一种汽车碰撞后紧急呼救系统、方法、上位机及介质与流程

1.本发明公开了一种汽车碰撞后紧急呼救系统、方法、上位机及介质，属于汽车智能技术领域。


背景技术：

2.随着当今社会的快速发展，汽车的保有量越来越多，由于其自由性和私密性，越来越多的人选择汽车作为出行方式。伴随着这种形势，随着而来的交通事故也在逐步增加，与此同时，由于车辆保有量的增加，会导致救援车辆的迟缓到达和事故发生区域内的交通堵塞、二次事故。根据国外相关调查数据显示，在重伤的情况下，当受伤超过一个小时后，存活率会从26％下降到5％。同时，一旦发生了碰撞事故，车内乘员往往第一时间处于受惊状态，无法在紧急情况下快速准确描述所在位置、车辆情况，甚至当事故严重时，车内乘员可能无法通过手机拨打电话，即使知道，大脑可能不知道或不记得正确的电话号码，或者是其在外地旅行时，无法准确理解和表达自己所在位置，周围可能也没有群众，均会导致救援困难或无法救援，车内乘员丧失救援黄金时间，酿成悲剧。
3.同时现阶段市面的车辆往往不具备自动求助的功能，也没有统一的标准和专门的求助中心来协调这一情况，使得很多影响救援判断的关键信息无法传输出去，导致后续救援的准备不充足和救援过程开展的进度过慢。车辆除了需要传输的基础关键信息(事故地点、车辆类型等)以外，还需要建立和车内乘员的语音交互/手动触发的双回路模式，以便尽可能多的了解事故信息，比如车内乘员身体状况、事故严重程度、危险物品和其它特殊情况等。
4.由于汽车保有量、道路复杂性的提高和驾驶人员素质的不一，交通事故发生的多样性和时间维度的重叠性不可避免的会增加，如何缩短到达事故地点的时间和通过更准确的分配必要资源进行有效干预就是一个需要解决的问题。当碰撞事故发生时，如果可以较早收到事故相关信息，可以提高准备工作，从而可以更快地评估事故现场所需的资源，降低运营成本，并且有助于协调救援链中参与者的行动。同时，更短的事故响应时间可以减少事件发生后道路的拥堵，减少不必要的二次碰撞。
5.现有专利名称为一种基于ecall的电动汽车救援系统及ecall车内上位机，专利号为cn108665697a，针对电动汽车事故救援开发了一种ecall车内上位机，具备获取发送车辆信息、乘员信息，制定救援计划的功能，更多侧重于解决电动汽车碰撞后电池的安全问题，同时缺乏上位机实现的触发条件和判断逻辑。现有专利名称为汽车碰撞事故处理方法及电子设备，专利号为cn111204302a，给出了能够判断事故类型、车辆损伤情况和乘员受伤情况的碰撞事故处理方法，可针对车辆情况、乘员状态进行是否救援和确定救援措施，但是其只是单向线性流程，无法进行救援中心和车辆的双向信息交互和信息传输的双通道设计。现有专利名称为在配有安全气囊的车辆中触发紧急呼救的方法和装置，专利号为cn102753397a，针对配有安全气囊的车辆改装了系统，利用安全气囊点火产生的磁电信号来判断是否该触发系统，判断方式单一，且磁电信号易受到干扰，并且碰撞事故具有多样
性，有些严重事故情况下，安全气囊也不一定有效，需要考虑冗余设计。


技术实现要素：

6.针对现有技术的缺陷，本发明提出一种汽车碰撞后紧急呼救系统、方法、上位机及介质，通过在车辆中增加相应的系统装置来保证发生碰撞事故时，可以最大限度的减少救援机构到达事故现场的时间，通过更快的响应时间来避免和减轻风险，从而减少死亡和重伤人数，降低因道理交通事故产生的各种成本。
7.本发明的技术方案如下：
8.根据本发明实施例的第一方面，提供一种汽车碰撞后紧急呼救系统，包括分别与上位机电性连接数据接收和分析模块、gps定位模块、车辆中控屏显示模块和基础数据传输模块，所述数据接收和分析模块分别与加速度传感器、角加速度传感器和安全气囊控制模块，所述基础数据传输模块与品牌方紧急呼救控制中心网络连接。
9.优选的是，所述上位机还分别与车辆视频监控模块和手动sos按钮电性连接。
10.优选的是，所述加速度传感器、角加速度传感器和安全气囊控制模块分别用于获取车辆加速度数据、车辆偏转俯仰信息和气囊点火相关信息并发送给数据接收和分析模块，所述数据接收和分析模块接收到车辆加速度数据、车辆偏转俯仰信息和气囊点火相关信息并发送给上位机，所述gps定位模块用于获取车辆位置信息并发送给上位机，所述车辆视频监控模块和车辆中控屏显示模块分别用于获取车内车外视频信息和车辆基本信息并发送给上位机，所述手动sos按钮用于获取车内乘员手动触发救援信号。
11.优选的是，所述上位机用于获取车辆加速度数据、车辆的偏转俯仰信息、气囊点火相关信息、车辆位置信息、车内车外视频信息和车辆基本信息通过基础数据传输模块发送给品牌方紧急呼救控制中心，所述品牌方紧急呼救控制中心用于获取上位机发送的车辆加速度数据、车辆碰撞时的偏转俯仰信息、气囊点火相关信息、车辆位置信息、车内车外视频信息和车辆基本信息。
