基于视觉识别的智能防盗报警方法、防盗装置及防盗门与流程

1.本发明涉及公共安防技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的智能防盗报警方法、防盗装置及防盗门。


背景技术：

2.随着社会的节奏越来越快，科技的不断渗透，人们需要处理越来越多的事务，但是对应安全的要求却日益提高。随着人们的出行范围越来越大，在家的时间会越来越少，这样会导致大家对安全防护有了更高的要求，家庭智能防盗系统的需求会日益强烈。现有的家庭智能报警系统，一般都是通过检测到移动物体从而录像。这种方式，有很多局限性：触发条件很宽泛，导致无效工作时间很长，从而有效工作时间变短，达不到全天候防盗报警目的；防盗目标很宽泛，即使有录像，也很难快速准确的查找到；不能够及时的发出警告甚至实施防御性措施，做到真正的预防。
3.因此，如何实现智能防盗是亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种基于视觉识别的智能防盗报警方法、防盗装置及防盗门，能够实现人脸识别、人体识别、人脸对比、表情识别、姿态识别等，同时可以通过wifi/5g等无线系统主动发送提示信息给用户或者报警。
5.第一方面，本发明实施例提供一种基于视觉识别的智能防盗报警方法，该基于视觉识别的智能防盗报警方法包括：
6.根据监控视频判断预设的第一工作范围内是否存在人员，监控视频由设置于预设位置的摄像设备获取；
7.当预设的第一工作范围内存在人员时，根据人员的行动获取人员的行进方向以及人员的人脸数据；
8.判断行进方向是否是预设的第一方向；
9.当行进方向是预设的第一方向时，根据人脸数据判断人员是否是预设的人员；
10.当该人员是预设的人员时，执行预设的第一指令，预设的第一指令包括发声指令；
11.当该人员不是预设的人员时，执行预设的第二指令，预设的第二指令包括发声指令和/或警报指令。
12.第二方面，本发明实施例提供一种防盗装置，防盗装置包括摄像头，该防盗装置还包括：
13.存储器，用于存储程序指令；
14.处理器，用于执行程序指令以使防盗装置实现基于视觉识别的智能防盗报警方法。
15.第三方面，本发明实施例提供一种防盗门，该防盗门包括：门以及设置于门上的防盗装置，以使防盗门实现的基于视觉识别的智能防盗报警方法。
16.上述方法，通过定制的防盗报警系统，能够人脸识别，人脸对比，表情识别，姿态识别等，进一步地，利用声光报警系统,同时可以通过wifi/5g等无线系统主动发送提示信息给用户或者报警。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本发明的第一实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的流程图。
19.图2为本发明的第一实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的第一子流程图。
20.图3为本发明的第一实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的第二子流程图。
21.图4为本发明的第四实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的第三子流程图。
22.图5为本发明的第五实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的第四子流程图。
23.图6为本发明第一实施例提供的防盗装置内部结构示意图。
24.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的人员，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.需要说明的是，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
28.请结合参看图1，其为本发明第一实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的流程图。其中,本发明第一实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法具体包括下面步骤。
29.步骤s101，根据监控视频判断预设的第一工作范围内是否存在人员，监控视频由设置于预设位置的摄像设备获取。在本实施例中，首先进行家庭成员人脸预先存储。根据预先设置好第一距离第二距离划定为虚拟围栏，以及设置好相关的欢迎语音、询问语音、和主动防御措施，例如，警报声。
30.在本实施例中，第一距离根据硬件能力以及适用场景进行配置。将第一工作范围设置为硬件能力是最大能力范围，进一步地，用户可以根据实际的环境对第一工作范围进行自定义。比如，在一般楼房入户门，因为考虑到公共区域，第一工作范围设置的范围就相对小一点，3m到5m。如果是单元门或者别墅等开阔地，第一工作范围设置的范围就相对大一点，第一工作范围的可设置范围为于获取监控视频的设备的能力范围，例如，用于获取监控视频的设备能够监控的范围为10米，那么第一工作范围可以设置为1米-10米。在本实施例中所有数据仅作为示例不作为限定。
31.步骤s102，当预设的第一工作范围内存在人员时，根据人员的行动获取人员的行进方向以及人员的人脸数据。在本实施例中，一旦有人进入到第一工作距离的虚拟围栏内，即刻启动装置获取人员的行进方向以及人员的人脸信息，以对人员的行为进行分析。
32.步骤s103，判断行进方向是否是预设的第一方向。首先获取人的行进方向，然后判断人的行进方向是否是预设的第一方向，其中，预设第一方向指用于获取监控视频的设备方向或者门口方向。
33.步骤s104，当行进方向是预设的第一方向时，根据人脸数据判断人员是否是预设的人员。将捕获的人员的人脸数据与预存数据进行比对判断是否为预设人员，其中，预存数据包括预先采集的各个家庭成员的人脸数据以及一些服务人员的服饰数据、配饰数据和手持物品数据。
34.步骤s105，当该人员是预设的人员时，执行预设的第一指令，预设的第一指令包括发声指令。在本实施例中，如果成功获取到人脸数据并且该人脸数据属于预设的家庭成员，发出“欢迎回家”的预设语音。并根据用户配置，记录该家庭成员回家的时间。本实施中设置的语音仅为示例，不做限定。
35.在一些其他的可行的实施例中，当第一工作范围内出现人员，判断人员的行进方向，若该人员的行进方向不是第一预设方向，可判断为路过人员。在本实施例中，若第一工作范围内出现人员，且行进方向不是第一预设方向，判断为回家的邻居，只是路过第一工作范围，可直接忽略该人员。
