道路数据处理方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、辅助驾驶和边缘计算技术领域。更具体地，本公开提供了一种道路数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.随着人工智能技术的发展，人工智能技术广泛地应用于自动驾驶或辅助驾驶场景中。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种道路数据处理方法、装置、设备以及存储介质。
4.根据本公开的一方面，提供了一种道路数据处理方法，该方法包括：响应于接收到的道路数据中包括对目标事件加以指示的指示信息，根据目标事件的目标属性信息，确定与目标事件对应的事件持续时长；以及根据事件持续时长，发送用于更改行驶路径的第一信息。
5.根据本公开的另一方面，提供了一种道路数据处理装置，该装置包括：确定模块，用于响应于接收到的道路数据中包括对目标事件加以指示的指示信息，根据目标事件的目标属性信息，确定与目标事件对应的事件持续时长；以及发送模块，用于根据事件持续时长，发送用于更改行驶路径的第一信息。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开提供的方法。
7.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行根据本公开提供的方法。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开提供的方法。
9.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
10.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
11.图1是根据本公开的一个实施例的可以应用道路数据处理方法和装置的示例性系统架构示意图；
12.图2是根据本公开的另一个实施例的可以应用道路数据处理方法和装置的示例性系统架构示意图；
13.图3是根据本公开的一个实施例的道路数据处理方法的流程图；
14.图4是根据本公开的另一个实施例的道路数据处理方法的原理图；
15.图5是根据本公开的一个实施例的确定目标事件发生的流程图；
16.图6是根据本公开的一个实施例的道路数据处理方法的原理图；
17.图7是根据本公开的一个实施例的道路数据处理装置的框图；以及
18.图8是根据本公开的一个实施例的可以应用道路数据处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
19.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
20.道路上发生的事件例如可以包括交通事故、道路维修和路面遗撒等事件。例如，在道路上行驶时，车辆之间如果发生交通事故，可以导致车道拥堵，甚至有可能导致次生的交通事故，造成生命安全隐患。
21.图1是根据本公开的一个实施例的可以应用道路数据处理方法和装置的示例性系统架构示意图。
22.需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。
23.如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括传感器1101、1102、1103，网络120和服务器130。网络120用以在传感器1101、1102、1103和服务器130之间提供通信链路的介质。网络120可以包括各种连接类型，例如有线和/或无线通信链路等等。
24.传感器1101、1102、1103可以通过网络120与服务器130交互，以接收或发送消息等。
25.传感器1101、1102、1103可以是集成在车辆110上的功能元件，例如红外传感器、超声波传感器、毫米波雷达、信息采集装置等等。传感器1101、1102、1103可以用于采集车辆110周围的障碍物的状态数据以及周围道路数据。
26.车辆110可以同路侧单元(road side unit，rsu)140通信，从路侧单元140接收信息，或者向路侧单元发送信息。
27.路侧单元140例如可以部署于信号灯上，以便对信号灯的时长或频率进行调整。
28.服务器130可以设置在能够与车载终端建立通信的远端，可以具体实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。
29.服务器130可以是提供各种服务的服务器。在服务器130上可以安装有例如地图类应用、数据处理类应用等。以服务器130在运行该数据处理类应用为例：通过网络120接收来自传感器1101、1102、1103传输的障碍物的状态数据、道路数据。可以将障碍物的状态数据、道路数据中的一种或多种作为待处理数据。并对待处理数据进行处理，得到目标数据。
