一种车载导航信息播放方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载导航信息播放方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着车载娱乐系统的日益智能化，驾驶员和乘客对车载娱乐系统的需求也越来越高。目前在车内可以有多种音频信号同时播放的场景，比如导航，音乐，影视或提示音等多种音源同时播放，但是不同座位的乘客对车内音源却有着不同的需求。例如，驾驶员在驾驶过程中只希望听到导航声音，而不想被音乐干扰，其他座位的乘客只想听音乐，不想被导航声音干扰。
3.现有的车载音频处理方法是通过音频策略进行规避，也即当两种或多种信号源同时存在时，通过优先级和焦点音的判断，选择性压制一方声音。例如，在同时存在导航信号源和音乐信号源时，通常焦点音选择导航，同时降低媒体音量。但是，上述方法虽然满足了驾驶员导航的需求，但也影响到了其他乘客，造成不良体验。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种车载导航信息播放方法、装置、电子设备及存储介质，能够确保驾驶员在听清导航信息的同时，提升车内其他乘客的多媒体体验。
5.根据本发明的一方面，提供了一种车载导航信息播放方法，包括：
6.确定待播放车载导航信息对应的导航音频输入数据以及导航信息播放区域；
7.根据所述导航音频输入数据，确定所述导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，并根据各所述区域点的区域点声压，得到第一处理音频数据；
8.根据所述第一处理音频数据，确定所述导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，并根据所述播放区域重建声场，得到第二处理音频数据；
9.根据所述第二处理音频数据，确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据，并根据所述导航音频输出数据，播放所述待播放车载导航信息。
10.根据本发明的另一方面，提供了一种车载导航信息播放装置，包括：
11.导航信息确定模块，用于确定待播放车载导航信息对应的导航音频输入数据以及导航信息播放区域；
12.第一处理音频数据确定模块，用于根据所述导航音频输入数据，确定所述导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，并根据各所述区域点的区域点声压，得到第一处理音频数据；
13.第二处理音频数据确定模块，用于根据所述第一处理音频数据，确定所述导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，并根据所述播放区域重建声场，得到第二处理音频数据；
14.车载导航信息播放模块，用于根据所述第二处理音频数据，确定待播放车载导航
信息对应的导航音频输出数据，并根据所述导航音频输出数据，播放所述待播放车载导航信息。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
16.至少一个处理器；以及
17.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
18.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车载导航信息播放方法。
19.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车载导航信息播放方法。
20.本发明实施例的技术方案，通过确定待播放车载导航信息对应的导航音频输入数据以及导航信息播放区域，根据导航音频输入数据确定导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，根据各区域点的区域点声压得到第一处理音频数据，并根据第一处理音频数据确定导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，根据播放区域重建声场得到第二处理音频数据，以根据第二处理音频数据确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据，从而根据导航音频输出数据播放待播放车载导航信息，解决现有的车载导航信息播放方法在满足驾驶员导航需求的同时无法满足其他乘客的多媒体需求的问题，能够确保驾驶员在听清导航信息的同时，提升车内其他乘客的多媒体体验。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例一提供的一种车载导航信息播放方法的流程图；
24.图2是本发明实施例二提供的一种车载导航信息播放方法的流程图；
25.图3是本发明实施例三提供的车辆中导航播放设备的布置示意图；
26.图4是本发明实施例三提供的座椅头枕内部扬声器的布置示意图；
27.图5是本发明实施例三提供的一种车载导航信息播放方法的示例流程图；
28.图6是本发明实施例三提供的一种降噪原理的示意图；
29.图7是本发明实施例四提供的一种车载导航信息播放装置的示意图；
30.图8是实现本发明实施例的车载导航信息播放方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
