一种交叉口车道分配方法、装置、电子设备和存储介质与流程

1.本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及智能交通领域，具体涉及一种交叉口车道分配方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.道路交叉口是两条或两条以上道路的交会处。是车辆、行人交通汇集、转向和疏散的必经之处。按相交道路的条数可分为三岔、四岔和多岔。按交叉的方式分有平面交叉和立体交叉。为保证交通安全和通畅，交叉口常设有信号灯等交通控制设施和其他交通管理设施。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种交叉口车道分配方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。
4.根据本公开的一方面，提供了一种交叉口车道分配方法，包括：
5.确定退出道路交叉口的出口道路区域；
6.确定出口道路区域对应的进口车道的数量；其中，进口车道为进入道路交叉口的进入道路中的车道；
7.根据进口车道的数量和出口道路区域的出口方向，为出口道路区域分配对应的进口车道。
8.根据本公开的一方面，提供了一种交叉口车道分配装置，包括：
9.区域确定模块，用于确定退出道路交叉口的出口道路区域；
10.车道数计算模块，用于确定出口道路区域对应的进口车道的数量；其中，进口车道为进入道路交叉口的进入道路中的车道；
11.车道分配模块，用于根据进口车道的数量和出口道路区域的出口方向，为出口道路区域分配对应的进口车道。
12.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
13.至少一个处理器；以及
14.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任意实施例的交叉口车道分配方法。
16.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例的交叉口车道分配方法。
17.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例的交叉口车道分配方法。
18.根据本公开的技术，实现了在无导向箭头的交叉口场景中，自动为退出交叉口的道路分配进入车道的效果。
19.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
20.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
21.图1是根据本公开实施例提供的一种交叉口车道分配方法的流程示意图；
22.图2是根据本公开实施例提供的又一种交叉口车道分配方法的流程示意图；
23.图3a是根据本公开实施例提供的又一种交叉口车道分配方法的流程示意图；
24.图3b是根据本公开实施例提供的道路交叉口处的路网示意图；
25.图4是根据本公开实施例提供的又一种交叉口车道分配方法的流程示意图；
26.图5a是根据本公开实施例提供的又一种交叉口车道分配方法的流程示意图；
27.图5b是根据本公开实施例提供的道路交叉口处的路网示意图；
28.图6是根据本公开实施例提供的一种交叉口车道分配装置的结构示意图；
29.图7是用来实现本公开实施例的交叉口车道分配方法的电子设备的框图。
具体实施方式
30.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
31.道路交叉口是两条或两条以上道路的交会处，有的道路交叉口的进入道路上会设置不同导向箭头，例如在进入道路的各车道与道路交叉口连接处设置导向箭头，以达到为道路交叉口的每条退出道路分配对应进入车道的目的。然而，目前很多道路交叉口的进入道路上并没有设置导向箭头，导致无法精准的为道路交叉口的退出道路分配合理的进入车道。基于此，针对无导向箭头的交叉口场景，提出了交叉口车道分配方法，具体方法流程参见如下实施例。
32.图1为本公开实施例的一种交叉口车道分配方法的流程示意图，本实施例可适用于在无导向箭头的道路交叉口场景中，为退出道路交叉口的道路分配进入车道的情况。该方法可由一种交叉口车道分配装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，并集成在电子设备上。
33.具体的，参见图1，交叉口车道分配方法如下：
34.s101、确定退出道路交叉口的出口道路区域。
35.本公开实施例中，道路交叉口可选的为没有导向箭头的交叉口；由于道路交叉口是两条或两条以上道路的交会处，因此每个道路交叉口至少包括两个退出该道路交叉口的出口道路。由此，可以根据道路交叉口的出口道路的分布位置情况，确定至少两个出口道路区域，其中，每个出口道路区域内包括至少一条退出该道路交叉口的出口道路。