30.需要说明的是，本公开实施例所提供的道路数据处理方法一般可以由服务器130执行。相应地，本公开实施例所提供的道路数据处理装置也可以设置于服务器130中。但是并不局限于此。本公开实施例所提供的道路数据处理方法一般也可以由传感器1101、1102、
或1103执行。相应地，本公开实施例所提供的道路数据处理装置也可以设置于传感器1101、1102、或1103中。
31.应该理解，图1中的传感器、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的传感器、网络和服务器。
32.应注意，以下方法中各个操作的序号仅作为该操作的表示以便描述，而不应被看作表示该各个操作的执行顺序。除非明确指出，否则该方法不需要完全按照所示顺序来执行。
33.图2是根据本公开的另一个实施例的可以应用道路数据处理方法和装置的示例性系统架构示意图。
34.如图2所示，该系统架构包括车机端210’、云端230’和路侧端240’。可以理解，车机端210’例如可以部署于上文所述的车辆110中。云端230’例如可以部署于上文所述的服务器130上。路侧端240’例如可以部署于上文所述的路侧单元140上。
35.车机端210’包括定姿定位设备211、车载感知设备212、网络设备213和通信设备214。
36.定姿定位设备211可以包括定位模块2111和导航模块2112。定位模块2111可以获取车辆的位置信息，例如地理坐标等信息。导航模块2112可以基于惯性导航(inertial navigation system，ins)技术，确定车辆的姿态。
37.车载感知设备212可以包括摄像模块2121和雷达模块2122。摄像模块2121可以包括至少6个摄像头。6个摄像头分别部署于车辆正前方、左前方、右前方、正后方、左后方和右后方。摄像模块2121可以根据摄像头获取的图像，确定目标事件(例如追尾事件)是否发生。雷达模块2122可以包括至少6个车载雷达。6个车载雷达分别部署于车辆正前方、左前方、右前方、正后方、左后方和右后方。雷达模块2122可以根据雷达获取的数据，确定目标事件(例如追尾事件)是否发生。雷达模块可以在雨天、雾天等低能见度的环境下，更加准确地确定目标事件是否发生。
38.网络设备213包括无线模块2131。无线模块2131例如可以基于第5代移动通信技术(the 5
th generation mobile communication technology，5g)，对信息进行传输。
39.通信设备214可以包括发布模块2141、接收模块2142和展示模块2143。发布模块2141可以进行信息发布，接收模块2142可以进行信息接收，展示模块2143可以进行信息展示。
40.路侧端240’包括信号控制设备241、感知设备242、网络设备243和通信设备244。
41.信号控制设备241可以包括控制模块2411和信号灯模块2412。控制模块2411可以获取云端发送的信息，以便通过信号灯模块2412对信号灯的频率或时长作出调整。
42.感知设备242可以包括图像采集模块2421和音频采集模块2422。图像采集模块2421可以根据部署于信号灯上的摄像头获取的图像，确定目标事件(例如追尾事件)是否发生。音频采集模块2422可以根据部署于信号灯上的麦克风等设备获取的音频数据，确定目标事件(例如追尾事件)是否发生。此外，感知设备242还可以用于确定目标事件是否结束(例如与追尾事件相关的车辆是否被移出车道，或者因追尾事件导致的堵塞是否消除)。
43.网络设备243包括无线模块2431。无线模块2431例如可以基于第5代移动通信技术，对信息进行传输。例如，可以接收无线模块2131传输来的信息。
44.通信设备244可以包括发布模块2441和接收模块2442。发布模块2441可以进行信息发布，接收模块2442可以进行信息接收。
45.云端230’包括事件处理设备231、车流分析设备232、路径规划设备233和通信设备234。
46.事件处理设备231可以根据对目标事件加以指示的指示信息，启动对目标事件进行处理的流程。该指示信息可以是车载感知设备212和/或感知设备242确定的。
47.车流分析设备232至少可以根据路侧端上传的视频数据确定车流信息，并将车流信息传输给车机端或路侧端，以便车机端或路侧端确定目标事件是否发生。
48.在对目标事件进行处理的流程启动之后，路径规划设备233可以确定行驶路径，以便其他车辆可以避让与目标事件相关的车辆。
49.通信设备234可以包括发布模块2341和接收模块2342。发布模块2341可以进行信息发布，接收模块2342可以进行信息接收。例如，发布模块2341可以将行驶路径发送给其他的路侧端，以便其他的路侧端的信号控制设备根据该行驶路径，调整信号灯的时长或频率。又例如，发布模块2341可以将行驶路径发送给其他车辆的车机端，以便其他车辆可以避让与追尾事件相关的车辆。
50.在一些实施例中，上文所述的车载感知设备212和感知设备242，可以基于边缘计算技术(mobile edge computing，mec)技术，确定或核实目标事件是否发生。