32.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.实施例一
34.图1是本发明实施例一提供的一种车载导航信息播放方法的流程图，本实施例可适用于在确保驾驶员听清导航信息的同时提升车内其他乘客的多媒体体验的情况，该方法可以由车载导航信息播放装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并一般可以直接集成在执行本方法的电子设备中。具体的，如图1所示，该车载导航信息播放方法具体可以包括如下步骤：
35.s110、确定待播放车载导航信息对应的导航音频输入数据以及导航信息播放区域。
36.其中，待播放车载导航信息可以是需要通过车载播放设备进行播放的导航信息。导航音频输入数据可以是导航设备输出的原始的、未处理过的导航音频数据。导航信息播放区域可以是车内需要获取播放的导航信息的区域，例如可以是驾驶座区域，也可以是副驾驶座区域等，本发明实施例对此并不进行限制。
37.在本发明实施例中，确定待播放车载导航信息对应的导航音频输入数据，并确定待播放车载导航信息对应的导航信息播放区域。
38.s120、根据所述导航音频输入数据，确定所述导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，并根据各所述区域点的区域点声压，得到第一处理音频数据。
39.其中，区域点可以是导航信息播放区域内的任意的空间点。区域点声压可以是声波传输到区域点时，由声波扰动引起的该区域点的压强变化的差值。示例性的，声波未传输到区域点时，区域点压强为a，声波传输到区域点后，区域点压强为b，则该区域点的区域点声压为b-a。第一处理音频数据可以是对导航音频输入数据进行处理后得到的一个音频数据。
40.在本发明实施例中，在确定待播放车载导航信息对应的导航音频输入数据和导航信息播放区域之后，可以进一步根据导航音频输入数据确定导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，并根据各区域点的区域点声压得到第一处理音频数据。
41.s130、根据所述第一处理音频数据，确定所述导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，并根据所述播放区域重建声场，得到第二处理音频数据。
42.其中，播放区域重建声场可以是对播放区域对应的原有的声场进行处理得到的重新建立的声场。第二处理音频数据可以是对第一处理音频数据进行处理后得到的另一个音频数据。
43.在本发明实施例中，在根据各区域点的区域点声压得到第一处理音频数据之后，可以进一步根据第一处理音频数据确定导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，并根据播放区域重建声场得到第二处理音频数据。
44.s140、根据所述第二处理音频数据，确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据，并根据所述导航音频输出数据，播放所述待播放车载导航信息。
45.其中，导航音频输出数据可以是经过处理后得到的能够通过车载播放设备进行播放的导航数据。
46.在本发明实施例中，在根据播放区域重建声场得到第二处理音频数据之后，可以进一步根据第二处理音频数据确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据，并根据导航音频输出数据播放待播放车载导航信息。
47.本实施例的技术方案，通过确定待播放车载导航信息对应的导航音频输入数据以及导航信息播放区域，根据导航音频输入数据确定导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，根据各区域点的区域点声压得到第一处理音频数据，并根据第一处理音频数据确定导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，根据播放区域重建声场得到第二处理音频数据，以根据第二处理音频数据确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据，从而根据导航音频输出数据播放待播放车载导航信息，解决现有的车载导航信息播放方法在满足驾驶员导航需求的同时无法满足其他乘客的多媒体需求的问题，能够确保驾驶员在听清导航信息的同时，提升车内其他乘客的多媒体体验。
48.实施例二
49.图2是本发明实施例二提供的一种车载导航信息播放方法的流程图，本实施例是对上述各技术方案的进一步细化，给出了确定待播放车载导航信息对应的导航音频输入数据以及导航信息播放区域，根据导航音频输入数据，确定导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，根据第一处理音频数据，确定导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，以及根据第二处理音频数据，确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据的多种具体可选的实现方式。本实施例中的技术方案可以与上述一个或多个实施例中的各个可选方案结合。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