36.s102、确定出口道路区域对应的进口车道的数量。
37.本公开实施例中，进口车道为进入交叉口的进入道路中的车道，其中，进入道路包括至少一个进口车道。一个出口道路区域对应的进口车道的数量越多，则表明涌入该出口
道路区域的车辆越多，而要保证车辆正常通行，则需要该出口道路区域具有足够的通行能力。基于此，要确定出口道路区域对应的进口车道的数量，可根据出口道路区域中出口道的路的道路通行能力进行反向推理确定，其中出口道路区域的道路通行能力可以通过出口道路的道路通行特征进行衡量，例如，道路通行特征可以为出口道路的出口车道数，则出口车道数越多，道路通行能力越强。
38.s103、根据进口车道的数量和出口道路区域的出口方向，为出口道路区域分配对应的进口车道。
39.其中，出口道路区域的出口方向包括直行方向、左转方向和右转方向。在确定每个出口道路区域对应的进口车道的数量后，按照出口方向就近为出口道路区域分配相应数量的进口车道。例如出口方向为左转方向，则从进入道路中靠近左侧边界的车道中，为出口道路区域分配相应数量的进口车道。需要说明的是，由于出口道路区域包括至少一条出口道路，因此，为出口道路区域分配相应数量的进口车道，即是为出口道路分配对应的进口车道。
40.进一步的，在为出口道路区域分配对应的进口车道后，后续的导航场景中，针对没有导向箭头的道路交叉口，可根据该道路交叉口中各出口道路区域对应的进口车道，规划相应的出行路径，可以保证导航路径的精准性，进而提升导航用户的体验。
41.本公开方案实现了在无导向箭头的交叉口场景中，自动为退出道路交叉口的出口道路合理分配进入车道的效果。
42.图2是根据本公开实施例的又一交叉口车道分配方法的流程示意图。参见图2，交叉口车道分配方法具体如下：
43.s201、确定退出道路交叉口的出口道路区域。
44.s202、根据出口道路区域的道路通行特征，计算出口道路区域对应的出口权重系数。
45.本公开实施例中，道路通行特征是指用于衡量出口道路的通行能力的特征，而根据交通时序性，道路通行特征可选的分为静态道路通行特征和动态道路通行特征。其中，静态道路通行特征包括出口道路的车道宽度、车道数、车道类型、车道限速和道路等级中的至少一项；动态道路通行特征包括不同时间段的道路车流量和道路施工状态中的至少一项。
46.为了更好的理解本公开方案，针对具体的静态道路通行特征和动态道路通行特征，分别进行详细说明。
47.车道数是评价道路通行能力的关键因子，车道数直接影响道路的车流通行能力，车道数越多的道路通行能力越强。车道宽度与车道等级相关，不同等级道路的车道宽度各不一样。除此之外，车道宽度还跟道路交叉口规划有关，对于规划空间宽裕的道路交叉口，部分退出车道宽度大于常规车道宽度。车道类型包括常规车道、匝道、公交车道、出租车车道、非机动车道、应急车道、潮汐车道等，若出口道路含有影响常规车辆(例如轿车)通行的车道时，需对该出口车道关联的特征权重作一定折减。例如，匝道折减系数为0.7。道路限速可转换成道路限速等级进行表征，限速100以上为1级，限速90-100为2级，限速70-90为3级，限速50-70为4级，限速30-50为5级，限速30以下为6级，其中，车速的单位是km/h。针对道路等级，道路等级越高，其对应的特征权重越大。由于交叉口一般不在高快速上，因此道路等级分一级、二级、三级、四级公路。
48.道路车流量是道路通行能力的直观体现，并且车流量在不同时间段呈现不同的结果，例如上下班期间车流一般达到高峰，节假日车流则会在10-12点达到出行高峰。车流量等级是以路口综合情况来判定，不是基于整个城市或全国来衡量。例如一个十字路口某条退出路在早上8到9点车流量是3000辆汽车，占整个路口通行车辆比重是30％，则对应的车流等级是3级，需要说明的是，占比越大数字越大，按占比向下取整，例如车流占比是45％，则为4级。道路施工状态会直接影响道路的通行性。若是整条道路施工导致道路不可通行，则施工状态等级为1，若该道路总车数为m，施工车道数为n，则施工状态等级是n/m。也即施工车道越多，施工等级越高，1为最高。
49.本公开实施例中，每个道路通行特征都预先关联有一个特征权重，因此，在计算出口道路区域对应的出口权重系数时，只需将各道路通行特征及其对应的特征权重进行加权求和，并进行归一化处理，即可得到每个出口道路区域各自对应的出口权重系数。示例性的，可参见如下公式进行加权计算：
50.其中，y1表示出口道路区域对应的出口权重系数；x1-xn分别表示道路通行特征；w1-wn分别表示各道路通行特征对应的特征权重，且特征权重的值可以根据训练经验设置；b表示预设的偏移参数。
51.除此之外，还可以利用包括道路通行特征的训练样本，预先训练一个计算模型(例如神经网络模型)，进而在训练完毕后将道路通行特征作为模型输入，根据模型输出得到出口道路区域对应的出口权重系数。