51.图3是根据本公开的一个实施例的道路数据处理方法的流程图。
52.如图3所示，该方法300可以包括操作s310至操作s320。
53.在操作s310，响应于接收到的道路数据中包括对目标事件加以指示的指示信息，根据目标事件的目标属性信息，确定与目标事件对应的事件持续时长。
54.例如，目标事件例如可以是交通事故、道路维修和路面遗撒等事件。
55.例如，目标属性信息例如可以是根据目标事件的多种信息确定的。
56.例如，根据目标属性信息，可以确定目标事件的类型。
57.例如，事件持续时长例如可以是事件解决时长或道路恢复畅通的时长。
58.在一个示例中，目标事件可以为追尾事件。为了解决一个追尾事件，例如需要30分钟。可以确定事件持续时长为30分钟。
59.在操作s320，根据事件持续时长，发送用于更改行驶路径的第一信息。
60.例如，在事件持续时长为30分钟的情况下，可以将第一信息发送给在30分钟内经过目标事件发生的目标位置的车辆或行人。此外，也可以将第一信息发送给目标位置附近的路侧单元，以便路侧单元调整信号灯展示的信号，使得30分钟内经过目标位置的车辆或行人更改行驶路径。
61.通过本公开实施例，根据事件的类型确定事件持续时长，可以更加准确地对在道路上行驶的车辆或行人进行分流。避免二次事故的发生，提高行车安全性。
62.在一些实施例中，根据目标事件的目标属性信息，确定与目标事件对应的事件持续时长包括：根据目标事件的地理位置信息、道路级别信息、时间信息、事件对象信息、事件范围信息和事件类型信息中的至少一个，确定目标属性信息；将目标属性信息与多个预设属性信息进行匹配，其中，预设属性信息与一个事件持续时长对应；以及根据与目标属性信息匹配的预设属性信息，确定与目标事件对应的事件持续时长。
63.在一些实施例中，预设属性信息是根据预设事件的地理位置信息、道路级别信息、时间信息、事件对象信息、事件范围信息和事件类型信息中的至少一个确定的。
64.例如，可以将预设事件的属性信息作为预设属性信息。预设事件例如可以是已经发生的事件。
65.例如，地理位置信息可以指示事件发生的城市或行政区域。在不同的城市，解决一个事件所需的时长是不同的。
66.例如，道路级别信息可以指示道路级别。道路级别例如可以是快速路、主干路、次干路、支路等等。
67.例如，时间信息可以指示事件发生的时段。事件发生的时段例如可以是夜间时段、早高峰时段、平时时段、晚高峰时段等等。
68.例如，事件对象信息可以指示与事件相关的一个或多个事件对象。事件对象例如可以是车辆、行人、障碍物等等。车辆例如可以包括机动车和非机动车。障碍物例如可以包括护栏、道路遗撒物等等。
69.在一个示例中，事件对象信息例如可以指示事件是在机动车与机动车之间、非机动车和非机动车之间、机动车和非机动车之间、机动车与行人之间、非机动车与行人之间、机动车与障碍物之间或非机动车与障碍物之间发生的。
70.在一个示例中，事件对象信息也可以指示事件的发生与一个对象相关。例如，在机动车抛锚的情况下，事件的发生可以与一个机动车相关。
71.例如，事件范围信息可以指示事件影响的范围。事件影响的范围例如可以包括单车道、双车道、多车道等等。
72.例如，事件类型信息可以指示事件类型。事件类型例如可以包括直行事件、追尾事件、左转事件、右转事件、窄道事件、弯道事件、坡道事件等等。在一个示例中，直行事件例如可以是由机动车闯红灯引起的。
73.例如，可以根据多个预设事件，确定多个预设属性信息。在一个示例中，预设事件1发生于xx年yy月1日。预设事件1的预设属性信息info_1例如可以包括：在早高峰时段，发生在a市主干道上机动车与机动车之间的追尾事件，影响范围为双车道。与该预设属性信息info_1对应的事件持续时长例如可以是20分钟。
74.例如，目标事件发生于xx年yy月11日。目标事件的目标属性信息info_t例如可以包括：在晚高峰时段，发生在a市主干道上机动车与机动车之间的追尾事件，影响范围为双车道。在一个示例，经匹配，目标属性信息info_t与多个预设属性信息中的预设属性信息info_1的匹配度最高。可以将与该预设属性信息info_1对应的事件持续时长作为与目标事件对应的事件持续时长。
75.在一些实施例中，目标事件是否发生是根据第一多模态数据核实的，第一多模态数据与目标事件发生的目标位置相关，第一多模态数据是在接收到用表征目标事件发生的第二信息的情况下获取的。下面将结合图4进行详细说明。
76.图4是根据本公开的另一个实施例的道路数据处理方法的原理图。
77.如图4所示，车机端可以执行操作s401至操作s403。关于车机端的详细描述，可以参考上文所述的车机端210’，本公开在此不再赘述。。
78.在操作s401，获取对象数据。
79.例如，对象例如可以是部署有车机端的车辆。可以通过车机端的定姿定位设备和车载感知设备获取对象数据。
80.在操作s402，确定目标事件是否发生。
