隧道出口安全车速计算方法及装置与流程

1.本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种隧道出口安全车速计算方法及装置。


背景技术：

2.长大螺旋隧道具有小半径、连续纵坡、驾驶环境单调且封闭的特点，使得事故发生风险变高，行车安全问题已经得到了社会广泛关注。
3.本技术的发明人发现，隧道出口亮度急剧变化产生明显的视觉震荡导致驾驶员心理、生理负荷急剧变化，驾驶员感知相关交通信息能力下降，从而对车速的控制不稳定，是隧道出口事故频繁发生的主要原因之一。因此，如何结合驾驶员因素对隧道出口行车安全的影响，预测隧道出口路段的行车安全速度，进一步降低行车风险，避免隧道出口事故发生，成为亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种隧道出口安全车速计算方法及装置，以准确分析车辆在隧道出口路段的安全车速，提高车辆驶出隧道的安全性。
5.本发明实施例的第一方面提供了一种隧道出口安全车速计算方法，包括：
6.车辆行驶至隧道出口路段时，获取驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，隧道出口路段为隧道出口前预设距离内的路段；
7.根据驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，预测车辆在隧道出口路段内多个位置点的预测行驶速度；
8.根据每个位置点的预测行驶速度，计算每个位置点的限速值，以得到车辆在隧道出口路段内的安全车速数据。
9.本发明实施例的第二方面提供了一种隧道出口安全车速计算装置，包括：
10.获取模块，用于车辆行驶至隧道出口路段时，获取驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，隧道出口路段为隧道出口前预设距离内的路段；
11.预测模块，用于根据驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，预测车辆在隧道出口路段内多个位置点的预测行驶速度；
12.计算模块，用于根据每个位置点的预测行驶速度，计算每个位置点的限速值，以得到车辆在隧道出口路段内的安全车速数据。
13.本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的隧道出口安全车速计算方法的步骤。
14.本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的隧道出口安全车速计算方法的步骤。
15.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
16.本发明实施例在车辆行驶至隧道出口路段时，通过采集驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，综合考虑驾驶员的生理因素和心理因素，实现了对驾驶员隧道出口路段行驶速度的预测。进一步，根据隧道出口路段的预测行驶速度分析计算隧道出口路段内的可变限速值，实际应用中，可以根据实际车速与可变限速值的差值，为驾驶提供提醒、警示或限制功能，从而起到对驾驶员的约束作用，迫使其在隧道出口路段提前减速，提高车辆驶出隧道的安全性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明实施例提供的隧道出口安全车速计算方法的流程示意图；
19.图2是本发明实施例提供的预测行驶速度示意图；
20.图3是本发明实施例提供的限速值计算流程示意图；
21.图4是本发明实施例提供的一种聚类结果示例图；
22.图5是本发明实施例提供的驾驶行为预期值的示意图；
23.图6是本发明实施例提供的隧道出口安全车速计算装置的示意图；
24.图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
25.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
26.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
27.本发明实施例提供了一种隧道出口安全车速计算方法，参见图1所示，该方法包括以下步骤：
28.步骤s101，车辆行驶至隧道出口路段时，获取驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，隧道出口路段为隧道出口前预设距离内的路段。
29.在本发明实施例中，可以设置隧道出口前400米的路段为隧道出口路段，则当车辆在隧道中行驶至距离隧道出口400米处时，到达隧道出口路段。此时，可以由车辆携带的数据采集设备、实时记录设备、数据输出设备等，获取相关信息并进行预处理，得到驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度。
30.其中，数据采集设备包括车载行车设备、车载自诊断系统(obd)、照度仪等。实时记录设备包括安装在汽车内侧挡风玻璃处的两个前后摄像头，拍摄记录驾驶员的驾驶状态。驾驶员的生理参数主要为瞳孔大小，可以使用可穿戴式的眼动仪采集。数据输出设备为多通道数据同步记录模块，具有对车辆数据、驾驶行为、眼动、生理和脑电数据的同步导出的
功能。
31.步骤s102，根据驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，预测车辆在隧道出口路段内多个位置点的预测行驶速度。