50.s210、确定所述待播放车载导航信息对应的至少一个导航播放设备的位置信息。
51.其中，导航播放设备可以是安装在车上的用于播放导航信息的设备，例如可以是扬声器设备等，本发明实施例对此并不进行限制。
52.在本发明实施例中，确定待播放车载导航信息对应的至少一个导航播放设备的位置信息。可以理解的是，导航播放设备可以是一个，也可以是多个。当存在多个导航播放设备时，不同的导航播放设备的位置可以不同。
53.s220、根据各所述导航播放设备的位置信息，确定各所述导航播放设备对应的导航音频输入数据。
54.在本发明实施例中，在确定待播放车载导航信息对应的至少一个导航播放设备的位置信息之后，可以进一步根据各导航播放设备的位置信息确定各导航播放设备对应的导航音频输入数据。可以理解的是，不同位置的导航播放设备对应的导航音频输入数据也可以不同。
55.s230、根据所述导航音频输入数据确定，通过各所述导航播放设备播放所述导航
音频输入数据时，各空间点的空间点声压和空间点声速。
56.其中，空间点可以是车内空间中的任意点。空间点声压可以是车内空间中任意点的声压。空间点声速可以是车内空间中任意点的声速。
57.在本发明实施例中，在根据各导航播放设备的位置信息确定各导航播放设备对应的导航音频输入数据之后，可以在通过各导航播放设备播放导航音频输入数据时，进一步根据导航音频输入数据确定各空间点的空间点声压和空间点声速。
58.s240、将空间点声压满足区域边界声压阈值，且空间点声速满足区域边界声速阈值的空间点，确定为区域边界点。
59.其中，区域边界声压阈值可以是预先设置的，能够表征区域边界的声压的阈值。区域边界声速阈值可以是预先设置的，能够表征区域边界的声速的阈值。区域边界点可以是导航信息播放区域的边界上的空间点。
60.在本发明实施例中，在根据导航音频输入数据确定各空间点的空间点声压和空间点声速之后，可以进一步判断各空间点声压是否满足区域边界声压阈值，并判断各空间点声速是否满足区域边界点声速阈值，以将空间点声压满足区域边界声压阈值，且空间点声速满足区域边界声速阈值的空间点，确定为区域边界点。
61.s250、根据各所述区域边界点，确定所述导航信息播放区域。
62.在本发明实施例中，在将空间点声压满足区域边界声压阈值，且空间点声速满足区域边界声速阈值的空间点，确定为区域边界点之后，可以进一步根据各区域边界点确定导航信息播放区域。
63.s260、根据所述导航音频输入数据，确定所述导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，并根据各所述区域点的区域点声压，得到第一处理音频数据。
64.可选的，在将空间点声压满足区域边界声压阈值，且空间点声速满足区域边界声速阈值的空间点，确定为区域边界点之后，还可以包括：在各区域边界点连续设置极子声源，以通过极子声源向导航信息播放区域发射声波；相应的，根据导航音频输入数据，确定导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，可以包括：根据导航音频输入数据，以及极子声源发射的声波，通过波场合成方法，确定导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压。
65.其中，极子声源可以是能够发出声波的极子，例如可以是单极子声源，也可以是双极子声源等，本发明实施例对此并不进行限制。
66.具体的，在将空间点声压满足区域边界声压阈值，且空间点声速满足区域边界声速阈值的空间点，确定为区域边界点之后，可以进一步在各区域边界点上连续设置极子声源，以通过极子声源向导航信息播放区域发射声波。并在根据区域边界点确定导航信息播放区域之后，进一步通过波场合成方法，根据导航音频输入数据以及极子声源发射的声波，确定导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压。
67.s270、根据所述第一处理音频数据，确定所述导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，并根据所述播放区域重建声场，得到第二处理音频数据。
68.可选的，根据第一处理音频数据，确定导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，可以包括：根据第一处理音频数据，确定导航播放设备中的扬声器阵列数据以及传声器阵列数据；根据扬声器阵列数据和传声器阵列数据，确定导航信息播放区域对应的空间传
递函数；根据空间传递函数，确定导航信息播放区域对应的播放区域空间声场；在播放区域空间声场内，通过场点声压匹配法，对导航信息播放区域内各区域点进行声压匹配，以确定播放区域重建声场。
69.其中，扬声器阵列可以是设置在导航播放设备中的扬声器组成的阵列。扬声器阵列数据可以是通过导航播放设备播放第一处理音频数据时，经过扬声器阵列的音频数据。传声器阵列可以是设置在导航播放设备中的传声器组成的阵列。传声器阵列数据可以是通过导航播放设备播放第一处理音频数据时，经过传声器阵列的音频数据。空间传递函数可以是由扬声器阵列将扬声器阵列数据传递至传声器阵列后，形成传声器阵列数据时的传递函数。播放区域空间声场可以是在导航信息播放区域，由空间传递函数描述得到的空间声场。
