车位识别方法及装置、车辆与流程

1.本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种车位识别方法及装置、车辆。


背景技术：

2.现今技术中，车企确定用户是否拥有车位资产，及其车位类型时，常常使用电话采集用户信息或进行用户问卷调查的形式，这种方式不但人力成本高，而且效率低下。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车位识别方法及装置、车辆，以至少解决相关技术中车位资产的识别效率低下的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车位识别方法，包括：获取目标车辆的第一停车位置，其中，第一停车位置用于表示预设时间段内目标车辆的停车位置；基于第一停车位置和预设次数确定目标停车位置，其中，目标停车位置用于表示第一停车位置中目标车辆的停车次数大于预设次数的停车位置；基于目标停车位置和目标停车位置对应的第一停车数据对目标车辆进行检测，得到第一检测结果，其中，第一停车数据用于表示目标车辆在目标停车位置上与停车行为相关的数据和/或目标停车位置上所处区域的环境数据，第一检测结果用于表示目标车辆的车位类型。
6.可选地，第一检测结果包括如下至少之一：第一子检测结果、第二子检测结果、第三子检测结果，基于目标停车位置和目标停车位置对应的第一停车数据对目标车辆进行检测，得到第一检测结果，包括：基于目标停车位置和第一停车数据对目标车辆进行检测，得到第一子检测结果，其中，第一子检测结果用于表示目标车辆的车位类型是否为目标固定车位；响应于第一子检测结果为目标车辆的车位类型为目标固定车位，基于第一停车数据对目标固定车位进行检测，得到第二子检测结果，其中，第二子检测结果用于表示目标固定车位是否为室内车位；响应于第二子检测结果为目标固定车位为室内车位，对目标固定车位进行检测，得到第三子检测结果，其中，第三子检测结果用于表示目标固定车位是否位于目标车库，目标车库的停车数量为第一预设数量。
7.可选地，基于目标停车位置和第一停车数据对目标车辆进行检测，得到第一子检测结果，包括：基于第一停车数据确定与目标停车位置对应的多个第二停车数据；基于多个第二停车数据确定第一数据和第二数据，其中，第一数据为多个第二停车数据中任意两个停车数据的平均值和/或多个第二停车数据中的任意一个停车数据，第二数据为多个第二停车数据中除第一数据之外的任意一个停车数据；对第一数据和第二数据进行相似性检测，得到至少一个第二检测结果，其中，第二检测结果用于表示第一数据和第二数据之间的相似度是否大于第一预设值；响应于存在预设数量的第二检测结果为第一数据和第二数据之间的相似度大于第一预设值，确定第一子检测结果为目标车辆的车位类型为目标固定车位。
8.可选地，基于第一停车数据对目标固定车位进行检测，得到第二子检测结果，包括：基于第一停车数据确定目标车辆的第一环境数据和第二环境数据，其中，第一环境数据用于表示目标车辆在目标固定车位时采集到的环境数据，第二环境数据用于表示目标车辆在离开目标固定车位的第二时间段之后采集到的环境数据；对第一环境数据和第二环境数据进行相似性检测，得到第三检测结果，其中，第三检测结果用于表示第一环境数据和第二环境数据之间的相似度是否小于第二预设值；响应于第三检测结果为第一环境数据和第二环境数据之间的相似度小于第二预设值，确定第二子检测结果为目标固定车位为室内车位。
9.可选地，对目标固定车位进行检测，得到第三子检测结果，包括：基于第一停车数据确定目标车辆的停车图像，其中，停车图像为在目标固定车位上采集到的图像；判断停车图像中是否存在第二车辆，其中，第二车辆为目标车辆所处区域中除目标车辆之外的其他车辆；响应于停车图像中不存在第二车辆的情况下，确定第三子检测结果为目标固定车位位于目标车库。
