一种光伏跟踪支架的自动调试方法及系统与流程

1.本发明涉及光伏跟踪支架技术领域，尤指一种光伏跟踪支架的自动调试方 法及系统。


背景技术：

2.在当前的光伏跟踪系统中，对跟踪器的参数设置或者功能测试一般都 采用人工进行，受天气、地形等环境的制约比较大。此外，光伏电站一般 占地面积都很大，且可能地处偏远空旷的地区，有若干个光伏子阵组成， 每个光伏子阵都有光伏跟踪器，用于跟踪太阳调节光伏支架的角度，导致 各个光伏跟踪支架的调试效率较低。因此，需要一种调试效率更高，且受 天气、地形等影响更小的光伏跟踪支架调试系统。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种光伏跟踪支架的自动调试方法及系统，解决现有 技术中光伏跟踪支架的调试效率较低，且受天气、地形等影响较大的问题。
4.本发明提供的技术方案如下：
5.本发明提供一种光伏跟踪支架的自动调试方法，包括步骤：
6.建立移动终端与无人驾驶设备的无线通信；
7.建立所述无人驾驶设备与各个光伏跟踪器的无线通信；
8.通过移动终端向所述无人驾驶设备下发操作指令；
9.所述无人驾驶设备根据所述操作指令向所述光伏跟踪器下发读写指令，使 所述光伏跟踪器进行对应的参数设置和工作调试。
10.本方案通过设置移动终端和无人驾驶设备，并使移动终端与无人驾驶设备 之间建立无线通信连接，无人驾驶设备与各个光伏跟踪器建立无线通信连接， 使得在进行光伏跟踪器的调试时，可以通过移动终端向无人驾驶设备下发操作 指令，无人驾驶设备根据操作指令向光伏跟踪器下发读写指令，从而使光伏跟 踪器进行对应的参数设置和工作调试。该方案的调试效率更高，且受天气、 地形等影响更小，有利于大型光伏电站的光伏跟踪支架的调试。
11.在一些实施方式中，所述的通过移动终端向所述无人驾驶设备下发操作 指令之前，还包括：
12.通过所述移动终端控制所述无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的通 信范围内；
13.通过所述无人驾驶设备向所述待调试光伏跟踪器发送通信连接请求；
14.若通信连接未成功，则重新确定所述无人驾驶设备所处位置信息；
15.若所述位置信息正确，则重新向所述待调试光伏跟踪器发送通信连接请 求；
16.若所述位置信息不正确，则通过调整所述无人驾驶设备的位置后再向所述 待调试光伏跟踪器发送通信连接请求；
17.不断调整所述无人驾驶设备所处位置信息，直至通信连接成功。
18.具体的，在进行调试前，需保证无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的 通信范围内，并判断无人驾驶设备能够与待调试光伏跟踪器建立通信连接，若 能够建立，则进行后续的调试，若不能建立，则需要不断通过移动终端控制无 人驾驶设备调整位置，直至无人驾驶设备与待调试光伏跟踪器的通信连接成 功。
19.在一些实施方式中，所述的通过所述移动终端控制所述无人驾驶设备移 动至所述待调试光伏跟踪器的通信范围内，具体包括：
20.获取所述待调试光伏跟踪器的位置坐标；
21.通过所述移动终端接收工作人员的控制指令，并将所述控制指令发送至所 述无人驾驶设备；
22.所述无人驾驶设备根据所述控制指令进行移动。
23.在控制无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范围内时，首先需要 获取待调试光伏跟踪器的位置坐标，之后可以根据移动终端的app、小程序等 接收工作人员的控制指令，控制无人驾驶设备进行前进、停止、转动等操作。
24.在一些实施方式中，所述的使所述光伏跟踪器进行对应的参数设置和工 作调试之后，还包括：
25.通过所述无人驾驶设备接收所述光伏跟踪器反馈的工作状态信息，并将所 述工作状态信息发送至所述移动终端。
26.在对光伏跟踪器进行调试之后，还可以通过无人驾驶设备实时接收光伏跟 踪器反馈的工作状态信息，并将工作状态信息发送至移动终端，实现光伏跟踪 器的监测。
27.在一些实施方式中，还包括：
28.所述移动终端根据所述工作状态信息调整所述操作指令。
29.在获取光伏跟踪器的工作状态信息后，还可以通过移动终端对操作指令进 行调整，以便继续进行调试。
30.另外，本发明还提供一种光伏跟踪支架的自动调试系统，包括：
31.移动终端，所述移动终端具有第一通信模块；