81.例如，根据车机端上的定姿定位设备和车载感知设备采集的位置信息、第二多模态数据或雷达数据等，可以确定目标事件是否发生。第二多模态数据例如可以是车载感知设备采集的图像或音频等数据。
82.例如，响应于确定目标事件发生，可以执行操作s403。
83.又例如，响应于确定目标事件未发生，可以返回至操作s401。
84.在操作s403，发送第二信息。
85.例如，可以将表征目标事件发生的第二信息发送至上文所述的路侧端。
86.路侧端响应于接收到第二信息，可以执行操作s404至操作s407。路侧端例如可以部署于目标位置附近的信号灯上。关于路侧端的详细描述，可以参考上文所述的路侧端240’，本公开在此不再赘述。目标位置例如可以是目标事件发生的位置。
87.在操作s404，获取第一多模态数据。
88.例如，第一多模态数据与目标事件发生的目标位置相关。
89.例如，可以通过上文所述的感知设备获取第一多模态数据。第一多模态数据例如可以包括部署于信号灯上的摄像头获取的图像、部署于信号灯上的麦克风等设备获取的音频数据等。
90.在操作s405，核实目标事件是否发生？
91.例如，可以根据获取的第一多模态数据，再次确定目标事件是否发生，以避免误报。
92.又例如，响应于确定目标事件发生，执行操作s406。
93.又例如，响应于确定目标事件未发生，执行操作s407，结束流程。
94.在操作s406，发送指示信息。
95.例如，指示信息可以对目标事件加以指示，使得云端执行操作s410至操作s420。
96.在操作s410，根据目标事件的目标属性信息，确定与目标事件对应的事件持续时长。
97.在操作s420，根据事件持续时长，发送用于更改行驶路径的第一信息。
98.可以理解，操作410至操作s420，与方法300中的操作s310和操作s320相同或类似，本公开在此不再赘述。
99.在一些实施例中，第二信息在确定目标事件发生的情况下发送的；目标事件是否发生是根据事件对象的第二多模态数据和雷达数据确定的，第二多模态数据和雷达数据是在确定事件对象的姿态为预设姿态的情况下获取的；事件对象的姿态是否为预设姿态是在确定等待事件未发生的情况下确定的；等待事件是否发生是根据事件对象接收到的信号确定的，且等待事件是否发生是在确定道路拥堵事件未发生的情况下确定的；道路拥堵事件是否发生是根据与事件对象对应车流信息确定的，且道路拥堵事件是否发生是在事件对象的静止时长大于或等于预设静止时长阈值的情况下确定的。下面将结合图5进行详细说明。
100.图5是根据本公开的一个实施例的确定目标事件发生的流程图。
101.如图5所示，方法502可以确定目标事件是否发生，下面将结合操作s50201至操作
s50211进行详细说明。
102.在操作s50201，获取静止时长。
103.例如，静止时长可以是车辆停止行驶的时间。又例如，通过上文所述的定位模块，确定车辆在同一地理坐标静止的时间，作为静止时长。
104.在操作s50202，确定静止时长是否大于或等于预设静止时长阈值。
105.例如，预设静止时长阈值例如可以是1分钟。
106.在本公开实施例中，响应于确定静止时长大于或等于预设静止时长阈值，执行操作s50203。
107.在本公开实施例中，响应于确定静止时长小于预设静止时长阈值，返回至操作s50201，继续获取静止时长。
108.在操作s50203，确定道路拥堵事件是否发生。
109.例如，如上文所述，云端的车流分析设备可以确定车流信息，车机端可以获取该车流信息，以确定道路拥堵事件是否发生。在一个示例中，若车流信息指示当前道路上车辆数目大于预设车流阈值，可以认为道路拥堵事件发生。
110.在本公开实施例中，响应于确定道路拥堵事件发生，执行操作s50208在本公开实施例中，响应于确定道路拥堵事件未发生，执行操作s50204。
111.在操作s50204，确定等待事件是否发生。
112.例如，可以通过车机端的摄像模块，采集车辆前方的图像，以确定当前的信号灯展示的信号。在一个示例中，若信号灯展示的信号为红灯，可以确定等待事件发生。
113.在本公开实施例中，响应于确定等待事件发生，执行操作s50208
114.在本公开实施例中，响应于确定等待事件未发生，执行操作s50205。
115.在操作s50205，确定姿态是否为预设姿态。
116.例如，预设姿态例如可以包括异常姿态。异常姿态例如可以包括车辆翻转等等。
117.例如，可以利用上文所述的导航模块，确定车辆的姿态。
118.在本公开实施例中，响应于确定姿态为预设姿态，执行操作s50206。在本公开实施例中，响应于确定姿态不是预设姿态，执行操作s50208在操作s50206，确定碰撞事件是否发生。
119.例如，可以根据上文所述的摄像模块采集的图像，确定碰撞事件是否发生。例如，利用经训练的图像处理模型，确定该图像与预设图像的相似度，以确定碰撞事件是否发生。预设图像例如可以是在历史碰撞事件发生时采集的。
120.在本公开实施例中，响应于确定碰撞事件发生，执行操作s50207。