70.具体的，在根据各区域点的区域点声压得到第一处理音频数据之后，可以进一步根据第一处理音频数据确定导航播放设备中的扬声器阵列数据以及传声器阵列数据，并根据扬声器阵列数据和传声器阵列数据确定导航信息播放区域对应的空间传递函数，以根据空间传递函数确定导航信息播放区域对应的播放区域空间声场，从而通过场点声压匹配法在播放区域空间声场内，对导航信息播放区域内各区域点进行声压匹配，进而确定播放播放区域重建声场。
71.s280、根据所述第二处理音频数据，确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据，并根据所述导航音频输出数据，播放所述待播放车载导航信息。
72.可选的，根据第二处理音频数据，确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据，可以包括：根据第二处理音频数据，确定导航信息播放区域对应的播放区域声能量，以及非导航信息播放区域对应的非播放区域声能量；在播放区域声能量与非播放区域声能量的比值达到最大比值的情况下，根据第二处理音频数据，确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据。
73.其中，播放区域声能量可以是导航信息播放区域内声场的能量。非导航信息播放区域可以是除导航信息播放区域之外的区域。非播放区域声能量可以是除导航信息播放区域之外的区域内声场的能量。
74.具体的，在根据播放区域重建声场得到第二处理音频数据之后，可以进一步根据第二处理音频数据确定导航信息播放区域对应的播放区域声能量，以及非导航信息播放区域对应的非播放区域声能量，并确定播放区域声能量与非播放区域声能量的比值，在播放区域声能量与非播放区域声能量的比值达到最大比值时，根据第二处理音频数据确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据。可以理解的是，对第二处理音频数据进行数据处理，可以使播放区域声能量与非播放区域声能量的比值达到最大比值，并可以在播放区域声能量与非播放区域声能量的比值达到最大比值时，将数据处理后的第二处理音频数据确定为导航音频输出数据。
75.可选的，在根据第二处理音频数据，确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据之后，还可以包括：确定待播放其他信息对应的其他音频输入数据；通过降噪控制滤波器对其他音频输入数据进行降噪处理，得到降噪数据；相应的，根据导航音频输出数据，播放待播放车载导航信息，可以包括：根据导航音频输出数据和降噪数据，播放待播放车载导航信息。
76.其中，待播放其他信息可以是需要通过车载播放设备进行播放的其他信息，例如可以是音乐信息，也可以是影视信息，或者还可以是新闻信息等，本发明实施例对此并不进行限制。其他音频输入数据可以是由其他多媒体设备输出的原始的、未处理过的其他音频数据。降噪控制滤波器可以是能够过滤其他音频输入数据的设备。降噪数据可以是导航播放设备在播放车载导航信息时需要过滤的数据。
77.具体的，在根据第二处理音频数据确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据之后，可以进一步确定待播放其他信息对应的其他音频输入数据，并通过降噪控制滤波器对其他音频输入数据进行降噪处理，以得到降噪数据，从而根据导航音频输出数据和降噪数据，播放待播放车载导航信息。
78.可选的，该方法还可以包括：获取导航信息播放区域的反馈噪声；根据反馈噪声进行噪声误差校正，以根据噪声误差校正结果调整降噪控制滤波器参数。
79.其中，反馈噪声可以是在播放待播放车载导航信息时，反馈的导航信息播放区域内的噪声。可选的，反馈噪声可以是由设置在导航播放设备周围的麦克风获取的。噪声误差校正可以是校正生成反馈噪声的误差，可以用于降低反馈噪声。可选的，噪声误差校正可以通过误差校正滤波器进行校正。
80.具体的，在根据导航音频输出数据播放待播放车载导航信息之后，还可以获取导航信息播放区域的反馈噪声，以根据反馈噪声进行噪声误差校正，从而根据噪声误差校正结果调整降噪控制滤波器参数。
81.本实施例的技术方案，通过确定待播放车载导航信息对应的至少一个导航播放设备的位置信息，根据各导航播放设备的位置信息确定各导航播放设备对应的导航音频输入数据，根据导航音频输入数据确定各空间点的空间点声压和空间点声速，并将空间点声压满足区域边界声压阈值且空间点声速满足区域边界声速阈值的空间点确定为区域边界点，根据各区域边界点确定导航信息播放区域，再根据导航音频输入数据确定导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，并根据各区域点的区域点声压得到第一处理音频数据，再根据第一处理音频数据确定导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，并根据播放区域重建声场得到第二处理音频数据，以根据第二处理音频数据确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据，从而根据导航音频输出数据播放待播放车载导航信息，解决现有的车载导航信息播放方法在满足驾驶员导航需求的同时无法满足其他乘客的多媒体需求的问题，能够确保驾驶员在听清导航信息的同时，提升车内其他乘客的多媒体体验。