10.可选地，对目标固定车位进行检测，得到第三子检测结果，包括：获取目标车辆的第三时间段，其中，第三时间段为第一时刻与第二时刻之间的时间段，第一时刻为目标车辆在行驶至目标固定停车位之前最后检测到室外环境数据的时刻，第二时刻为目标车辆静止在目标固定车位的时刻；判断第三时间段是否小于预设时间段；响应于第三时间段小于预设时间段，确定第三子检测结果为目标固定车位位于目标车库。
11.可选地，对目标固定车位进行检测，得到第三子检测结果，包括：获取目标车辆在目标固定车位的停车震动数据，其中，停车震动数据用于表示目标车辆在目标固定车位静止停车时所采集到的震动数据；判断停车震动数据是否为预设震动数据；响应于停车震动数据不为预设震动数据，确定第三子检测结果为目标固定车位位于目标车库。
12.可选地，该方法还包括：确定与第一检测结果对应的目标车位服务；输出目标车位服务，其中，目标车位服务用于为目标车辆提供与车位相关联的服务。
13.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车位识别装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的第一停车位置，其中，第一停车位置用于表示预设时间段内目标车辆的停车位置；确定模块，用于基于第一停车位置和预设次数确定目标停车位置，其中，目标停车位置用于表示第一停车位置中目标车辆的停车次数大于预设次数的停车位置；检测模块，用于基于目标停车位置和目标停车位置对应的第一停车数据对目标车辆进行检测，得到第一检测结果，其中，第一停车数据用于表示目标车辆在目标停车位置上与停车行为相关的数据和/或目标停车位置上所处区域的环境数据，第一检测结果用于表示目标车辆的车位类型。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述实施例中任意一项的车位识别方法。
15.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项的车位识别方法。
16.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，
程序运行时执行上述实施例中任意一项的车位识别方法。
17.在本发明实施例中，车企对目标车辆进行车位资产识别时，获取预设时间段内目标的停车位置，作为第一停车位置，并计算目标车辆在第一停车位置停车的次数，若目标车辆在第一停车位置停车的次数大于预设次数，则将第一停车位置确定为目标停车位置，获取目标车辆在目标停车位置上与停车相关的行为数据和/或目标停车位置所处区域的环境数据，将这些数据作为第一停车数据，基于第一停车数据和目标停车位置，对车位资产进行识别，得到第一检测结果，即目标车辆的车位类型。容易注意到的是，该方案提出了一套具体的车位资产识别的方法，首先根据用车用户停车位置和在该停车位置的停车次数，判断目标车辆的停车位置，基于获取的目标车辆的目标停车位置、与停车相关的行为数据和/或目标停车位置所处区域的环境数据，实现精确判断用户车位类型的技术效果，进而解决了相关技术中车位资产的识别效率低下的技术问题。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本发明实施例的一种车位识别方法的流程图；
20.图2是根据本发明实施例的一种可选的车位识别方法的主体判断的流程图；
21.图3是根据本发明实施例的一种可选的判断用户停车位的流程图；
22.图4是根据本发明实施例的一种可选的判断室内/室外车位的流程图；
23.图5是根据本发明实施例的一种可选的判断室内车位类型的流程图；
24.图6是根据本发明实施例的一种信息推送装置的示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
26.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.实施例1
28.根据本发明实施例，提供了一种车位识别方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述
的步骤。