36.步骤s106，当该人员不是预设的人员时，执行预设的第二指令，预设的第二指令包括发声指令和/或警报指令。在本实施例中，如果不是预设的家庭成员，启动识别机制，根据人员的服装、配饰、手持物品，身体姿态等等看看是否是快递小哥、保洁阿姨等，同时会主动发出询问,根据用户配置可以此时就给用户发出陌生人出现的提示，如果有人在家，也可以发声确认询问，或者通过手机等远程进行确认。听到提示音后，如果来人是善意，会停止前进并主动回应机器的提示；如果没有回应却继续向前，应该暂定判定为有不良嫌疑，需要给用户特别标记提示。例如，给用户的手机发送提示信息。
37.上述实施例中，通过预先设置的第一工作范围，初步识别具有不良嫌疑的人员，并通过一定的警告措施防止具有不良嫌疑的人员以及及时向用户发送提醒信息，达到为用户提供一个安全的居住环境的效果。
38.当行进方向是预设的第一方向时，请结合参看图2，其为本发明实施例提供的步骤s104的子步骤流程图。步骤s104，根据人脸数据判断人员是否是预设的人员，其中，人脸数据包括五官数据。步骤s104具体包括下面步骤。
39.步骤s1041，获取五官数据和饰品数据。
40.步骤s1042，判断五官数据是否属于预设的家庭成员。
41.步骤s1043，当五官数据属于预设的家庭成员时，向家庭成员发出欢迎语音。在本实施例中，如果成功获取到人脸数据并且该人脸数据属于预设的家庭成员，发出“欢迎回家”的预设语音。并根据用户配置，记录该家庭成员回家的时间。
42.步骤s1044，当五官数据不属于预设的家庭成员时，根据饰品数据判断人员是否是服务人员。
43.步骤s1045，当该人员是服务人员时，向服务人员发出询问语音。在本实施例中，如果成功获取到饰品数据并且该饰品数据属于服务人员，发出“请问您要进行什么工作”的预设语音。并根据用户配置，记录该服务人员的回答，以及该服务人员的出现时间。
44.当该人员不是预设的人员时，请结合参看图3，其为本发明实施例提供的步骤s106的子步骤流程图。步骤s106，执行预设的第二指令，预设的第二指令包括发声指令和/或警报指令，具体包括下面步骤。
45.步骤s1061，当该人员不是预设的人员时，根据发声指令向该人员发出询问语音。在本实施例中，发出“请问您要进行什么工作”的预设语音。本实施中设置的语音仅为示例，不做限定。
46.步骤s1062，判断是否获取人员的回应。
47.步骤s1063，当未获取人员的回应时，判定人员有不良嫌疑。在本实施例中，如果连续3次没有捕获到人脸数据且移动方向为第一预设方向，结合姿态识别，比如躬身，侧身，缩身，遮脸等，应该暂定判定为有不良嫌疑并且立刻发出严厉预警提示，并且给用户闯入预警。
48.步骤s1064，根据警报指令发出警报。
49.本发明第二实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法与第一实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的差异在于，在判断行进方向是否是预设的第一方向之后，第二实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法还包括，当行进方向不是预设的第一方向时，将监控视频进行保存。
50.本发明第三实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法与第一实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的差异在于，当未获取人员的回应时，判定人员有不良嫌疑之后，第三实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法还包括，向用户的移动设备发送提醒信息。
51.请结合参看图4，其为本发明第四实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的子步骤流程图。本发明第四实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法与第一实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的差异在于，当预设的第一工作范围内存在
人员时，且当所述人员不是预设的人员时，而未获取人员的人脸数据之后，第四实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法还包括以下步骤。
52.步骤s601，判断预设时间内是否获取到人脸数据。
53.步骤s602，当预设时间内未获取到人脸数据时，判定人员有不良嫌疑。在本实施例中，当获取人脸数据的时间大于预设人脸获取时间，判定该人员故意躲避监控，所以判定人员有不良嫌疑。
54.步骤s603，向用户的移动设备发送提醒信息。
55.请结合参看图5，其为本发明第五实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的子步骤流程图。本发明第五实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法与第一实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的差异在于，当预设的第一工作范围内存在人员时，且当所述人员不是预设的人员时，而未获取人员的人脸数据之后，第五实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法还包括以下步骤。
56.步骤s701，当预设的第二工作范围内存在人员且未获取人员的人脸数据时，获取人员的姿态信息，预设的第二工作范围小于预设的第一工作范围。在本实施例中，如果目标继续往前移动，进入第二工作距离且未获取人员的人脸数据时，启动表情识别，搭配身姿识别等。
57.步骤s702，根据姿态信息判断人员是否有不良嫌疑。
58.步骤s703，当该人员有不良嫌疑时，向用户的移动设备发送闯入信息。本实施例中，当用户无法及时回家处理该问题，也可以直接通过wifi/5g等无线系统拨打报警电话。当该人员有不良嫌疑，且无视之前的警告继续向前时，通过更加严厉的声光警示进行预防，同时会给用户发出提示，包括远程提示。例如，通过wifi/5g等无线系统向用户手机拨打提示电话，使得用户注意当前情况。并记录关键影像数据和时间。如果根据表情以及身姿预判到该人员有不良嫌疑，并且是非预设成员，可以发出模拟放电的声光，并发出警告语音，例如“再前进会有被防御性手段造成伤害的风险，后果自负”。本实施中设置的语音仅为示例，不做限定。