32.无人驾驶设备，所述无人驾驶设备具有第二通信模块和第三通信模块，所 述移动终端通过第一通信模块、第二通信模块与所述无人驾驶设备建立通信连 接；
33.若干光伏跟踪器，每个所述光伏跟踪器均具有第四通信模块，所述无人驾 驶设备通过第三通信模块、第四通信模块与所述光伏跟踪器建立通信连接；
34.所述移动终端向所述无人驾驶设备下发操作指令，所述无人驾驶设备根据 所述操作指令向所述光伏跟踪器下发读写指令，使所述光伏跟踪器进行对应的 参数设置和工作调试。
35.本方案通过设置移动终端和无人驾驶设备，并使移动终端与无人驾驶设备 之间建立无线通信连接，无人驾驶设备与各个光伏跟踪器建立无线通信连接， 使得在进行光伏跟踪器的调试时，可以通过移动终端向无人驾驶设备下发操作 指令，无人驾驶设备根据操作指令向光伏跟踪器下发读写指令，从而使光伏跟 踪器进行对应的参数设置和工作调试。该方案的调试效率更高，且受天气、 地形等影响更小，有利于大型光伏电站的光伏跟踪支架的调试。
36.在一些实施方式中，所述移动终端包括：
37.控制模块，用于控制所述无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范 围内；
38.所述无人驾驶设备包括：
39.连接模块，用于向所述待调试光伏跟踪器发送通信连接请求；
40.定位模块，用于确定自身所处的位置信息。
41.具体的，在进行调试前，需确定无人驾驶设备的位置信息，保证无人驾驶 设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范围内，并判断无人驾驶设备能够与待调 试光伏跟踪器建立通信连接，若能够建立，则进行后续的调试，若不能建立， 则需要通过移动终端控制无人驾驶设备调整位置，直至无人驾驶设备与待调试 光伏跟踪器的通信连接成功。
42.在一些实施方式中，所述控制模块还包括：
43.获取单元，用于获取所述待调试光伏跟踪器的位置坐标；
44.收发单元，用于接收工作人员的控制指令，并将所述控制指令发送至所述 无人驾驶设备，使所述无人驾驶设备根据所述控制指令进行移动。
45.在控制无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范围内时，首先需要 获取待调试光伏跟踪器的位置坐标，之后可以根据移动终端的app、小程序等 接收工作人员的控制指令，控制无人驾驶设备进行前进、停止、转动等操作。
46.在一些实施方式中，所述无人驾驶设备还包括：
47.收发模块，用于接收所述控制指令以及所述光伏跟踪器反馈的工作状态信 息，并将所述工作状态信息发送至所述移动终端；
48.读写模块，用于与所述光伏跟踪器建立通信连接后，根据所述操作指令对 所述光伏跟踪器进行参数设置和工作调试。
49.在对光伏跟踪器进行调试之后，还可以通过无人驾驶设备实时接收光伏跟 踪器反馈的工作状态信息，并将工作状态信息发送至移动终端，实现光伏跟踪 器的监测；同时，在无人驾驶设备与光伏跟踪器建立通信连接后，还可以根据 操作指令对光伏跟踪器进行参数设置和工作调试。
50.在一些实施方式中，所述移动终端还包括：
51.存储模块，用于存储参数数据。
52.根据本发明提供的一种光伏跟踪支架的自动调试方法及系统，通过设置移 动终端和无人驾驶设备，并使移动终端与无人驾驶设备之间建立无线通信连 接，无人驾驶设备与各个光伏跟踪器建立无线通信连接，使得在进行光伏跟踪 器的调试时，可以通过移动终端向无人驾驶设备下发操作指令，无人驾驶设备 根据操作指令向光伏跟踪器下发读写指令，从而使光伏跟踪器进行对应的参数 设置和工作调试。该方案的调试效率更高，且受天气、地形等影响更小， 有利于大型光伏电站的光伏跟踪支架的调试。
附图说明
53.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述 特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
54.图1是本发明实施例的整体流程示意图；
55.图2是本发明一个实施例的流程示意图；
56.图3是本发明另一个实施例的流程示意图；
57.图4是本发明实施例的系统结构示意图。
58.图中标号：1-移动终端；11-第一通信模块；12-控制模块；121-获取单元； 122-收发单元；13-存储模块；2-无人驾驶设备；21-第二通信模块；22-第三 通信模块；23-连接模块；24-收发模块；25-定位模块；26-读写模块；3-光伏 跟踪器；31-第四通信模块；