29.图1是根据本发明实施例的一种车位识别方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
30.步骤s102，获取目标车辆的第一停车位置，其中，第一停车位置用于表示预设时间段内目标车辆的停车位置；
31.步骤s104，基于第一停车位置和预设次数确定目标停车位置，其中，目标停车位置用于表示第一停车位置中目标车辆的停车次数大于预设次数的停车位置；
32.步骤s106，基于目标停车位置和目标停车位置对应的第一停车数据对目标车辆进行检测，得到第一检测结果，其中，第一停车数据用于表示目标车辆在目标停车位置上与停车行为相关的数据和/或目标停车位置上所处区域的环境数据，第一检测结果用于表示目标车辆的车位类型。
33.需要说明的是，车位可分为室外车位、普通室内车位和车库，室外车位指的是露天停车场的固定车位，车体暴露，车辆会经历风吹日晒；普通室内车位指的是有遮蔽的停车场的固定车位，常见地下车库；车库指的是封闭性空间的停车位，有可供开启和关闭的门，常见私人车库。
34.其中，目标车辆可以是车企识别的车位类型的车辆。预设时间段可以是进行车位资产识别的一段时间，例如，以60天作为预设时间段，确定该段时间内的车位状况。目标停车位置可以是目标车辆的常用停车位置，可以初步认定为目标车辆的车位。第一停车数据可以是用户在目标停车位置上的停车行为数据和目标停车位置所处区域的环境数据，停车行为数据可以是用户常停车的gps(global positioning system，全球定位系统)数据、停车前的转向盘转动信息、档位调整信息、车速信息等，环境数据可以是车载摄像头拍摄的图像信息、温度、空气雨量、空气质量等。第一检测结果可以是识别的目标车辆的车位类型，车位类型包括：室外车位、普通室内车位和车库。
35.在一种可选的实施例中，车企对目标车辆进行车位识别时，通过gps获取60天内车辆停放时的经纬度，即获取车辆的第一停车位置，并统计得到目标车辆每次停放在不同停车位置的停车次数，筛选出停车频率最高的位置作为目标停车位置。目标车辆在第一停车位置中的停车次数为n，设定预设次数的停车位置为n，若n＞n时，则判定第一停车位置为目标车辆的目标停车位置。获取第一停车数据，包括用户在目标停车位置上与停车相关的行为数据和停车位置周围环境数据，根据第一停车数据和目标停车位置，确定目标车辆是否有车位，及其车位类型。
36.在本发明实施例中，车企对目标车辆进行车位资产识别时，获取预设时间段内目标的停车位置，作为第一停车位置，并计算目标车辆在第一停车位置停车的次数，若目标车辆在第一停车位置停车的次数大于预设次数，则将第一停车位置确定为目标停车位置，获取目标车辆在目标停车位置上与停车相关的行为数据和/或目标停车位置所处区域的环境数据，将这些数据作为第一停车数据，基于第一停车数据和目标停车位置，对车位资产进行识别，得到第一检测结果，即目标车辆的车位类型。容易注意到的是，该方案提出了一套具体的车位资产识别的方法，首先根据用车用户停车位置和在该停车位置的停车次数，判断目标车辆的停车位置，基于获取的目标车辆的目标停车位置、与停车相关的行为数据和/或目标停车位置所处区域的环境数据，实现精确判断用户车位类型的技术效果，进而解决了
相关技术中车位资产的识别效率低下的技术问题。
37.可选地，根据上述发明实施例，第一检测结果包括如下至少之一：第一子检测结果、第二子检测结果、第三子检测结果，基于目标停车位置和目标停车位置对应的第一停车数据对目标车辆进行检测，得到第一检测结果，包括：基于目标停车位置和第一停车数据对目标车辆进行检测，得到第一子检测结果，其中，第一子检测结果用于表示目标车辆的车位类型是否为目标固定车位；响应于第一子检测结果为目标车辆的车位类型为目标固定车位，基于第一停车数据对目标固定车位进行检测，得到第二子检测结果，其中，第二子检测结果用于表示目标固定车位是否为室内车位；响应于第二子检测结果为目标固定车位为室内车位，对目标固定车位进行检测，得到第三子检测结果，其中，第三子检测结果用于表示目标固定车位是否位于目标车库，目标车库的停车数量为第一预设数量。