32.在本发明实施例中，通过采集驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，综合考虑驾驶员的生理因素和心理因素，预测得到车辆在隧道出口路段内的行驶速度变化情况，得到一系列速度数据，参见图2所示。
33.步骤s103，根据每个位置点的预测行驶速度，计算每个位置点的限速值，以得到车辆在隧道出口路段内的安全车速数据。
34.在本发明实施例中，根据每个位置点的预测行驶速度，评估隧道出口路段驾驶行为风险，能够为当前驾驶员提供更合理的隧道出口路段可变限速。
35.可见，本发明实施例在车辆行驶至隧道出口路段时，通过采集驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，综合考虑驾驶员的生理因素和心理因素，实现了对驾驶员隧道出口路段行驶速度的预测。进一步，根据隧道出口路段的预测行驶速度分析计算隧道出口路段内的可变限速值，在实际应用中，可以根据实际车速与可变限速值的差值，为驾驶提供提醒、警示或限制功能，从而起到对驾驶员的约束作用，提高车辆驶出隧道的安全性。
36.作为一种可能的实现方式，步骤s101根据驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，预测车辆在隧道出口路段内多个位置点的预测行驶速度，可以详述为：
37.将驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度作为一组输入向量，输入至预训练的速度预测模型中，得到车辆在隧道出口路段内多个位置点的预测行驶速度；其中，速度预测模型可以为narx模型。
38.在本实施例中，针对螺旋隧道驾驶环境，可以采集多个不同驾驶员的驾驶数据并取平均值作为训练数据，消除个别因素的影响，保证数据合理性。具体的，在不同车速、不同隧道出口照度下，将车速、隧道出口照度和车辆行驶至隧道出口路段时各个驾驶员的平均生理参数作为narx模型的输入，对应的各个驾驶员在隧道出口路段(距隧道出口-400m到0的路段)的平均速度数据作为narx模型的输出，训练模型参数。实验数据显示，驾驶员在驶离螺旋隧道时出口段照度强烈，瞳孔逐渐缩小。根据实际速度分布，无论驾驶员在螺旋上坡还是下坡驶出隧道，车速均呈下降趋势。在螺旋上升阶段平均车速为71.19km/h，螺旋下坡阶段平均车速为70.85km/h。在95％置信区间内，隧道出口路段螺旋上坡预测平均车速与螺旋下坡预测平均车速存在显著正相关性。从整体上预测车速和实际车速趋势基本相同，螺旋上坡预测平均车速值为71.16km/h，螺旋下坡预测平均车速值为70.85km/h，证明了预测模型的可靠性。
39.作为一种可能的实现方式，参见图3所示，步骤s103中根据每个位置点的预测行驶速度，计算每个位置点的限速值，可以包括以下步骤：
40.步骤s1031，根据每个位置点的预测行驶速度，计算每个位置点的驾驶行为参数。
41.步骤s1032，将所有驾驶行为参数聚类为k类，并根据每个驾驶行为参数所属的类别，确定每个位置点对应的驾驶员的驾驶行为预期值，k为预设的正整数值。
42.步骤s1033，计算每个位置点对应的临界安全距离和预警安全距离。
43.步骤s1034，将每个位置点对应的驾驶行为预期值、临界安全距离和预警安全距离作为一组输入变量输入至预训练的限速值预测模型中，得到每个位置点的限速值。
44.作为一种可能的实现方式，在本实施例中，驾驶行为参数包括驾驶视距、驾驶负荷和跟车视距。相应的，步骤s1031中计算每个位置点的驾驶行为参数包括计算每个位置点的驾驶视距、驾驶负荷和跟车视距。
45.每个位置点对应的驾驶视距的计算公式为：
46.每个位置点对应的驾驶负荷的计算公式为：fs＝0.090v
i-0.053c
i-2.474。
47.每个位置点对应的跟车视距的计算公式为：
48.其中，ls表示驾驶视距；l为前视时间，可以取l＝vi/1.3；vi为第i个位置点的预测行驶速度；t为驾驶员反应时间取1s；f为路面摩擦因数取0.65；g为道路纵坡坡度，典型值为0.0191；l1为预设安全距离，典型值为5；fs为驾驶负荷，ci为第i个位置点的方向盘角度，d为车辆与前车的间距。
49.对于驾驶视距的计算公式，利用最小二乘法原理来拟合观测数据，通过曲线拟合判断计算公式的合理性：
50.y1＝1.477e-10
x4+1.017e-7
x3+2.265x2+0.001x+3.152
51.其中，y1为隧道出口阶段运行视距多项式系数方程，结果显示运行视距曲线拟合相关系数r2＝0.98，达到拟合理想状态。
52.对于驾驶负荷的计算公式，利用最小二乘法原理来拟合观测数据，得到隧道出口路段驾驶负荷多项式系数方程：
53.y2＝-1.000e-9
x-4-9.252e-7
x3+0.0002x+1.832
54.其中，y2为隧道出口阶段运行视距多项式系数方程，结果显示运行视距曲线拟合相关系数r2＝0.73，达到驾驶负荷指标拟合要求。
55.作为一种可能的实现方式，步骤s1032中可以采用k-均值聚类算法进行聚类。根据预设的驾驶员行为类别数量，确定聚类簇k值，聚类性能评估指标轮廓系数评分为0.594。采用k-均值聚类算法，将样本数据集聚为k类，得到k类样本数据，根据各类样本数据的簇质心值确定类别。具体的，本实施例将隧道出口路段驾驶行为分为三类，分别是保守型、平稳型、激进型，一种聚类结果如图4所示，保守型样本占总样本的35％，驾驶员行为倾向能力属于偏强类型；平稳型样本占总样本的45％，驾驶员行为倾向能力属于偏中类型；激进型样本占总样本的20％，驾驶员行为倾向能力属于偏弱类型。