59.在一些其他的可行实施例中，根据不同地域和场景，设置不同的语音。例如在带有院子的环境中设置“内有恶犬，请勿进入”的语音。本实施中设置的语音仅为示例，不做限定。
60.上述实施例中，预先设置第一工作范围和第二工作范围，能够实现人脸识别，人脸对比，表情识别，姿态识别等，进一步地，利用报警系统,以及通过wifi/5g等无线系统主动发送提示信息给用户或者直接进行报警，以实现智能防盗报警，达到为用户提供一个安全的居住环境的效果。
61.本发明第六实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法与第一实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法的差异在于，当该人员有不良嫌疑时，向用户的移动设备发送闯入信息之后，第六实施例提供的基于视觉识别的智能防盗报警方法还包括，记录与人员相关的影像数据和人员出现的逗留时间。
62.本发明还提供一种防盗装置900，防盗装置900至少包括摄像头910、存储器901和处理器902。存储器901用于存储基于视觉识别的智能防盗报警方法的程序指令。处理器902用于执行程序指令以使计算机设备实现上述的基于视觉识别的智能防盗报警方法。请结合
参看图6，其为本发明实施例提供的防盗装置900的内部结构示意图。
63.其中，存储器901至少包括一种类型的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器901在一些实施例中可以是防盗装置900的内部存储单元，例如防盗装置900的硬盘。存储器901在另一些实施例中也可以是防盗装置900的外部存储设备，例如防盗装置900上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字卡(secure digital,sd)，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器901还可以既包括防盗装置900的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器901不仅可以用于存储安装于防盗装置900的应用软件及各类数据，例如基于视觉识别的智能防盗报警方法的程序指令等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，例如基于视觉识别的智能防盗报警方法执行产生的数据等。
64.处理器902在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器901中存储的程序指令或处理数据。具体地，处理器902执行基于视觉识别的智能防盗报警方法的程序指令以控制防盗装置900实现基于视觉识别的智能防盗报警方法。
65.进一步地，防盗装置900还可以包括总线903可以是外设部件互连标准总线(peripheral component interconnect，简称pci)或扩展工业标准结构总线(extended industry standard architecture，简称eisa)等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
66.进一步地，防盗装置900还可以包括显示组件904。显示组件904可以是led(light emitting diode，发光二极管)显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示组件904也可以适当的称为显示装置或显示单元，用于显示在防盗装置900中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
67.进一步地，防盗装置900还可以包括通信组件905，通信组件905可选的可以包括有线通信组件和/或无线通信组件(如wi-fi通信组件、蓝牙通信组件等)，通常用于在防盗装置900与其他计算机设备之间建立通信连接。
68.图6仅示出了具有组件901-905和910以及实现基于视觉识别的智能防盗报警方法的程序指令的防盗装置900，本领域技术人员可以理解的是，图6示出的结构并不构成对防盗装置900的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。由于防盗装置900采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。
69.本发明还提供了一种防盗门。该防盗门包括，门以及设置于门上的防盗装置，由于防盗门采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。
70.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
71.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以
通过其它的方式实现。例如，以上所描述的基于视觉识别的智能防盗报警方法实施例仅仅是示意性的，例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
72.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例的方案目的。
73.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
74.该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例的方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质包括：u盘、流动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序指令的介质。
75.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
76.以上所列举的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。