38.其中，第一子检测结果可以表示车位类型为是否为目标固定车库，若非目标固定车位，则无车位。目标固定车位包括室外车位、普通室内车位和车库。第二子检测结果可以表示车位类型是否为室内车位，若非室内车位，则车位类型为室外车位。第三子检测结果可以表示车位类型是否为车库，若非车库，则车位类型为普通室内车位。
39.在一种可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的一种可选的车位识别方法的主体判断的流程图，如图2所示，车企对目标车辆进行车位资产识别时，首先判断用户是否有车位，基于目标停车位置和第一停车数据，得到第一子检测结果，若第一子检测结果是非目标固定车位，则用户无车位，否则，说明用户有车位，需要进一步确定是否为室内车位。根据第一停车数据，得到第二检测结果，若第二检测结果是非室内车位，则确定车位类型为室外车位，否则，则进一步确定车位是否为车库。对目标固定车位进行检测，得到第三子检测结果，若第三子检测结果非车库，则确定车位类型为普通室内车位，否则，确定车位类型为目标车库，其中，目标车库中停车车辆的数量有限，例如可以停放1辆、2辆等车辆，但不仅限于此，因此，可以将目标车库中最大停放车辆的数量，作为上述的第一预设数量。
40.可选地，根据上述发明实施例，基于目标停车位置和第一停车数据对目标车辆进行检测，得到第一子检测结果，包括：基于第一停车数据确定与目标停车位置对应的多个第二停车数据；基于多个第二停车数据确定第一数据和第二数据，其中，第一数据为多个第二停车数据中任意两个停车数据的平均值和/或多个第二停车数据中的任意一个停车数据，第二数据为多个第二停车数据中除第一数据之外的任意一个停车数据；对第一数据和第二数据进行相似性检测，得到至少一个第二检测结果，其中，第二检测结果用于表示第一数据和第二数据之间的相似度是否大于第一预设值；响应于存在预设数量的第二检测结果为第一数据和第二数据之间的相似度大于第一预设值，确定第一子检测结果为目标车辆的车位类型为目标固定车位。
41.其中，第二停车数据来源于第一停车数据，包括停车前一段时间内的驾驶员停车行为数据和/或外部环境信息。相似性检测可以是动态时间弯曲算法检测，是基于非线性动态编程的一种模式匹配算法，用于检测第一数据和第二数据的相似度。第一预设值可以是区别第一数据和第二数据之间是否相似的阈值，由用户人为设定。预设数量指的的对多个第二停车数据进行多次相似性检测，并得到是否相似的结果，能够确定用户有车位的相似结果数量。
42.在一种可选的实施例中，判断是否存在固定车位，基于用户在目标停车位置上执
行的相同停车行为的次数。获取目标停车位置和第二停车数据，即驾驶员停车前行为数据和/或外部环境信息，驾驶员停车前行为数据包括停车前转向盘转动信息、档位调整信息、车速信息等，外部环境信息为外部摄像头拍摄到的图像信息。多次停车产生多个第二停车数据，多个第二停车数据为x1、x2
……
xn，则第一数据可以选择x1，或是(x1+xn)/n，第二停车数据可以选择x2。对第一数据和第二数据进行相似性检测，得到第一数据和第二数据之间的相似度，将相似度与第一预设值进行比较，得到第二检测结果。若相似度大于第一预设值，则说明第一数据和第二数据相似，用户在同一停车位置上执行的停车行为相同。选取其他第一数据和第二数据进行相似性检测，得到多个第二检测结果。若在同一停车位置上执行停车行为相同的数量大于或等于预设数量，则判定目标车辆有车位，否则，判定目标车辆无车位。
43.例如，图3是根据本发明实施例的一种可选的判断用户停车位的流程图，如图3所示，判断用户是否有车位时，首先判断目标车辆是否安装充电桩，若安装充电桩，则确定目标车辆有固定车位，可以直接进行车库判断逻辑，若未安装充电桩，则进一步确定目标车辆每日停放的经纬度是否基本一致。基于用户常用的停车位置gps信息，若目标车辆长时间停在一个精确的经纬度上，则目标车辆有固定车位，需要进行进一步的判断，否则，判定目标车辆无车位。对有无固定车位进行更精确判断时，基于外部摄像头可以分为两种情况，包括：