121.在本公开实施例中，响应于确定碰撞事件未发生，执行操作s50208在操作s50207，确定目标事件是否发生。
122.例如，可以根据上文的雷达模块采集的雷达数据，确定目标事件是否发生。
123.在本公开实施例中，响应于确定目标事件发生，执行操作s50210。
124.在本公开实施例中，响应于确定目标事件未发生，执行操作s50208。
125.在操作s50208，获取输入的信息。
126.例如，可以发出获取输入的信息的请求。该请求可以通过文本的形式展示。文本例如可以为“是否发生事故”。
127.在操作s50209，确定输入的信息是否指示目标事件发生。
128.在本公开实施例中，响应于确定输入的信息指示目标事件发生，执行操作s50210。
129.在本公开实施例中，响应于确定输入的信息指示目标事件未发生，执行操作s50211。
130.在操作s50210，发送第二信息。
131.例如，可以将第二信息发送给车机端附近的路侧端，以便路侧端核实目标事件是否发生。
132.在操作s50211，结束流程。
133.在一些实施例中，第一信息包括第一子信息，根据事件持续时长，发送用于更改行驶路径的第一信息包括：将在与事件持续时长对应的时段内经过目标事件发生的目标位置的第一对象，确定为第一目标对象；以及向第一目标对象发送第一子信息。
134.例如，第一对象例如可以是车辆或行人等。在一个示例中，车辆上可以部署有上文所述的车机端。在一个示例中，行人可以持有移动终端。该移动终端可以为具有与车机端相同或类似功能的设备。关于移动终端的详细描述，可以参考上文所述的车机端210’，本公开在此不再赘述。
135.在一些实施例中，第一信息包括第二子信息，根据事件持续时长，发送用于更改行驶路径的第一信息包括：根据目标事件发生的目标位置，将处于目标位置的预定范围内的第二对象，确定为第二目标对象；以及向第二目标对象发送第二子信息，使得第二目标对象根据第二目标子信息进行以下操作至少之一：更改信号灯时长和更改信号灯频率。
136.例如，第二对象可以是部署于信号灯上的路侧单元。路侧单元上可以部署有上文所述的路侧端。
137.下面将结合图6进行详细说明。
138.图6是根据本公开的一个实施例的道路数据处理方法的原理图。
139.如图6所示，车道601例如可以是右转车道，车道602例如可以是直行车道。路口610是位于车道601和车道602附近的路口。路口610由道路交汇形成。路口610部署有信号灯631、信号灯632、信号灯633和信号灯634。信号灯上可以部署有上文所述的路侧端。
140.行驶于车道601上的车辆621被行驶于车道602上的车辆622追尾，导致了目标事件的发生。该目标事件的事件类型信息可以指示该事件为追尾事件，事件范围信息可以指示影响范围为双车道。
141.例如，部署于车辆622上的车机端可以确定目标事件是否发生。在确定目标事件发生之后，部署于车辆622上的车机端发送指示目标事件发生的第二信息给路侧端。在一个示例中，可以将第二信息发送给距离目标位置最近的路侧端。本实施例中，该路侧端可以部署于信号灯631的路侧单元中。
142.路侧端响应于接收到第二信息，可以利用部署于信号灯上的摄像模块核实目标事件是否发生。本实施例中，经路侧端核实，可以确定目标事件发生。路侧端生成对目标事件加以指示的指示信息，作为发送给云端的道路数据中的一部分。
143.云端响应于接收到的道路数据中包括对目标事件加以指示的指示信息，获取目标事件的地理位置信息、道路级别信息、时间信息、事件对象信息、事件范围信息和事件类型信息，以便确定目标事件的目标属性信息。例如，目标属性信息例如可以是上文所述的目标
信息info_t。如上文所述，目标属性信息info_t例如可以是：在晚高峰，发生在a市主干道上机动车与机动车之间的追尾事件，影响范围为双车道。
144.将目标属性信息info_t与多个预设属性信息进行匹配。例如，经匹配，目标属性信息info_t与多个预设属性信息中的预设属性信息info_1的匹配度最高。将与该预设属性信息info_1对应的事件持续时长(例如20分钟)作为与目标事件对应的事件持续时长。
145.例如，目标事件发生的时间例如可以是18：00。与事件持续时长对应的时段例如可以是18:00～18:20。将该时段内经过目标事件发生的目标位置的第一对象作为第一目标对象。
146.如图6所示，第一对象可以包括车辆623和车辆624。车辆623行驶于车道603，车辆624行驶于车道604。车道603例如可以是直行车道，车道604例如可以是左转车道。可以将车辆623作为第一目标对象。将第一子信息发送给车辆623，以便车辆623更改行驶路径，例如变道至车道604，不进入车道602，避开目标位置。
147.又例如，以目标位置为圆心，以预定长度为半径，可以确定一个预定范围。将预定范围内的第二对象作为第二目标对象。
148.如图6所示，第二对象可以包括信号灯631至信号灯634。若信号灯631至信号灯634均处于预定范围内，可以将信号灯631至信号灯634均作为第二目标对象。