82.实施例三
83.为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例的车载导航信息播放方法，下面采用一个具体示例进行说明。
84.图3是本发明实施例三提供的车辆中导航播放设备的布置示意图，如图3所示，在本发明实施例中，通过微型扬声器阵列1、微型扬声器阵列2和微型扬声器阵列3(也即导航播放设备)，对主驾驶区域的导航声音进行区域控制。其中，微型扬声器阵列1安装在方向盘正下方，微型扬声器阵列2和微型扬声器阵列3安装在座椅头枕内部。由于上述扬声器的布置空间有限，因此上述扬声器均可以由微型化的扬声器模组组成。在本发明实施例中，通过微型扬声器阵列1、微型扬声器阵列2和微型扬声器阵列3播放导航，同时由车内其他扬声器(如扬声器4和扬声器5等)播放其他多媒体音。
85.在将微型扬声器阵列2和微型扬声器阵列3放置在座椅头枕内部时，可以设置在靠近人耳的位置处。图4是本发明实施例三提供的座椅头枕内部扬声器的布置示意图，如图4所示，微型扬声器阵列2和微型扬声器阵列3之间的间距可以设置18-25cm范围内，且微型扬声器阵列2和微型扬声器阵列3与中位线的夹角可以小于55度，扬声器需要开孔区域开孔率≥40％，要求开孔直径≤2mm。
86.图5是本发明实施例三提供的一种车载导航信息播放方法的示例流程图，如图5所示，对微型扬声器阵列1、微型扬声器阵列2和微型扬声器阵列3分别对应的原始音频信号(也即导航音频输入数据)进行音频信号处理，具体包括以下内容：
87.第一步，通过波场合成方法(wfs，wave field synthesis)，以惠更斯-菲涅耳衍射原理为理论基础，根据各微型扬声器阵列分别对应的原始音频信号，重建导航信息播放区域内各区域点的声压，以得到处理后的音频信号(也即第一处理音频数据)。具体的，可以通过区域点的声压和声速确定区域边界点，并在每个区域边界点连续布置单极子和双极子声源，以实现导航信息播放区域内声场的重建，同时能够消除区域间的相互影响。
88.第二步，对第一处理音频数据进行场点匹配(ap)，得到第二处理音频数据。具体的，根据扬声器阵列到传声器阵列的空间传递函数描述空间声场，并通过对导航信息播放区域内多个离散点进行声压匹配，以实现声场重建(也即得到播放区域重建声场)，从而保证导航信息播放区域声场的重建性能。
89.第三步，对第二处理音频数据进行声能量对比(acc)，得到导航音频输出数据。具体的，对第二处理音频数据进行声能量对比，得到导航音频输出数据，包括获取控制区域(也即导航信息播放区域)与非控制区域(也即非导航信息播放区域)的声能量比值达到最大值时的音频信号，将该音频信号确定为导航音频输出数据。其中，控制区域与非控制区域的声能量比值进行最大化处理时，可以对音频滤波器参数的病态矩阵求逆。
90.第四步，利用安装在主驾驶头枕中麦克风进行降噪处理，以优化独立音区的效果。需要说明的是，本发明实施例中的降噪处理，并不是对汽车行驶过程中的路噪、胎噪或风噪等进行降噪处理，而是对驾驶座播放导航信息时，由非驾驶座泄露到驾驶座的其他多媒体声音进行降噪处理。例如，车辆后排座位看电影，驾驶座播放导航信息，后排座位电影的声音会泄露到驾驶座位置，从而影响导航声音，则需要降低从后排座位泄露过来的声音。具体的，图6是本发明实施例三提供的一种降噪原理的示意图，如图6所示，将其他音区的音频信号作为参考信号输入给降噪控制器(也即降噪控制滤波器)，由降噪控制器计算出头枕需要的抵消信号(也即降噪数据)。并通过安装在头枕内部的误差麦克风，实时获取实际头枕处的声音，进行误差校正，将校正结果反馈给降噪控制滤波器，从而更新滤波器参数。
91.可选的，在音频策略方面，也可以做相应的适配，以达到更好的主驾驶位置独立导航的需求。例如可以在多媒体音和导航音同时存在时，适当降低图3中扬声器4和扬声器5的音量。
92.上述技术方案，在车内同时播放导航和音乐的场景时，能够既满足驾驶人员听清导航，同时也不影响其他乘客正常听音乐，从而使满足主驾驶听清导航的同时，不影响车内其他乘客的多媒体体验。
93.实施例四
94.图7是本发明实施例四提供的一种车载导航信息播放装置的示意图，如图7所示，
所述装置包括：导航信息确定模块710、第一处理音频数据确定模块720、第二处理音频数据确定模块730以及车载导航信息播放模块740，其中：
95.导航信息确定模块710，用于确定待播放车载导航信息对应的导航音频输入数据以及导航信息播放区域；
96.第一处理音频数据确定模块720，用于根据所述导航音频输入数据，确定所述导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，并根据各所述区域点的区域点声压，得到第一处理音频数据；
97.第二处理音频数据确定模块730，用于根据所述第一处理音频数据，确定所述导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，并根据所述播放区域重建声场，得到第二处理音频数据；
98.车载导航信息播放模块740，用于根据所述第二处理音频数据，确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据，并根据所述导航音频输出数据，播放所述待播放车载导航信息。