44.在无外部摄像头情况下，判断用户每天停车前操作行为是否相同，第二停车数据为驾驶员停车前行为数据，第一数据可以选取停车前获取的多个车速信息中的一个，或是选取多个车速信息的平均值，第二数据可以选取除第一数据之外的任意一个车速信息，对第一数据和第二数据进行相似性检测，得到两者之间的相似度，比较相似度与第一预设值的大小，得到第二检测结果。若相似度大于第一预设值，说明用户在同一停车位置上执行的停车行为相同。若用户在同一停车位置停车行为相同的次数大于或等于预设数量，则判定目标车辆有车位，否则，判定无车位。
45.在有外部摄像头情况下，判断用户每天停车前操作行为和车辆的外部环境信息是否相同，第二停车数据为驾驶员停车行为数据和外部环境信息，除上述针对驾驶员停车行为数据进行的相似性检测外，对外部摄像头拍摄到的图像信息也进行相似性检测，进行图像的相似性检测方法与上述数据的相似性检测方法相同，得到图像间的相似度，比较相似度与第一预设值的大小，得到第二检测结果，若相似度大于第一预设值，说明用户在同一停车位置上执行的停车行为和外部环境都相同。若用户在同一停车位置停车次数大于或等于预设数量，则判断目标车辆有车位，否则，判定无车位。
46.可选地，根据上述发明实施例，基于第一停车数据对目标固定车位进行检测，得到第二子检测结果，包括：基于第一停车数据确定目标车辆的第一环境数据和第二环境数据，其中，第一环境数据用于表示目标车辆在目标固定车位时采集到的环境数据，第二环境数据用于表示目标车辆在离开目标固定车位的第二时间段之后采集到的环境数据；对第一环境数据和第二环境数据进行相似性检测，得到第三检测结果，其中，第三检测结果用于表示第一环境数据和第二环境数据之间的相似度是否小于第二预设值；响应于第三检测结果为第一环境数据和第二环境数据之间的相似度小于第二预设值，确定第二子检测结果为目标固定车位为室内车位。
47.其中，环境数据可以是目标车辆安装的温度传感器检测到的数据或空气雨量传感器检测的到的数据。第二时间段可以是目标车辆离开目标固定车位后的一段时间，获取该时间段前后环境数据，可以根据车辆采集到的环境数据的差值判断是否为室内停车，若差值较大，则确定为室内停车，进而确定目标固定车位是室内车位还是室外车位。第二预设值可以是区别第一环境数据和第二环境数据是否相似的阈值，可以进行人为设定。
48.在一种可选的实施例中，确定目标车辆拥有目标固定车位后，判定目标固定车位是室外车位还是室内车位。当目标车辆停在目标固定车位时，获取第一环境数据，当驾驶员驾驶目标离开目标固定车位一段时间后，获取第二环境数据。对第一环境数据和第二环境数据进行相似性检测并得到相似度，将相似度与第二预设值进行比较，得到第三检测结果。若相似度小于第二预设值，则停车前后环境数据差距较大，判定目标车辆为室内车位，否则，判定目标车辆为室外车位。
49.例如，图4是根据本发明实施例的一种可选的判断室内/室外车位的流程图，如图4所示，确定目标车辆拥有车位后，判断目标固定车位为室内车位或室外车位，基于季节的特点可以分为两种情况，包括：
50.在冬/夏季节下，判断车外温度是否发生大规模变化，环境数据为车载温度传感器检测到的数据，第一环境数据为目标车辆停在目标固定车位时检测到的车外温度，第二环境数据为目标车辆开出目标固定车位一段时间后检测到的车外温度。对第一环境数据和第二环境数据进行相似性检测，并得到相似度，将相似度与第二预设值进行比较，得到第三检测结果。若相似度小于第二预设值，则说明车外温度发生大规模变化，判定为室内车位，否则判定为室外车位。
51.在非冬/夏季节下，车外温度变化较小，但室内车位往往是潮湿的地下，正常路面则比较干燥，因此判断空气雨量传感器是否有大规模变化。首先判定用户停车前是否会有突然的车辆信号变化的情况，若没有，则判定为室外车位，否则，进一步判定车辆内空气质量是否保持恒定，若保持恒定，则判定为室外车位，否则，进一步判定环境数据，即空气雨量传感器是否有大规模变化。目标车辆停在目标固定车位时，获取空气雨量传感器检测到的湿度，作为第一环境数据，目标车辆开出目标固定车位一段时间后检测到的湿度作为第二环境数据。对第一环境数据和第二环境数据进行相似性检测，并得到相似度，将相似度与第二预设值进行比较，得到第三检测结果。若相似度小于第二预设值，则说明车位温度发生大规模变化，判定为室内车位，否则，判定为室外车位。