149.向信号灯631至信号灯634上部署的路侧单元发送第二子信息，以更改信号灯时长和信号灯频率。在一个示例中，可以调整信号灯631的时长和频率，使得行驶在车道603的车辆减少，也可以使得经过路口610进入车道602的车辆减少。在一个示例中，可以调整信号灯632的时长和频率，使得行驶在车道605的车辆减少。在一个示例中，可以调整信号灯633的时长和频率，使得行驶在车道606的车辆减少。
150.图7是根据本公开的一个实施例的道路数据处理装置的框图。
151.如图7所示，该装置700可以包括确定模块710和发送模块720。
152.确定模块710，用于响应于接收到的道路数据中包括对目标事件加以指示的指示信息，根据所述目标事件的目标属性信息，确定与所述目标事件对应的事件持续时长。
153.发送模块720，用于根据所述事件持续时长，发送用于更改行驶路径的第一信息。
154.在一些实施例中，所述确定模块包括：第一确定单元，用于根据所述目标事件的地理位置信息、道路级别信息、时间信息、事件对象信息、事件范围信息和事件类型信息中的至少一个，确定所述目标属性信息；匹配单元，用于将所述目标属性信息与多个预设属性信息进行匹配，其中，所述预设属性信息与一个事件持续时长对应；以及第二确定单元，用于根据与所述目标属性信息匹配的预设属性信息，确定与所述目标事件对应的事件持续时长。
155.在一些实施例中，所述预设属性信息是根据预设事件的地理位置信息、道路级别信息、时间信息、事件对象信息、事件范围信息和事件类型信息中的至少一个确定的。
156.在一些实施例中，所述第一信息包括第一子信息，所述发送模块包括：第三确定单元，用于将在与所述事件持续时长对应的时段内经过所述目标事件发生的目标位置的第一对象，确定为第一目标对象；以及第一发送单元，用于向所述第一目标对象发送所述第一子信息。
157.在一些实施例中，所述第一信息包括第二子信息，所述发送模块包括：第四确定单
元，用于根据所述目标事件发生的目标位置，将处于所述目标位置的预定范围内的第二对象，确定为第二目标对象；以及第二发送单元，用于向所述第二目标对象发送所述第二子信息，使得所述第二目标对象根据所述第二目标子信息进行以下操作至少之一：更改信号灯时长和更改信号灯频率。
158.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
159.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
160.图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
161.如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(ram)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
162.设备800中的多个部件连接至i/o接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
163.计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如道路数据处理方法。例如，在一些实施例中，道路数据处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到ram 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的道路数据处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行道路数据处理方法。
164.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出
装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
165.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
166.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
167.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
168.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
169.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
170.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
171.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。