56.作为一种可能的实现方式，步骤s1032中，每个位置点对应的驾驶员的驾驶行为预期值的计算公式为：
[0057][0058]
式中，l
x
为驾驶行为预期值，ki为第i个位置点的驾驶行为参数所属类别对应的预设权重系数，vi为第i个位置点的预测行驶速度，v*为隧道标注限速值。
[0059]
在本实施例中，例如图5所示，驾驶员的驾驶行为预期值在隧道出口路段不断变化。驾驶行为预期值是用来反映驾驶者在出于心理、安全等方面的思考下可以达到的最大稳定车速的参数指标。v
*
可以是80km/h等，以实际为准。
[0060]
作为一种可能的实现方式，所有驾驶行为参数被聚类为三个类别，三个类别分别为保守型类别、平稳型类别和激进型类别，且保守型类别、平稳型类别和激进型类别对应的预设权重系数依次递减。在本实施例中，保守型的权重系数取0.8，平稳型的权重系数取0.5，激进型的权重系数取0.2。
[0061]
作为一种可能的实现方式，步骤s1033中，计算每个位置点对应的临界安全距离和预警安全距离，包括：
[0062]
计算每个位置点对应的临界安全车速，根据临界安全车速计算每个位置点对应的临界安全距离和预警安全距离。其中，
[0063]
临界安全车速的计算公式为：
[0064][0065]
临界安全距离的计算公式为：
[0066][0067]
预警安全距离的计算公式为：
[0068][0069]
式中，vi′
为临界安全车速，s0为临界安全距离，s1为预警安全距离，f为路面摩擦因数，t为驾驶员反应时间取1s，t2为制动延迟时间取0s，t3为减速度从0增加到最大减速度所需时间取0.2s，g为重力加速度9.8m/s2，d0为预设的车辆停止后应与前车保持的最小安全间距取0.1m。
[0070]
在本实施例中，临界安全车速为车辆行驶时不得超过该车速，临界安全距离为车辆行驶时与前车之间不能小于该距离，预警安全距离为车辆与前车之间的距离小于该值时将会进行预警。
[0071]
作为一种可能的实现方式，步骤s103中，限速值预测模型可以为bp神经网络模型。经过bp神经网络训练，整个数据集的误差为0.0067315，全部数据的拟合优度为0.999，输入与误差的相关系数均在置信区间内。
[0072]
在本实施例中，考虑到车辆行驶时速度的平稳性，在上述计算的安全车速数据的基础上，可以将隧道出口路段划分不同的限速区间，进行统一限速。例如在距隧道出口距离-400m至-300m时驾驶员行驶车速控制在75km/h，在距隧道出口距离-300m至-200m时驾驶员行驶车速控制在72km/h，在距隧道出口距离-200m至-100m时驾驶员行驶车速控制在70km/h，在距隧道出口距离-100m到出口时驾驶员行驶车速控制在67km/h。在-400m至0m的整个区间速度平均值为71km/h，可变限速值均低于金家庄螺旋隧道限速80km/h。通过可变限速的方式，对隧道出口阶段速度进行约束，降低隧道出口路段交通事故风险。
[0073]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0074]
本发明一实施例提供了一种隧道出口安全车速计算装置，参见图6所示，该装置60
包括：
[0075]
获取模块61，用于车辆行驶至隧道出口路段时，获取驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，隧道出口路段为隧道出口前预设距离内的路段。
[0076]
预测模块62，用于根据驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，预测车辆在隧道出口路段内多个位置点的预测行驶速度。
[0077]
计算模块63，用于根据每个位置点的预测行驶速度，计算每个位置点的限速值，以得到车辆在隧道出口路段内的安全车速数据。
[0078]
作为一种可能的实现方式，计算模块63具体用于：
[0079]
根据每个位置点的预测行驶速度，计算每个位置点的驾驶行为参数；
[0080]
将所有驾驶行为参数聚类为k类，并根据每个驾驶行为参数所属的类别，确定每个位置点对应的驾驶员的驾驶行为预期值，k为预设的正整数值；
[0081]
计算每个位置点对应的临界安全距离和预警安全距离；
[0082]
将每个位置点对应的驾驶行为预期值、临界安全距离和预警安全距离作为一组输入变量输入至预训练的限速值预测模型中，得到每个位置点的限速值。
[0083]
作为一种可能的实现方式，驾驶行为参数包括驾驶视距、驾驶负荷和跟车视距。相应的，计算每个位置点的驾驶行为参数包括计算每个位置点的驾驶视距、驾驶负荷和跟车视距。
[0084]
每个位置点对应的驾驶视距的计算公式为：
[0085]
每个位置点对应的驾驶负荷的计算公式为：fs＝0.090v
i-0.053c
i-2.474。
[0086]
每个位置点对应的跟车视距的计算公式为：
[0087]
其中，ls表示驾驶视距，l为前视时间，vi为第i个位置点的预测行驶速度，t为驾驶员反应时间，f为路面摩擦因数，g为道路纵坡坡度，l1为预设安全距离，fs为驾驶负荷，ci为第i个位置点的方向盘角度，d为车辆与前车的间距。
[0088]
作为一种可能的实现方式，每个位置点对应的驾驶员的驾驶行为预期值的计算公式为：
[0089][0090]
式中，l
x
为驾驶行为预期值，ki为第i个位置点的驾驶行为参数所属类别对应的预设权重系数，vi为第i个位置点的预测行驶速度，v
*
为隧道标注限速值。
[0091]
作为一种可能的实现方式，所有驾驶行为参数被聚类为三个类别。
[0092]
三个类别分别为保守型类别、平稳型类别和激进型类别，且保守型类别、平稳型类别和激进型类别对应的预设权重系数依次递减。