52.需要说明的是，得到的出口权重系数可以看作是对出口道路区域的道路通行能力的量化，而为了便于后续的计算，可以将出口道路区域对应的出口权重系数，作为待分配给该出口道路区域的进口车道数占进口车道总数的比重。
53.s203、根据进入道路所包括的进口车道的总数和出口权重系数，计算出口道路区域对应的进口车道的数量。
54.由于得到的出口权重系数可以作为待分配给该出口道路区域的进口车道数占进口车道总数的比重，因此只需将进入道路所包括的进口车道的总数和出口权重系数相乘，即可得到出口道路区域对应的进口车道的数量。需要说明的是，如果相乘结果不是整数，则通过向上取整的方式，确定出口道路区域对应的进口车道的数量。
55.s204、根据进口车道的数量和出口道路区域的出口方向，为出口道路区域分配对应的进口车道。
56.分配过程可参见上述实施例的描述，在此不再赘述。
57.本公开实施例中，由于出口道路区域对应的出口权重系数的确定同时考虑了静态道路通行特征和动态道路通行特征，保证了计算出的口道路区域对应的出口权重系数的准确性，为精准计算出口道路区域对应的进口车道的数量提供保证；在精准计算出口道路区域对应的进口车道的数量的基础上，结合出口道路区域的出口方向，为出口道路区域分配对应的进口车道，可以保证进口车道分配的合理性。
58.图3a是根据本公开实施例的又一交叉口车道分配方法的流程示意图。参见图3a，交叉口车道分配方法具体如下：
59.s301、确定退出道路交叉口的出口道路区域。
60.s302、根据出口道路区域的道路通行特征，计算出口道路区域对应的出口权重系数。
61.s303、根据进入道路所包括的进口车道的总数和出口权重系数，计算出口道路区域对应的进口车道的数量。
62.其中，s301-s303的过程可见上述实施例，在此不再赘述。
63.s304、根据出口道路区域的出口方向，确定进入道路的起始计数车道。
64.其中，出口道路区域的出口方向包括直行方向、左转方向和右转方向。在一种可选的实施方式中，若出口道路区域的出口方向为左转方向，则将进入道路左侧第一个车道作为起始计数车道；若出口道路区域的出口方向为右转方向，则将进入道路右侧第一个车道作为起始计数车道；若出口道路区域的出口方向为直行方向，则将进入道路的中间车道作为起始计数车道；其中，若进口车道的总数为奇数，则中间车道的数量为一个，若进口车道的总数为偶数，则中间车道的数量为两个。
65.s305、根据起始计数车道和出口道路区域对应的进口车道的数量，为出口道路区域分配对应的进口车道。
66.可选的，若起始计数车道为进入道路左侧第一个车道，从起始计数车道开始，从左向右依次选择相应数量进口车道分配给对应的出口道路区域。若起始计数车道为进入道路右侧第一个车道，从起始计数车道开始，从右向左依次选择相应数量进口车道分配给对应的出口道路区域。若起始计数车道为进入道路的中间车道，则从中间同时向两边遍历，以选择相应数量进口车道分配给对应的出口道路区域。需要说明的是，若两个出口道路区域存在共有进口车道，则表示该进口车道可支持到达两个出口区域。
67.示例性的，参见图3b，其示出了道路交叉口处的路网示意图，其中，虚线圆圈为道路交叉口，进入道路l1中的进口车道总数是6，从左到右的车道编号依次为1-6，左转出口道路区域，直行出口道路区域，右转出口道路区域内均有一个出口道路，分别为l2，l3和l4。通过上述计算方式得到左转出口道路区域、直行出口道路区域，右转出口道路区域的出口权重系数分别为0.45，0.1，0.45。则左转出口道路区域对应的进口车道的数量为6*0.45＝2.7，向上取整为3；直行出口道路区域对应的进口车道的数量为6*0.1＝06，向上取整为1；右转出口道路区域对应的进口车道的数量为6*0.45＝2.7，向上取整为3。如此，则分配给左转出口道路区域的进口车道是左侧1,2,3车道；分配给右转出口道路区域的进口车道是右侧4,5,6车道；由于进口车道总数为偶数，则中间车道为编号为3和4的车道，而直行出口道路区域对应的进口车道的数量为1，则将第3车道或第4车道分配给直行出口道路区域。
68.需要说明的是，之所以按照出口方向确定起始计数车道，并从起始计数车道开始选择待分配的进口道路，而不是按照从左到右依次选择，是因为从左到右依次选择会忽略同时支持左转和直行或右转和直行的情况。除此之外，按照出口方向分配，更符合驾车习惯。
69.本公开实施例中，根据出口方向为各出口道路区域分配对应的进口车道，符合驾驶习惯，为后续的精准导航规划提供保证。
70.图4是根据本公开实施例的又一交叉口车道分配方法的流程示意图。参见图4，交叉口车道分配方法具体如下：
71.s401、确定道路交叉口的进入道路和出口道路。
72.针对任一道路交叉口，可从地图路网数据中获取进入该道路交叉的进入道路、进入道路包括的进口车道总数以及出口道路。需要说明的是，这里的出口道路是指排通行除受限后的出口道路。