12.优选的是，所述上位机还与移动网络模块电性连接，所述移动网络模块与语音对讲模块电性连接，所述语音对讲模块与品牌方紧急呼救控制中心网络连接。
13.优选的是，所述上位机还用于通过移动网络模块和语音对讲模块与品牌方紧急呼救控制中心建立通讯，所述品牌方紧急呼救控制中心用于获取车内乘员通过移动网络模块与语音对讲模块发送的车内乘员语音信息。
14.优选的是，所述车辆基础信息应至少包括：加速度数据、安全气囊数据、车辆标识信息、事故地点、车辆速度、车辆行驶方向和轨迹和乘客人数，所述车内乘员语音信息至少包括：车内乘员生命体征信息、过往病史、车内是否有危险物品、车辆具体碰撞模式和车辆损坏严重性。
15.根据本发明实施例的第二方面，提供一种汽车碰撞后紧急呼救方法，其特征在于，应用于第一方面所述的一种汽车碰撞后紧急呼救系统，包括：
16.所述上位机分别获取车辆加速度数据、气囊点火相关信息、车辆位置信息、车内车外视频信息和车辆基本信息；
17.当接收到所述气囊点火相关信息为点爆信号时分别判断驾驶员侧安全气囊、乘员侧安全气囊和侧气帘是否为点爆位置并触发紧急呼救；
18.获取所述车辆加速度数据得到车辆加速度曲线的峰值判断是否达到预先设定的碰撞阈值：
19.是，执行下一步骤；
20.否，无需触发紧急呼救；
21.对所述车辆加速度曲线的峰值对其积分，对事故碰撞时间段内的速度变化量进行判断是否超过第一阈值：
22.是，触发紧急呼救；
23.否，执行下一步骤；
24.判断对事故碰撞时间段内的速度变化量是否超过第二阈值：
25.是，执行下一步骤；；
26.否，无需触发紧急呼救；
27.等待车内乘员回应并根据车内乘员回应判断是否需要触发紧急呼救：
28.是，触发紧急呼救；
29.否，无需触发紧急呼救；
30.所述触发紧急呼救包括：获取车辆的偏转俯仰信息，将所述车辆加速度数据、气囊点火相关信息、车辆基本信息、车辆的偏转俯仰信息、车辆位置信息和车内车外视频信息发送给品牌方紧急呼救控制中心。
31.根据本发明实施例的第三方面，提供一种上位机，包括：
32.一个或多个处理器；
33.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
34.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
35.执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
36.根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上位机的处理器执行时，使得上位机能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
37.根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在上位机在运行时，使得上位机执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
38.本发明的有益效果在于：
39.本专利提供一种汽车碰撞后紧急呼救系统、方法、上位机及介质，以车辆本身自带的加速度传感器和安全气囊控制器反馈信号作为判断标准，不需要进行额外的外置信号判定装置，且判断逻辑简单清楚，信号触发反馈稳定；通过gps定位模块和视频监控模块可以准确向救助中心反馈车辆所在位置信息、车内外视频画面信息，有助于救助中心掌握有关信息，进行快速救援；通过基础数据传输模块、移动网络模块和语音对讲模块，既可以保证车辆相关基本信息的及时、准确和稳定反馈，也提供了救助中心和车内乘客沟通的双回路，便于进一步了解情况作部署；通过手动sos触发按钮，可满足在轻微碰撞事故情况下，不触发自动报警，进行车内乘客自行判断进行呼救沟通，可以做到不浪费救援资源，降低救援链中的运营成本和不必要行动。
40.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
41.图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车碰撞后紧急呼救系统的电气连接图；
42.图2是根据一示例性实施例示出的一种汽车碰撞后紧急呼救方法的流程图。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.实施例一
47.图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车碰撞后紧急呼救系统的电气连接图，包括分别与上位机电性连接数据接收和分析模块、gps定位模块、车辆中控屏显示模块、基础数据传输模块、车辆视频监控模块、手动sos按钮、移动网络模块电性连接，数据接收和分析模块分别与加速度传感器、角加速度传感器和安全气囊控制模块，基础数据传输模块与品牌方紧急呼救控制中心网络连接，移动网络模块与语音对讲模块电性连接，语音对讲模块与品牌方紧急呼救控制中心网络连接。