具体实施方式
59.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附 图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
60.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并 不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具 有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的 一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个
”ꢀ
的情形。
61.在一个实施例中，参考说明书附图图1，本发明提供一种光伏跟踪支架 的自动调试方法，包括步骤：
62.s1、建立移动终端与无人驾驶设备的无线通信。
63.移动终端包括但不限于电脑、手机或者其他移动终端设备；无人驾驶设备 包括但不限于无人机、其它飞行设备或者其它地面运行设备。
64.s2、建立无人驾驶设备与各个光伏跟踪器的无线通信。
65.s3、通过移动终端向无人驾驶设备下发操作指令。
66.移动终端主要对无人驾驶设备进行操作控制，使其按照光伏子阵中每个跟 踪器的具体位置进行移动和相关操作。
67.s4、无人驾驶设备根据操作指令向光伏跟踪器下发读写指令，使光伏跟踪 器进行对应的参数设置和工作调试。
68.具体的，通过向光伏跟踪器下发读写指令，能够调整光伏跟踪器的各项参 数，以及伸出机械手臂对光伏跟踪支架进行相关的物理操作等。
69.本方案通过设置移动终端和无人驾驶设备，并使移动终端与无人驾驶设备 之间建立无线通信连接，无人驾驶设备与各个光伏跟踪器建立无线通信连接， 使得在进行光伏跟踪器的调试时，可以通过移动终端向无人驾驶设备下发操作 指令，无人驾驶设备根据操作指令向光伏跟踪器下发读写指令，从而使光伏跟 踪器进行对应的参数设置和工作调试。该方案的调试效率更高，且受天气、 地形等影响更小，有利于大型光伏电站的光伏跟踪支架的调试。
70.在一些实施方式中，参考说明书附图图2，通过移动终端向无人驾驶设 备下发操作指令之前，还包括：
71.s31、通过移动终端控制无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范 围内。
72.s32、通过无人驾驶设备向待调试光伏跟踪器发送通信连接请求。
73.s33、若通信连接未成功，则通过移动终端调整无人驾驶设备的位置，重 新确定所
述无人驾驶设备所处位置信息。
74.s34、若所述位置信息正确，则重新向所述待调试光伏跟踪器发送通信连 接请求。
75.s35、若所述位置信息不正确，则通过调整所述无人驾驶设备的位置后再 向所述待调试光伏跟踪器发送通信连接请求。
76.s36、不断调整所述无人驾驶设备所处位置信息，直至通信连接成功。
77.具体的，在进行调试前，需保证无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的 通信范围内，并判断无人驾驶设备能够与待调试光伏跟踪器建立通信连接，若 能够建立，则进行后续的调试，若不能建立，则需要不断通过移动终端控制无 人驾驶设备调整位置，直至无人驾驶设备与待调试光伏跟踪器的通信连接成 功。
78.在一些实施方式中，参考说明书附图图3，通过移动终端控制无人驾驶 设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范围内，具体包括：
79.s311、获取待调试光伏跟踪器的位置坐标。
80.s312、通过移动终端接收工作人员的控制指令，并将控制指令发送至无人 驾驶设备。
81.s313、无人驾驶设备根据控制指令进行移动。
82.在控制无人驾驶设备移动至待调试光伏跟踪器的通信范围内时，首先需要 获取待调试光伏跟踪器的位置坐标，之后可以根据移动终端的app、小程序等 接收工作人员的控制指令，控制无人驾驶设备进行前进、停止、转动等操作。
83.在一些实施方式中，使光伏跟踪器进行对应的参数设置和工作调试之后， 还包括：
84.通过无人驾驶设备接收光伏跟踪器反馈的工作状态信息，并将工作状态信 息发送至移动终端。