73.s402、根据进入道路和每条出口道路之间的夹角，确定道路交叉口的出口道路区域。
74.在根据出口道路的分布情况确定道路交叉口的出口道路区域时，可选的，针对出口道路位于进入道路的左侧的情况，若两者之间的夹角在第一角度区间内，则确定该出口道路属于直行道路，进而根据所有直行道路确定出口方向为直行的出口道路区域；若两者之间的夹角在第二角度区间内，则确定该出口道路属于左转道路，进而根据所有左转道路确定出口方向为左转的出口道路区域。其中，第一角度区间和第二角度区间可根据实际情况设定。出口道路位于进入道路的右侧的情况，与出口道路位于进入道路的左侧的情况类似，在此不再赘述。如此，得到的每个出口道路区域中包括至少一条出口道路。
75.s403、确定出口道路区域对应的进口车道的数量。
76.s404、根据进口车道的数量和出口道路区域的出口方向，为出口道路区域分配对应的进口车道。
77.本公开实施例中，把所有的退出道路抽象出至少一个出口道路区域，是后续分配进口道路的基础。
78.图5a是根据本公开实施例的又一交叉口车道分配方法的流程示意图。参见图5a，交叉口车道分配方法具体如下：
79.s501、确定道路交叉口的进入道路和出口道路。
80.s502、根据进入道路和每条出口道路之间的夹角，确定道路交叉口的出口道路区域。
81.其中，每个出口道路区域中包括至少一条出口道路。
82.s503、确定出口道路区域对应的进口车道的数量。
83.s504、根据进口车道的数量和出口道路区域的出口方向，为出口道路区域分配对应的进口车道。
84.s505、判断出口道路区域包括的出口道路的数量是否大于或等于2。
85.本公开实施例中，若判断存在一个出口道路区域所包括的出口道路的数量大于或等于2，则按照s506-s507的步骤进一步分配进口道路。
86.s506、确定各出口道路之间的相对位置关系，以及各出口道路在出口道路区域内的域内权重。
87.其中，相对位置关系可选的为左右位置关系，可直接根据地图路网数据确定；而各出口道路在出口道路区域内的域内权重，可选的根据每条出口道路的道路通行特征计算，并对得到的每个出口道路的权重值进行归一化处理，得到每条出口道路的域内权重。每条出口道路的域内权重可用于表征该出口道路对应的进口车道数在所属出口道路区域对应的进口车道数中的比重。具体过程可参加上述实施例的描述，在此不再赘述。
88.s507、根据相对位置关系和各出口道路在出口道路区域内的域内权重，从分配给出口道路区域的进口车道中确定每个出口道路各自对应的进口车道。
89.可选的，将分配给出口道路区域的进口车道的数量与每个出口道路在出口道路区域内的域内权重相乘，得到分配给每条出口道路的进口车道的数量，进而根据出口道路的相对位置关系，选择相应数量的进口道路进行分配。示例性的，参见图5b，其示出了道路交叉口处的路网示意图，虚线圆圈表示道路交叉口，进入道路in_link有4个进口车道，从左到右的车道编号依次为1-4，直行出口道路区域包括out_link2和out_link3两条出口道路，通过s501-s504的步骤确定分配给直行出口道路区域的进口车道为第1、2、3车道；通过s506计算的out_link2的域内权重为2/3，out_link3的域内权重为1/3，则分配给out_link2的进口车道的数量为2，分配给out_link3的进口车道的数量为1。进一步的，out_link2位于out_link3左侧，由此分配给out_link2的进口车道为进入道路in_link的第1,2车道，分配给out_link3的进口车道为进入道路in_link的第3车道。
90.本公开实施例中，针对出口道路区域包括多条出口道路的情况，根据各出口道路之间的相对位置关系，以及各出口道路在出口道路区域内的域内权重，对分配给该出口道路区域的进口车道进一步分配，使得每个出口道路分配到合理的进口车道。
91.图6是根据本公开实施例的交叉口车道分配装置的结构示意图，本实施例可适用于在无导向箭头的交叉口的场景中，为退出交叉口的道路分配进口车道的情况。参见图6，包括：
92.区域确定模块601，用于确定退出道路交叉口的出口道路区域；
93.车道数计算模块602，用于确定出口道路区域对应的进口车道的数量；其中，进口车道为进入道路交叉口的进入道路中的车道；
94.车道分配模块603，用于根据进口车道的数量和出口道路区域的出口方向，为出口道路区域分配对应的进口车道。
95.在上述实施例的基础上，可选的，车道数计算模块包括：
96.出口权重系数计算单元，用于根据出口道路区域的道路通行特征，计算出口道路区域对应的出口权重系数；
97.车道数计算单元，用于根据进入道路所包括的进口车道的总数和出口权重系数，计算出口道路区域对应的进口车道的数量。