48.加速度传感器、角加速度传感器和安全气囊控制模块分别用于获取车辆加速度数据、车辆偏转俯仰信息和气囊点火相关信息并发送给数据接收和分析模块，数据接收和分析模块应具备滤波、电压调节、信号转化等功能，以便对采集到的信号进行预处理和传输，其接收到车辆加速度数据、车辆偏转俯仰信息和气囊点火相关信息并发送给上位机。gps定位模块用于获取车辆位置信息并发送给上位机，车辆视频监控模块和车辆中控屏显示模块分别用于获取车内车外视频信息和车辆基本信息并发送给上位机。
49.上位机用于获取车辆加速度数据、车辆的偏转俯仰信息、气囊点火相关信息、车辆位置信息、车内车外视频信息和车辆基本信息，上位机通过车辆加速度数据得到车辆碰撞发生时的加速度变化曲线，以用于分析碰撞工况和车辆紧急制动信息，通过车辆的偏转俯仰信息进一步判断车辆碰撞工况，通过气囊点火相关信息判断安全气囊点爆信号位置。上位机还可以通过车内乘员手动触发手动sos按钮获取救援信号。手动sos按钮可同时布置于车顶、中控屏和中央通道后部面向后排乘员等位置，以便应对不同碰撞状况下单一位置遭到破坏失效。
50.上位机可以通过基础数据传输模块将获取车辆加速度数据、车辆的偏转俯仰信息、气囊点火相关信息、车辆位置信息、车内车外视频信息和车辆基本信息发送给品牌方紧
急呼救控制中心，还可以通过移动网络模块和语音对讲模块与品牌方紧急呼救控制中心建立通讯，品牌方紧急呼救控制中心获取上位机发送的车辆加速度数据、车辆碰撞时的偏转俯仰信息、气囊点火相关信息、车辆位置信息、车内车外视频信息和车辆基本信息。以及品牌方紧急呼救控制中心还可以获取车内乘员通过移动网络模块与语音对讲模块发送的车内乘员语音信息，进一步描述车内情况和事故信息，有助于后续更为有效和精准的救援工作。
51.其中，车辆基础信息应至少包括：加速度数据、安全气囊数据、车辆标识信息、事故地点、车辆速度、车辆行驶方向和轨迹和乘客人数，车内乘员语音信息至少包括：车内乘员生命体征信息、过往病史、车内是否有危险物品、车辆具体碰撞模式和车辆损坏严重性。品牌方紧急呼救控制中心通过车内车外视频信息识别车内乘员状况和车外发生碰撞时所经历的情况。
52.品牌方紧急呼救控制中心将得到的信息进行梳理，首先联系就近的救援机构，与此同时，将信息发送给品牌方事故控制管理小组，管理小组利用自身的专业性对事故信息进行分析，为碰撞事故提供支持和车辆后续研究开发工作。
53.实施例二
54.图2是根据二示例性实施例示出的一种汽车碰撞后紧急呼救方法的流程图，应用于实施例一所述的一种汽车碰撞后紧急呼救系统，包括：
55.上位机分别获取车辆加速度数据、气囊点火相关信息、车辆位置信息、车内车外视频信息和车辆基本信息；
56.当接收到所述气囊点火相关信息为点爆信号时分别判断驾驶员侧安全气囊、乘员侧安全气囊和侧气帘是否为点爆位置并触发紧急呼救；
57.获取所述车辆加速度数据得到车辆加速度曲线的峰值判断是否达到预先设定的碰撞阈值：
58.是，执行下一步骤；
59.否，无需触发紧急呼救；
60.对所述车辆加速度曲线的峰值对其积分，对事故碰撞时间段内的速度变化量进行判断是否超过第一阈值：
61.是，触发紧急呼救；
62.否，执行下一步骤；
63.判断对事故碰撞时间段内的速度变化量是否超过第二阈值：
64.是，执行下一步骤；；
65.否，无需触发紧急呼救；
66.等待车内乘员回应并根据车内乘员回应判断是否需要触发紧急呼救：
67.是，触发紧急呼救；
68.否，无需触发紧急呼救；
69.所述触发紧急呼救包括：获取车辆的偏转俯仰信息，将所述车辆加速度数据、气囊点火相关信息、车辆基本信息、车辆的偏转俯仰信息、车辆位置信息和车内车外视频信息发送给品牌方紧急呼救控制中心；
70.其中触发紧急呼救步骤包括：获取车辆的偏转俯仰信息，将所述车辆加速度数据、
气囊点火相关信息、车辆基本信息、车辆的偏转俯仰信息、车辆位置信息和车内车外视频信息发送给品牌方紧急呼救控制中心。当品牌方的紧急呼救控制中心收到求救信号后，对车辆的信息进行判断，联系事故车辆附近的救援方进行救援。
71.由于车辆碰撞事故的多样性和复杂性，例如有些车辆发生碰撞时，事故严重但是安全气囊控制器算法逻辑的关系，并不会点爆气囊，因此本发明上述的流程逻辑图中设置了安全气囊点爆信号和加速度传感器信号双回路判断逻辑，可有效防止某一回路误判或逻辑出错，为冗余设计，可保证紧急呼救系统的稳定性和可实现性。
72.实施例三
73.本技术实施例提供的一种上位机的结构框图，该上位机可以是上述实施例中的上位机。该上位机可以是便携式移动上位机，比如：智能手机、平板电脑。上位机还可能被称为用户设备、便携式上位机等其他名称。
74.通常，上位机包括有：处理器和存储器。
75.处理器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
76.存储器可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器所执行以实现本技术中提供的一种汽车碰撞后紧急呼救方法。
77.在一些实施例中，上位机还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路、触摸显示屏、摄像头、音频电路、定位组件和电源中的至少一种。
78.外围设备接口可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器和存储器。在一些实施例中，处理器、存储器和外围设备接口被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器、存储器和外围设备接口中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
79.射频电路用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路可以通过至少一种无线通信协议来与其它上位机进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无
线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
80.触摸显示屏用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏还具有采集在触摸显示屏的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器进行处理。触摸显示屏用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏可以为一个，设置上位机的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏可以为至少两个，分别设置在上位机的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏可以是柔性显示屏，设置在上位机的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。
81.摄像头组件用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
82.音频电路用于提供用户和上位机之间的音频接口。音频电路可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器进行处理，或者输入至射频电路以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在上位机的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器或射频电路的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路还可以包括耳机插孔。
83.定位组件用于定位上位机的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
84.电源用于为上位机中的各个组件进行供电。电源可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
85.实施例四
86.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种汽车碰撞后紧急呼救方法。
87.可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算
机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
88.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
89.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
90.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
91.实施例五
92.在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器执行，以完成上述一种汽车碰撞后紧急呼救方法。
93.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。