一种汽车自动驾驶调度方法及系统与流程

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种汽车自动驾驶调度方法及系统。


背景技术：

2.自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。
3.与传统出租车或网约车类似，自动驾驶车辆服务也存在运力不均现象，例如，服务需求较高的区域车辆较少；服务需求较低的区域车辆确相对较多。运力不均现象不仅影响乘客体验，也影响车辆的有效利用。同时自动驾驶与网约车还有不同情况的问题，同一道路时其定位点重叠也会引起调度问题，因此，需要提供一种自动驾驶车辆的调度方法和系统。


技术实现要素：

4.本发明提供了如下技术方案：一种汽车自动驾驶调度方法，包括：s1划分调度区域，获取地图信息并将地图信息按照行政区要求划分区域；s2获取区域内的交通信息，获取调度区域内关键节点人流信息以及实时交通信息；s3统计车辆运营情况，获取该区域内的自动驾驶车辆运营信息以及用车等待时间；s4汇总车辆信息，汇总不同区域内的信息建立车辆信息模型；s5车辆调度，依据车辆信息模型，将相对空闲区域车辆调度到用车高峰区域备用。
5.作为本发明的一种优选实施方案，其中，所述步骤s1划分调度区域，获取地图信息并将地图信息按照行政区要求划分区域的详细步骤包括：按行政区划分调度区域；在行政区内进一步按街道划分调度区域。
6.作为本发明所述的一种优选方案，其中，所述步骤s2获取区域内的交通信息，获取调度区域内关键节点人流信息以及实时交通信息的详细步骤包括：获取该区域内关键节点信息，即该区域内人流密集区域数量和位置信息；获取该区域内实时交通信息，通过卫星地图获取关键节点周边交通信息情况。
7.作为本发明所述的一种优选方案，其中，所述步骤s3统计车辆运营情况中车辆运营信息包括：车辆总数、备用车辆数和运行车辆数。
8.作为本发明所述的一种优选方案，其中，所述步骤s4建立的车辆调度信息模型包括车辆总数、备用车辆数、运行车辆数、使用者等待时间、时间信息、天气信息和调度区域信息。
9.作为本发明所述的一种优选方案，其中，所述s5车辆调度，依据车辆信息模型，将相对空闲区域车辆调度到用车高峰区域备用详细步骤包括：依据车辆信息模型计算出当前区域内用车情况：将用车低峰区域车辆调度到高峰区域进行备用。
10.一种汽车自动驾驶调度系统，包括：客户端，所述客户端用于进行叫车服并采集用车等待时间；汽车端，所述汽车端用于采集汽车运营状况以及汽车定位信息；气候信息采集模块，所述气候信息采集模块用于采集气候信息；地图信息模块，所述地图信息模块用于采集地图信息和实时交通信息；云端调配模块，所述云端调配模块用于建立调度模型并进行汽车调配。
11.作为本发明的一种优选实施方案，其中，所述客户端包括：定位模块，用于采集使用者位置信息；时间模块，用于记录时间信息；通讯模块，用于与云端调配模块通讯。
12.作为本发明所述的一种优选方案，其中，所述汽车端包括：定位模块，用于采集车辆位置信息；时间模块，用于记录时间信息；运营信息模块，用于统计车辆运营信息；通讯模块，用于与云端调配模块通讯。
13.作为本发明所述的一种优选方案，其中，所述调度模型，模型公式如下：x=t+a+b/d其中，t为平均等待时间， a为该区域内人口密集节点数量，x为调度参数，b为天气修正参数，晴天b=0，非晴天天气b=1，d当前区域车辆数目；其中；调度参数进一步的优化；还包括at=1.02t+0.2e-0.65v-2.0；e=x/100
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6.12
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exp12.0t/1+t；其中at为优化参数，t为气温，v为风速。
14.与现有技术相比：通过建立具有车辆总数、备用车辆数、运行车辆数、使用者等待时间、时间信息、天气信息和调度区域信息的数据模型，有利于直观判断车辆总数、备用车辆数、运行车辆数、使用者等待时间、时间信息、天气信息等信息对车辆调度影响，方便提前进行预判调度汽车，防止出现用车运力不均匀的问题发生。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得
其他的附图。其中：图1为本发明的方法框图；图2为本发明的步骤s1详细步骤框图；图3为本发明的步骤s2详细步骤框图；图4为本发明的步骤s5详细步骤框图；图5为本发明的系统框图；图6为本本发明的客户端系统框图；图7为本本发明的汽车端系统框图。
具体实施方式
16.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的说明。