98.在上述实施例的基础上，可选的，道路通行特征包括静态道路通行特征和动态道路通行特征；静态道路通行特征包括出口道路的车道宽度、车道数、车道类型、车道限速和道路等级中的至少一项；动态道路通行特征包括不同时间段的道路车流量和道路施工状态中的至少一项。
99.在上述实施例的基础上，可选的，车道分配模块包括：
100.起始计数车道确定单元，用于根据出口道路区域的出口方向，确定进入道路的起始计数车道；
101.车道分配单元，用于根据起始计数车道和出口道路区域对应的进口车道的数量，为出口道路区域分配对应的进口车道。
102.在上述实施例的基础上，可选的，起始计数车道确定单元还用于：
103.若出口道路区域的出口方向为左转方向，则将进入道路左侧第一个车道作为起始
计数车道；或，
104.若出口道路区域的出口方向为右转方向，则将进入道路右侧第一个车道作为起始计数车道；或，
105.若出口道路区域的出口方向为直行方向，则将进入道路的中间车道作为起始计数车道；其中，中间车道的数量为一个或两个。
106.在上述实施例的基础上，可选的，区域确定模块包括：
107.进出道路确定单元，用于确定道路交叉口的进入道路和出口道路；
108.区域确定单元，用于根据进入道路和每条出口道路之间的夹角，确定道路交叉口的出口道路区域；其中，每个出口道路区域中包括至少一条出口道路。
109.在上述实施例的基础上，可选的，还包括：
110.位置与权重计算模块，用于若出口道路区域包括至少两条出口道路，则确定各出口道路之间的相对位置关系，以及各出口道路在出口道路区域内的域内权重；
111.二次分配模块，用于根据相对位置关系和各出口道路在出口道路区域内的域内权重，从分配给出口道路区域的进口车道中确定每个出口道路各自对应的进口车道。
112.本公开实施例提供的交叉口车道分配装置可执行本公开任意实施例提供的交叉口车道分配方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本公开任意方法实施例中的描述。
113.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
114.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
115.图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
116.如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(ram)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
117.设备700中的多个部件连接至i/o接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
118.计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及
任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如交叉口车道分配方法。例如，在一些实施例中，交叉口车道分配方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到ram703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的交叉口车道分配方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行交叉口车道分配方法。
119.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
120.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
121.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
122.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
123.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数
字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
124.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
125.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
126.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。