52.可选地，根据上述发明实施例，对目标固定车位进行检测，得到第三子检测结果，包括：基于第一停车数据确定目标车辆的停车图像，其中，停车图像为在目标固定车位上采集到的图像；判断停车图像中是否存在第二车辆，其中，第二车辆为目标车辆所处区域中除目标车辆之外的其他车辆；响应于停车图像中不存在第二车辆的情况下，确定第三子检测结果为目标固定车位位于目标车库。
53.其中，停车图像可以是通过外部摄像头采集到的室内车位的周围环境图像。第二车辆可以是该停车区域内除目标车辆外的其他车辆，通过采集到的图像来确定第二车辆是否存在。
54.在一种可选的实施例中，图5是根据本发明实施例的一种可选的车库判断逻辑的流程图，如图5所示，确定用户车位为室内车位后，进一步确定车位类型为车库还是普通室
内车位。当目标车辆具有外部摄像头时，当用户将目标车辆停在室内车位后，通过外部摄像头采集用户停车前一段时间的周围环境图像。对周围环境图像进行检测，判断周围是否存在第二车辆，得到第三子检测结果。若周围不存在第二车辆，则判定车位类型为目标车库，否则，为普通室内车位。其中，检测图像中是否有车辆，可以通过特征提取、图像处理、基于神经网络进行检测等方法。
55.可选地，根据上述发明实施例，对目标固定车位进行检测，得到第三子检测结果，包括：获取目标车辆的第三时间段，其中，第三时间段为第一时刻与第二时刻之间的时间段，第一时刻为目标车辆在行驶至目标固定停车位之前最后检测到室外环境数据的时刻，第二时刻为目标车辆静止在目标固定车位的时刻；判断第三时间段是否小于预设时间段；响应于第三时间段小于预设时间段，确定第三子检测结果为目标固定车位位于目标车库。
56.其中，预设时间段可以是判定用户车位是否离入口很近的时间阈值。
57.在一种可选的实施例中，如图5所示，当目标车辆不具有外部摄像头时，判定阳光雨量传感器发生变化到车辆静止是否发生在一个短时间范围内，将阳光雨量发生变化时刻，即最后检测到室外环境数据的时刻作为第一时刻。目标车辆静止在目标固定车位的时刻作为第二时刻。计算第一时刻和第二时刻的差值，作为第三时间段，若第三时间段小于预设时间段，则说明每天阳光雨量传感器发生变化到车辆静止时间段在一个短时间范围内，即用户车位离入口很近，可以进一步确定是否为目标车库，否则，为普通室内车位。
58.可选地，根据上述发明实施例，对目标固定车位进行检测，得到第三子检测结果，包括：获取目标车辆在目标固定车位的停车震动数据，其中，停车震动数据用于表示目标车辆在目标固定车位静止停车时所采集到的震动数据；判断停车震动数据是否为预设震动数据；响应于停车震动数据不为预设震动数据，确定第三子检测结果为目标固定车位位于目标车库。
59.其中，停车震动数据可以是在停车期间，车载传感器采集到的震动数据，即说明停车期间有车辆开入目标车辆附近范围。预设震动数据可以是判定周围是否有车辆存在的震动数据。
60.在一种可选的实施例中，如图5所示，若每天阳光雨量传感器发生变化到车辆静止时间段在一个短时间范围内，进一步判定用户在停车静止期间是否有经常规律性的震动。获取目标车辆静止在停车位时采集到的震动数据，若车辆震动数据不为预设震动数据，则说明周围无车辆进入目标车辆的停车范围，判定车位类型为目标车库，否则，车位类型为普通室内车位。
61.可选地，根据上述发明实施例，该方法还包括：确定与第一检测结果对应的目标车位服务；输出目标车位服务，其中，目标车位服务用于为目标车辆提供与车位相关联的服务。
62.其中，目标车位服务可以是车企根据车位类型提供的相关服务，例如，车企可以根据车位类型给用户提供短信提醒、app远程监控停车情况、保险推荐等服务。
