第1停车方法a、和折返次数为1次的第2停车方法b这两个停车方法。控制部33也可以按向第1停车空间的每个停车方法，基于折返次数来算出第1停车空间的停车难度。典型地，可以以折返次数越多的停车方法、则第1停车空间的停车难度越低的方式进行算出。然而，停车难度的算出方法并不限定于该例。例如，向第1停车空间的各停车方法也可以根据车辆10是以前进的方式停车、还是以后退的方式停车来进行区别。典型地，可以以与前进的停车方法相比，后退的停车方法的第1停车空间的停车难度更高的方式进行算出。
111.步骤s502：控制部33对用户通知向第1停车空间的多个停车方法中停车难度小于在上述的步骤s100中取得的得分的停车方法。
112.具体而言，控制部33经由通信部31和网络40，对车辆10发送表示停车难度小于得分的停车方法的信息。车辆10经由输出部14对用户通知从信息处理装置30接收到的该信息。然而，该信息不限于经由车辆10被通知给用户的该例，例如也可以经由用户使用的智能手机等的终端装置而被通知。在此，控制部33也可以在存在停车难度小于得分的两个以上的停车方法的情况下，对车辆10发送表示该两个以上的停车方法中停车难度最高的一个停车方法(例如折返次数最少的一个停车方法)的信息。
113.这样，根据第4交通辅助处理，以驾驶车辆10的用户的驾驶技能为基准而第1停车空间的停车难度比较低的停车方法被通知给用户。因此，用户以停车难度比较低的停车方
法向第1停车空间停放车辆10的盖然性提高，因此，能够提高用户进行车辆10的停车时的安全性。
114.如以上描述的那样，本实施方式涉及的信息处理装置30取得表示驾驶车辆10的用户的驾驶技能的得分。并且，信息处理装置30基于该得分，在车辆10停车时执行交通辅助处理。
115.根据如上述那样的构成，在能够执行与驾驶车辆10的用户的驾驶技能相应的交通辅助处理这一点上，对车辆停车时的交通进行辅助的技术得以改善。
116.基于各附图和实施例对本公开进行了说明，但希望注意的是，本领域技术人员也可以基于本公开进行各种变形以及改变。因此，希望留意的是，这些变形以及改变包含在本公开的范围内。例如，各构成部或各步骤等所包括的功能等可以以在逻辑上不矛盾的方式进行再配置，可以使多个构成部或步骤等组合为一个，或对其进行分割。
117.例如，也可以使车辆10执行在上述的实施方式中信息处理装置30所执行的一部分或全部的动作。另外，也可以使信息处理装置30执行的动作分散于能够相互进行通信的多个计算机来加以执行。
118.另外，在上述的实施方式中，对在信息处理装置30执行第1交通辅助处理时使用标示装置20在路面上标示车辆10的行进路线引导的实施例进行了说明。然而，也可以为如下实施例：信息处理装置30使用车辆10的输出部14所包括的显示器，在该显示器的画面上显示车辆10的行进路线引导。
119.另外，例如也可以为如下实施方式：使通用的计算机作为上述的实施方式涉及的信息处理装置30来发挥功能。具体而言，将记述了实现上述的实施方式涉及的信息处理装置30的各功能的处理内容的程序保存于计算机的存储器，通过计算机的处理器读出并执行该程序。因此，本实施方式涉及的发明也可以作为处理器能够执行的程序、或存储该程序的非瞬时性计算机可读介质来实现。