85.在对光伏跟踪器进行调试之后，还可以通过无人驾驶设备实时接收光伏跟 踪器反馈的工作状态信息，并将工作状态信息发送至移动终端，实现光伏跟踪 器的监测。
86.在一些实施方式中，本发明提供的光伏跟踪支架的自动调试方法还包 括：
87.移动终端根据工作状态信息调整操作指令。
88.具体的，在获取光伏跟踪器的工作状态信息后，还可以通过移动终端对操 作指令进行调整，以便继续进行调试或者维护，以及实时的故障检修。
89.在一个实施例中，参考说明书附图图4，本发明还提供一种光伏跟踪支架 的自动调试系统，包括移动终端1、无人驾驶设备2、若干光伏跟踪器3。
90.移动终端1包括但不限于电脑、手机或者其他移动终端设备；无人驾驶设 备2包括但不限于无人机、其它飞行设备或者其它地面运行设备。
91.移动终端1具有第一通信模块11；无人驾驶设备2具有第二通信模块21 和第三通信模块22，移动终端1通过第一通信模块11、第二通信模块21与无 人驾驶设备2建立通信连接。
92.每个光伏跟踪器3均具有第四通信模块31，无人驾驶设备2通过第三通信 模块22、第四通信模块31与光伏跟踪器3建立通信连接。
93.移动终端1向无人驾驶设备2下发操作指令，无人驾驶设备2根据操作指 令向光伏跟踪器3下发读写指令，使光伏跟踪器3进行对应的参数设置和工作 调试。
94.本方案通过设置移动终端1和无人驾驶设备2，并使移动终端1与无人驾 驶设备2之间建立无线通信连接，无人驾驶设备2与各个光伏跟踪器3建立无 线通信连接，使得在进行光伏跟踪器3的调试时，可以通过移动终端1向无人 驾驶设备2下发操作指令，无人驾驶设备2根据操作指令向光伏跟踪器3下发 读写指令，从而使光伏跟踪器3进行对应的参数设置和工作调试。该方案的调 试效率更高，且受天气、地形等影响更小，有利于大型光伏电站的光伏跟 踪支架的调试。
95.在一些实施方式中，移动终端1包括控制模块12，控制模块12用于控 制无人驾驶设备2移动至待调试光伏跟踪器3的通信范围内。
96.无人驾驶设备2包括连接模块23和定位模块25，连接模块23用于向待调 试光伏跟踪器3发送通信连接请求；定位模块25用于确定自身所处的位置信 息。
97.具体的，在进行调试前，需确定无人驾驶设备的位置信息，保证无人驾驶 设备2移动至待调试光伏跟踪器3的通信范围内，并判断无人驾驶设备2能够 与待调试光伏跟踪器3建立通信连接，若能够建立，则进行后续的调试，若不 能建立，则需要通过移动终端1控制无人驾驶设备2调整位置，直至无人驾驶 设备2与待调试光伏跟踪器3的通信连接成功。
98.在一些实施方式中，控制模块12还包括获取单元121、收发单元122。
99.获取单元121用于获取待调试光伏跟踪器3的位置坐标；收发单元122用 于接收工作人员的控制指令，并将控制指令发送至无人驾驶设备2，使无人驾 驶设备2根据控制指令进行移动。
100.在控制无人驾驶设备2移动至待调试光伏跟踪器3的通信范围内时，首先 需要获取待调试光伏跟踪器3的位置坐标，之后可以根据移动终端1的app、 小程序等接收工作人员的控制指令，控制无人驾驶设备2进行前进、停止、转 动等操作。
101.在一些实施方式中，无人驾驶设备2还包括收发模块24和读写模块26。
102.收发模块24用于接收控制指令以及光伏跟踪器3反馈的工作状态信息， 并将工作状态信息发送至移动终端1。
103.读写模块26用于与所述光伏跟踪器建立通信连接后，根据所述操作指令 对所述光伏跟踪器进行参数设置和工作调试。
104.在对光伏跟踪器3进行调试之后，还可以通过无人驾驶设备2实时接收光 伏跟踪器3反馈的工作状态信息，并将工作状态信息发送至移动终端1，实现 光伏跟踪器3的监测；同时，在无人驾驶设备与光伏跟踪器建立通信连接后， 还可以根据操作指令对光伏跟踪器进行参数设置和工作调试。
105.在一些实施方式中，移动终端1还包括存储模块13。
106.存储模块13用于存储参数数据，以便及时调用。
107.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发 明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在 不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润 饰也应视为本发明的保护范围。