63.在一种可选的实施例中，基于第一检测结果，即确定的车位类型，对用户提供与车位相关的服务。例如，若用户使用室外车位，可以提供用户冬天提取热车、夏天提前开空调、下雨天需要挪车位等信息化服务；若用户使用室内车位，可以联系保险公司推荐相关车位险，维护客户权益，车企也可以减少车损险，电车的话可以推荐充电桩，大大提高了用户便
利性；若用户使用车库，说明用户经济情况比较好，对于这种高端用户，车企有新车型会给用户进行推送，并且相关保险更低；若用户无车位，可按照露天车位的情况向用户提供服务。
64.需要说明的是，上述用户有关的信息或者图像等都是通过合法渠道获取的，当用户接受允许车企使用用户的位置信息、摄像头信息进行业务推荐时，才可以使用该车位识别方法。该车位识别方法可以将第一停车数据及位置信息上传到云端，通过云端进行目标车辆车位类型的识别。车位类型识别以下方法实现，例如，通过检测目标车辆是否有充电桩，或是通过用户常用停车位置检测车位位置，或是通过摄像头检测每日下车位置，对这些信息进行加权求和，判断用户是否有车位。
65.实施例2
66.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车位识别装置，该装置可以执行上述实施例中的车位识别方法，具体实现方式和优选应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
67.图6是根据本发明实施例的一种信息推送装置的示意图，如图6示，该装置包括：
68.获取模块62，用于获取目标车辆的第一停车位置，其中，第一停车位置用于表示预设时间段内目标车辆的停车位置；
69.确定模块64，用于基于第一停车位置和预设次数确定目标停车位置，其中，目标停车位置用于表示第一停车位置中目标车辆的停车次数大于预设次数的停车位置；
70.检测模块66，用于基于目标停车位置和目标停车位置对应的第一停车数据对目标车辆进行检测，得到第一检测结果，其中，第一停车数据用于表示目标车辆在目标停车位置上与停车行为相关的数据和/或目标停车位置上所处区域的环境数据，第一检测结果用于表示目标车辆的车位类型。
71.其中，获取模块可以是gps设备，获取目标车辆的位置信息，位置信息可以是目标车辆的停车位置所在的经纬度。确定模块可以是用于确定目标车辆的目标停车位置，即筛选出一段时间内停车次数最多的停车位置，若该停车位置的停车次数大于预设次数，则说明用户常常在该地停车，将该停车位置作为目标停车位置。检测模块用于确定目标车辆是否存在车位，若存在，确定其车位类型，车位类型包括：室外车位、室内车位，室内车位又包括普通室内车位和车库。
72.可选地，根据上述发明实施例，第一检测结果包括如下至少之一：第一子检测结果、第二子检测结果、第三子检测结果，检测模块包括：第一检测单元，用于基于目标停车位置和第一停车数据对目标车辆进行检测，得到第一子检测结果，其中，第一子检测结果用于表示目标车辆的车位类型是否为目标固定车位；第二检测单元，用于响应于第一子检测结果为目标车辆的车位类型为目标固定车位，基于第一停车数据对目标固定车位进行检测，得到第二子检测结果，其中，第二子检测结果用于表示目标固定车位是否为室内车位；第三检测单元，用于响应于第二子检测结果为目标固定车位为室内车位，对目标固定车位进行检测，得到第三子检测结果，其中，第三子检测结果用于表示目标固定车位是否位于目标车库，目标车库的停车数量为第一预设数量。
73.可选地，根据上述发明实施例，第一检测单元包括：停车数据处理子单元，用于基于第一停车数据确定与目标停车位置对应的多个第二停车数据；基于多个第二停车数据确
定第一数据和第二数据，其中，第一数据为多个第二停车数据中任意两个停车数据的平均值和/或多个第二停车数据中的任意一个停车数据，第二数据为多个第二停车数据中除第一数据之外的任意一个停车数据；第一相似性检测子单元，用于对第一数据和第二数据进行相似性检测，得到至少一个第二检测结果，其中，第二检测结果用于表示第一数据和第二数据之间的相似度是否大于第一预设值；第一检测子单元，用于响应于存在预设数量的第二检测结果为第一数据和第二数据之间的相似度大于第一预设值，确定第一子检测结果为目标车辆的车位类型为目标固定车位。