17.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的实施方式进一步的详细描述。
19.实施例1：一种汽车自动驾驶调度方法，包括：s1划分调度区域，获取地图信息并将地图信息按照行政区要求划分区域；在本实施例中，所述步骤s1划分调度区域的详细步骤包括：按行政区划分调度区域；在行政区内进一步按街道划分调度区域；使用时，首先获取自动驾驶管控区域地图，将地图按行政区域划分，划分区域结束后进一步将区域按街道区域划分，通过细化分区域管控，有利于精细化管控，防止管控区域过大，出现局部调控运力分配不均匀。
20.s2获取区域内的交通信息，获取调度区域内关键节点人流信息以及实时交通信息；在本实施例中，所述步骤s2获取区域内的交通信息，获取调度区域内关键节点人流信息以及实时交通信息的详细步骤包括：获取该区域内关键节点信息，即该区域内人流密集区域数量和位置信息，其中，采集人流密集区域数量的时候同时还要采集该密集区域内占地面积、常驻人口流动信息，如学校寒暑假等假期时间和上下课时间、企业节假日时间、上班时间；获取该区域内实时交通信息，通过卫星地图获取关键节点周边交通信息情况。
21.s3统计车辆运营情况，获取该区域内的自动驾驶车辆运营信息以及用车等待时间；在本实施例中，所述步骤s3统计车辆运营情况中车辆运营信息包括：车辆总数、备用车辆数和运行车辆数。
22.s4汇总车辆信息，汇总不同区域内的信息建立车辆信息模型；在本实施例中，所述步骤s4建立的车辆调度信息模型包括车辆总数、备用车辆数、
运行车辆数、使用者等待时间、时间信息、天气信息和调度区域信息，通过建立使用者等待时间与运行车辆数、时间信息、天气信息等信息的关联，评价运力情况，可直观的判断运力信息是否紧张，其中车辆调度还优先考虑学生上学，如高考考生用车情况，进行合理运力分配。
23.s5车辆调度，依据车辆信息模型，将相对空闲区域车辆调度到用车高峰区域备用；在本实施例中，所述s5车辆调度，依据车辆信息模型，将相对空闲区域车辆调度到用车高峰区域备用详细步骤包括：依据车辆信息模型计算出当前区域内用车情况，其中用车情况主要通过计算的调度参数得出：将用车低峰区域车辆调度到高峰区域进行备用，以防止出现运力紧张的问题发生。
24.实施例2：一种汽车自动驾驶调度系统，包括：客户端，所述客户端用于进行叫车服并采集用车等待时间；汽车端，所述汽车端用于采集汽车运营状况以及汽车定位信息；气候信息采集模块，所述气候信息采集模块用于采集气候信息；地图信息模块，所述地图信息模块用于采集地图信息和实时交通信息；云端调配模块，所述云端调配模块用于建立调度模型并进行汽车调配。
25.在本实施例中，所述客户端包括：定位模块，用于采集使用者位置信息；时间模块，用于记录时间信息；通讯模块，用于与云端调配模块通讯。
26.在本实施例中，所述汽车端包括：定位模块，用于采集车辆位置信息；时间模块，用于记录时间信息；运营信息模块，用于统计车辆运营信息；通讯模块，用于与云端调配模块通讯。
27.在本实施例中，所述调度模型，模型公式如下：x=t+a+b/d其中，t为平均等待时间， a为该区域内人口密集节点数量，x为调度参数，b为天气修正参数，晴天b=0，非晴天天气b=1，d当前区域车辆数目；其中；调度参数进一步的优化；还包括at=1.02t+0.2e-0.65v-2.0；e=x/100
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6.12
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exp12.0t/1+t；其中at为优化参数，t为气温，v为风速。
28.实施例3:步骤s2获取区域内的交通信息，获取调度区域内关键节点人流信息以及实时交通信息的详细步骤包括：获取该区域内关键节点信息，即该区域内人流密集区域数量和位置信息；
获取该区域内实时交通信息，通过卫星地图获取关键节点周边交通信息情况。
29.作为本发明所述的一种优选方案，其中，所述步骤s3统计车辆运营情况中车辆运营信息包括：车辆总数、备用车辆数和运行车辆数。
30.工作原理：通过建立具有车辆总数、备用车辆数、运行车辆数、使用者等待时间、时间信息、天气信息和调度区域信息的数据模型，有利于直观判断车辆总数、备用车辆数、运行车辆数、使用者等待时间、时间信息、天气信息等信息对车辆调度影响，方便提前进行预判调度汽车，防止出现用车运力不均匀的问题发生；通过分区域监控的方式，便于进行系统调配，通过对对关键节点数据采集，可降低数据采集难度。
31.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。