[0093]
作为一种可能的实现方式，计算每个位置点对应的临界安全距离和预警安全距离，包括：
[0094]
计算每个位置点对应的临界安全车速，根据临界安全车速计算每个位置点对应的临界安全距离和预警安全距离；其中，
[0095]
临界安全车速的计算公式为：
[0096][0097]
临界安全距离的计算公式为：
[0098][0099]
预警安全距离的计算公式为：
[0100][0101]
式中，s0为临界安全距离，s1为预警安全距离，f为路面摩擦因数，t为驾驶员反应时间，t2为制动延迟时间，t3为减速度从0增加到最大减速度所需时间，g为重力加速度，d0为预设的车辆停止后应与前车保持的最小安全间距。
[0102]
作为一种可能的实现方式，根据驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，预测车辆在隧道出口路段内多个位置点的预测行驶速度，包括：
[0103]
将驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度作为一组输入向量，输入至预训练的速度预测模型中，得到车辆在隧道出口路段内多个位置点的预测行驶速度；其中，速度预测模型为narx模型。
[0104]
图7是本发明一实施例提供的终端设备70的示意图。如图7所示，终端设备70包括：处理器71、存储器72以及存储在存储器72中并可在处理器71上运行的计算机程序73，例如隧道出口安全车速计算程序。处理器71执行计算机程序73时实现上述各个隧道出口安全车速计算方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s104。或者，处理器71执行计算机程序73时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图6所示模块61至63的功能。
[0105]
示例性的，计算机程序73可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器72中，并由处理器71执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序73在终端设备70中的执行过程。例如，计算机程序73可以被分割成获取模块61、预测模块62、计算模块63(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
[0106]
获取模块61，用于车辆行驶至隧道出口路段时，获取驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，隧道出口路段为隧道出口前预设距离内的路段。
[0107]
预测模块62，用于根据驾驶员的生理参数、车辆的速度和隧道出口照度，预测车辆在隧道出口路段内多个位置点的预测行驶速度。
[0108]
计算模块63，用于根据每个位置点的预测行驶速度，计算每个位置点的限速值，以得到车辆在隧道出口路段内的安全车速数据。
[0109]
终端设备70可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。终端设备70可包括，但不仅限于，处理器71、存储器72。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备70的示例，并不构成对终端设备70的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备70还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0110]
所称处理器71可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0111]
存储器72可以是终端设备70的内部存储单元，例如终端设备70的硬盘或内存。存储器72也可以是终端设备70的外部存储设备，例如终端设备70上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器72还可以既包括终端设备70的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器72用于存储计算机程序以及终端设备70所需的其他程序和数据。存储器72还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0112]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0113]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0114]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0115]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0116]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0117]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0118]
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0119]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。