一种盘山狭窄道路双向行车预警系统的制作方法

1.本发明涉及道路预警技术领域，尤其涉及一种盘山狭窄道路双向行车预警系统。


背景技术：

2.矿区位于山中，矿区至选矿厂之间采用无轨车辆运输矿石及生产物资，该路段沿山势地形施工建设，垂直高差大，多处s形弯道，路况复杂；该狭窄道路只能单向车辆通行无法对向行驶，道路用途：村民通行、物资运输、矿石运输；
3.该道路多处转弯路段，周围被高大树木遮挡司机行车时对前方路况难以掌握，对向通行车辆相遇后需一方车辆长距离倒车至避让处进行交替通行，不但影响通行效率，存在较大安全隐患，因此，本发明提出一种盘山狭窄道路双向行车预警系统以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出一种盘山狭窄道路双向行车预警系统，该盘山狭窄道路双向行车预警系统判断车辆行进方向以及计数统计，并根据对面车道总控系统判断的数据，输出本车道的红绿灯控制信号，以此控制红绿灯产生警示作用，使用后，行车效率有效提高，安全得到了有效保障。
5.为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种盘山狭窄道路双向行车预警系统，包括总控系统和预警硬件，所述预警硬件位于道路的两端，所述总控系统设有两组并分别位于两端的预警硬件上，且总控系统包括检测模块、信号模块、运算模块和供电系统；
6.所述预警硬件为红绿灯，所述检测模块用于检测车辆并通过所述运算模块逻辑判断出车辆行进方向以及计数统计，所述信号模块用于点对点连接道路两端的总控系统，将逻辑信号进行无线传输，所述运算模块用于对检测模块和信号模块信号进行逻辑处理，获取逻辑信号，输出红绿灯控制信号，所述供电系统采用太阳能充电，对整个系统进行全天候连续供电。
7.进一步改进在于：所述检测模块包括反射式光电传感器和警示区域划分模块，所述警示区域划分模块用于划分警示区域，在车辆进入警示区域后触发反射式光电传感器检测车辆获得信号。
8.进一步改进在于：所述信号模块包括无线开关量传输模块、延迟控制模块，所述无线开关量传输模块包括通讯总控和队列网关模块，所述通讯总控为枢纽中心，用于将逻辑信号进行解析处理分类，并缓存至队列网关模块。
9.进一步改进在于：所述队列网关模块用于无线通讯，通过分流队列与另一端总控系统的队列网关模块进行实时信号传输。
10.进一步改进在于：所述延迟控制模块用于筛选出队列网关模块中的最优速节点，将响应时间控制为10-30ms，所述信号模块的工作频率为425-450.5hz。
11.进一步改进在于：所述运算模块包括检测信号处理模块和无线数据处理模块，所述检测信号处理模块采用s7－200型plc对检测模块的信号进行逻辑处理，判断出车辆行进方向并计数统计，并通过信号模块发送给另一端的总控系统。
12.进一步改进在于：所述无线数据处理模块采用s7－200型plc对信号模块接收的另一端的数据进行逻辑处理，获取对面是否有车辆以及来车的数量，产生判断信号，所述无线数据处理模块还包括控制信号输出模块，且控制信号输出模块用于根据判断信号控制红绿灯显示状态。
13.进一步改进在于：所述控制信号输出模块的控制逻辑为：在对面来车时控制红绿灯亮起红灯，在对面车辆驶出警示区域后复位红绿灯至绿灯，在对面来多辆车时，根据数量控制红绿灯亮起红灯并延长亮灯时间。
14.进一步改进在于：所述供电系统包括单晶硅发电板、胶体铅蓄电池和太阳能充电控制器，采用太阳能发电，综合现场光照条件，依据280w、200ah、24v的综合供电方案，实现全天候连续供电。
15.本发明的有益效果为：
16.1、本发明通过检测模块检测车辆，通过信号模块无线连接道路两端的总控系统来传输逻辑信号，通过运算模块判断车辆行进方向以及计数统计，并根据对面车道总控系统判断的数据，输出本车道的红绿灯控制信号，以此控制红绿灯产生警示作用，使用后，行车效率有效提高，安全得到了有效保障。
17.2、本发明具有车辆检测，行车方向判断，通行车辆数量统计，并可以根据车辆数量延长红绿灯的警示时间，结构简单、运行可靠、全自动运行。
18.3、本发明自带太阳能光伏供电，具有绿色环保的特点。
附图说明
19.图1为本发明的组成图；
20.图2为本发明的主视图。
具体实施方式
21.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
22.实施例一
23.根据图1、2所示，本实施例提出了一种盘山狭窄道路双向行车预警系统，包括总控系统和预警硬件，所述预警硬件位于道路的两端，所述总控系统设有两组并分别位于两端的预警硬件上，且总控系统包括检测模块、信号模块、运算模块和供电系统；