99.本实施例的技术方案，通过确定待播放车载导航信息对应的导航音频输入数据以及导航信息播放区域，根据导航音频输入数据确定导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压，根据各区域点的区域点声压得到第一处理音频数据，并根据第一处理音频数据确定导航信息播放区域对应的播放区域重建声场，根据播放区域重建声场得到第二处理音频数据，以根据第二处理音频数据确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据，从而根据导航音频输出数据播放待播放车载导航信息，解决现有的车载导航信息播放方法在满足驾驶员导航需求的同时无法满足其他乘客的多媒体需求的问题，能够确保驾驶员在听清导航信息的同时，提升车内其他乘客的多媒体体验。
100.可选的，导航信息确定模块710，可以具体用于：确定待播放车载导航信息对应的至少一个导航播放设备的位置信息；根据各导航播放设备的位置信息，确定各导航播放设备对应的导航音频输入数据；根据导航音频输入数据确定，通过各导航播放设备播放导航音频输入数据时，各空间点的空间点声压和空间点声速；将空间点声压满足区域边界声压阈值，且空间点声速满足区域边界声速阈值的空间点，确定为区域边界点；根据各区域边界点，确定导航信息播放区域。
101.可选的，第一处理音频数据确定模块720，可以具体用于：在各区域边界点连续设置极子声源，以通过极子声源向导航信息播放区域发射声波；根据导航音频输入数据，以及极子声源发射的声波，通过波场合成方法，确定导航信息播放区域内全部区域点的区域点声压。
102.可选的，第二处理音频数据确定模块730，可以具体用于：根据第一处理音频数据，确定导航播放设备中的扬声器阵列数据以及传声器阵列数据；根据扬声器阵列数据和传声器阵列数据，确定导航信息播放区域对应的空间传递函数；根据空间传递函数，确定导航信息播放区域对应的播放区域空间声场；在播放区域空间声场内，通过场点声压匹配法，对导航信息播放区域内各区域点进行声压匹配，以确定播放区域重建声场。
103.可选的，车载导航信息播放模块740，可以具体用于：根据第二处理音频数据，确定导航信息播放区域对应的播放区域声能量，以及非导航信息播放区域对应的非播放区域声能量；在播放区域声能量与非播放区域声能量的比值达到最大比值的情况下，根据第二处
理音频数据，确定待播放车载导航信息对应的导航音频输出数据。
104.可选的，车载导航信息播放模块740，还可以具体用于：确定待播放其他信息对应的其他音频输入数据；通过降噪控制滤波器对其他音频输入数据进行降噪处理，得到降噪数据；根据导航音频输出数据和降噪数据，播放待播放车载导航信息。
105.可选的，该装置还可以包括降噪反馈模块，可以具体用于：获取导航信息播放区域的反馈噪声；根据反馈噪声进行噪声误差校正，以根据噪声误差校正结果调整降噪控制滤波器参数。
106.本发明实施例所提供的车载导航信息播放装置可执行本发明任意实施例所提供的车载导航信息播放方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
107.实施例五
108.图8示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
109.如图8所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
110.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
111.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车载导航信息播放方法。
112.在一些实施例中，车载导航信息播放方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车载导航信息播放方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车载导航信息播放方法。
113.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统
的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
114.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
115.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
116.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
117.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
118.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
119.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只
要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
120.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。