74.可选地，根据上述发明实施例，第二检测单元包括：环境数据确定子单元，用于基于第一停车数据确定目标车辆的第一环境数据和第二环境数据，其中，第一环境数据用于表示目标车辆在目标固定车位时采集到的环境数据，第二环境数据用于表示目标车辆在离开目标固定车位的第二时间段之后采集到的环境数据；第二相似性检测子单元，用于对第一环境数据和第二环境数据进行相似性检测，得到第三检测结果，其中，第三检测结果用于表示第一环境数据和第二环境数据之间的相似度是否小于第二预设值；第二检测子单元，用于响应于第三检测结果为第一环境数据和第二环境数据之间的相似度小于第二预设值，确定第二子检测结果为目标固定车位为室内车位。
75.可选地，根据上述发明实施例，第三检测单元包括：图像采集子单元，用于基于第一停车数据确定目标车辆的停车图像，其中，停车图像为在目标固定车位上采集到的图像；车辆判别子单元，用于判断停车图像中是否存在第二车辆，其中，第二车辆为目标车辆所处区域中除目标车辆之外的其他车辆；第三检测子单元，用于响应于停车图像中不存在第二车辆的情况下，确定第三子检测结果为目标固定车位位于目标车库。
76.可选地，根据上述发明实施例，检测模块还包括：时间单元，用于获取目标车辆的第三时间段，其中，第三时间段为第一时刻与第二时刻之间的时间段，第一时刻为目标车辆在行驶至目标固定停车位之前最后检测到室外环境数据的时刻，第二时刻为目标车辆静止在目标固定车位的时刻；判断第三时间段是否小于预设时间段；第三子检测单元，用于响应于第三时间段小于预设时间段，确定第三子检测结果为目标固定车位位于目标车库。
77.可选地，根据上述发明实施例，检测模块还包括：停车震动单元，用于获取目标车辆在目标固定车位的停车震动数据，其中，停车震动数据用于表示目标车辆在目标固定车位静止停车时所采集到的震动数据；判断停车震动数据是否为预设震动数据；第三子检测单元，用于响应于停车震动数据不为预设震动数据，确定第三子检测结果为目标固定车位位于目标车库。
78.可选地，根据上述发明实施例，该装置还包括：服务模块，用于确定与第一检测结果对应的目标车位服务；输出目标车位服务，其中，目标车位服务用于为目标车辆提供与车位相关联的服务。
79.实施例3
80.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种目标车辆，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器执行上述实施例中任意一项的车位识别方法。
81.实施例4
82.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存
储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例中任意一项的车位识别方法。
83.实施例5
84.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例中任意一项的车位识别方法。
85.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
86.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
87.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
88.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
89.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
90.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
91.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。