24.所述预警硬件为红绿灯，所述检测模块用于检测车辆并通过所述运算模块逻辑判断出车辆行进方向以及计数统计，所述信号模块用于点对点连接道路两端的总控系统，将逻辑信号进行无线传输，所述运算模块用于对检测模块和信号模块信号进行逻辑处理，获取逻辑信号，输出红绿灯控制信号，所述供电系统采用太阳能充电，对整个系统进行全天候连续供电。
25.所述检测模块包括反射式光电传感器和警示区域划分模块，所述警示区域划分模
块用于划分警示区域，在车辆进入警示区域后触发反射式光电传感器检测车辆获得信号。现场采用的2个反射式光电传感器作为一组检测，车辆进行警示区域后根据传感器检测情况通过plc进行逻辑判断出车辆行进方向并计数统计。
26.所述信号模块包括无线开关量传输模块、延迟控制模块，所述无线开关量传输模块包括通讯总控和队列网关模块，所述通讯总控为枢纽中心，用于将逻辑信号进行解析处理分类，并缓存至队列网关模块。所述队列网关模块用于无线通讯，通过分流队列与另一端总控系统的队列网关模块进行实时信号传输。所述延迟控制模块用于筛选出队列网关模块中的最优速节点，将响应时间控制为10-30ms，所述信号模块的工作频率为425-450.5hz。总控系统位于道路两端，道路依山而建敷设线缆成本较高，采用无线点对点传输，将逻辑信号实现无线传输，传输距离5公里，工作频率425-450.5hz，响应时间30ms，具有适应性好，工作可靠安装方便的优点。
27.所述运算模块包括检测信号处理模块和无线数据处理模块，所述检测信号处理模块采用s7－200型plc对检测模块的信号进行逻辑处理，判断出车辆行进方向并计数统计，并通过信号模块发送给另一端的总控系统。所述无线数据处理模块采用s7－200型plc对信号模块接收的另一端的数据进行逻辑处理，获取对面是否有车辆以及来车的数量，产生判断信号，所述无线数据处理模块还包括控制信号输出模块，且控制信号输出模块用于根据判断信号控制红绿灯显示状态。所述控制信号输出模块的控制逻辑为：在对面来车时控制红绿灯亮起红灯，在对面车辆驶出警示区域后复位红绿灯至绿灯，在对面来多辆车时，根据数量控制红绿灯亮起红灯并延长亮灯时间。采用s7－200型plc对检测模块和信号模块信号进行逻辑处理，输出红绿灯控制信号，实现抗干扰、数据累计、时间控制、逻辑运算等功能。具有检测准确，运行可靠、扩展性强的特点，检测信号处理模块和无线数据处理模块硬件接线基本一致，各自完成就地检测及信号处理，将处理后的进出车信号通过信号模块传递给另一个总控系统，完成车辆信息的判断及逻辑计算，控制红绿灯显示状态，达到狭窄道路双向行车预警效果。
28.实施例二
29.根据图1、2所示，本实施例提出了一种盘山狭窄道路双向行车预警系统，包括总控系统和预警硬件，所述预警硬件位于道路的两端，所述总控系统设有两组并分别位于两端的预警硬件上，且总控系统包括检测模块、信号模块、运算模块和供电系统；
30.所述预警硬件为红绿灯，所述检测模块用于检测车辆并通过所述运算模块逻辑判断出车辆行进方向以及计数统计，所述信号模块用于点对点连接道路两端的总控系统，将逻辑信号进行无线传输，所述运算模块用于对检测模块和信号模块信号进行逻辑处理，获取逻辑信号，输出红绿灯控制信号，所述供电系统采用太阳能充电，对整个系统进行全天候连续供电。
31.所述供电系统包括单晶硅发电板、胶体铅蓄电池和太阳能充电控制器，采用太阳能发电，综合现场光照条件，依据280w、200ah、24v的综合供电方案，实现全天候连续供电。采用单晶硅发电板，胶体铅蓄电池，太阳能充电控制器构成供电系统，本系统功耗低(单台装置的功率最大12w)，考虑现场光照条件、系统持续供电能力采用280w、200ah、24v的综合供电系统，安全电压(dc24v)供电、免维护、安装简便、工作可靠、适应性好，可以在一般道路通行中使用，可以有效的解决道路对向车辆进行提前警示避让的功能。
32.验证例：
33.通过加装狭窄道路双向行车预警装置后，行车通告效率提高了50％以上，人员、车辆安全得到保障，解决了单行道路行车无法提前避让的危险隐患。
34.本发明通过检测模块检测车辆，通过信号模块无线连接道路两端的总控系统来传输逻辑信号，通过运算模块判断车辆行进方向以及计数统计，并根据对面车道总控系统判断的数据，输出本车道的红绿灯控制信号，以此控制红绿灯产生警示作用，经验证，本系统使用后，行车效率有效提高，车辆通行时按照红绿灯指标提前避让，有序通行，避免对向行驶车辆相遇后紧急制动并长距离倒车错车的情况，人身、车辆安全得到了有效保障；且本发明具有车辆检测，行车方向判断，通行车辆数量统计，并可以根据车辆数量延长红绿灯的警示时间，结构简单、运行可靠、全自动运行，可以广泛应用在厂区、乡间、山区等简易路段，可以控制闸机、音响、灯光信号，可以实现区域内每个方向通行车辆数量统计，停留时间计算等功能；同时，本发明自带太阳能光伏供电，具有绿色环保的特点。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。