一种利用行驶路径实现辅助驾驶的方法和系统与流程

1.本发明涉及电动两轮或三轮车技术领域，具体涉及一种利用行驶路径实现辅助驾驶的方法和系统。


背景技术：

2.目前，电动两轮或三轮车智能化发展路径更加明确，智能化发展关注重心从单一的车辆智能化功能实现，上升至由智能电动两轮或三轮车产品延伸出的“人-车-路-云”协同智能系统架构建设与出行服务生态的建设。在系统架构方面：1)实现基于物联网、移动通信、传感器等技术使电动两轮或三轮车具备无感解锁、远程控制、智能安防等便捷、安全性智能化功能建设；2)实现基于4g/5g通信与云端后台架构，使电动两轮或三轮车具备更加高效的数据传输交互性能，满足ota升级需求；3)加强云端与后台系统建设与运营，提高数据链价值；4)发展未来与其他道路交通系统的智能融合。在出行服务生态方面：通过智能app搭建以用户为中心的品牌-产品-营销-服务生态平台，提供便捷、安全的出行管理服务与智慧出行生活服务。同步升级电动两轮或三轮车的智能化水平，达成有效辅助监管骑行者安全规范驾驶，构建安全、便捷、高效、绿色、经济、智能的出行方式。
3.电动两轮或三轮车骑行者由于不良的驾驶行为，对城市交通造成严重的影响，这也是导致电动两轮或三轮车发生交通事故的主要原因。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种利用行驶路径实现辅助驾驶的方法和系统，以解决现有技术中由于骑行者不良驾驶行为导致电动两轮或三轮车交通事故频发的问题。
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种利用行驶路径实现辅助驾驶的方法，包括：
6.获取用户的行驶路径和目的地信息；
7.根据所述行驶路径和目的地信息，确定云端数据库中是否存储有相同的数据；
8.若有，开启辅助驾驶功能。
9.优选地，所述获取用户行驶路径和目的地信息，包括：
10.在手持终端的app中设置骑行目的地信息，通过第三方软件规划路径并获取用户选中的行驶路径。
11.优选地，还包括：
12.若为首次骑行，则比较用户的定位信息与第三方软件中用户选中行驶路径的偏离度；
13.若所述偏离度小于等于预设距离，则判断行驶路径是否注册学习保存成功；
14.若是，则将行驶轨迹和行驶数据保存至云端数据库；其中，所述行驶数据至少包括行驶过程中的视频数据；
15.若否，则放弃行驶轨迹和行驶数据信息；
16.若所述偏离度大于预设距离，则重新设定行驶路径和目的地信息，且禁止使用辅助驾驶功能。
17.优选地，所述获取用户行驶路径和目的地信息，包括：
18.获取用户的定位信息，抓取行驶过程中的有效标识，并通过实时与云端数据库中存储的数据对比分析，得到用户的行驶路径和目的地信息。
19.优选地，所述获取用户的定位信息，抓取行驶过程中的有效标识，并通过实时与云端数据库中存储的数据对比分析，得到用户的行驶路径和目的地信息，具体为：
20.步骤1、获取车辆前置摄像头采集到的行驶数据和用户的gps定位信息；
21.步骤2、并且每隔一段时间发一次经纬度，同步摄像头识别到同一位置的有效标识；
22.步骤3、通信单元将获取的行驶轨迹和行驶数据传输到云端数据库统计分析；
23.步骤4、统计出发地与目的地超过固定次数的行驶轨迹与行驶数据是否完全相同；
24.步骤5、若是，则得到用户的行驶路径和目的地信息；
25.步骤6、若否，则返回到步骤1。
26.优选地，所述方法，还包括：
27.判断路径轨迹数据是否注册学习保存成功；
28.若注册学习成功，则确认注册学习数据有效，行驶轨迹和行驶数据储存在云端数据库中；
29.开启车辆，通过通信单元调用行驶轨迹和行驶数据；
30.统计分析调用行驶轨迹和行驶数据与本次骑行得到的轨迹和摄像头采集的行驶数据是否偏离；
31.若偏离，则禁止使用辅助驾驶模式；
32.若未偏离，则开启车辆辅助驾驶模式。
33.优选地，
34.若检测到电动车转弯，提示用户减速并自动开启转向灯，同时播报骑行注意安全提示音；
35.若检测到路面颠簸，减小输出电流以使车速降低，并播报路面颠簸骑行注意安全提示音；
36.若检测到前方障碍物，开启刹车模式，以使车速降低，同时播报骑行注意安全提示音。
37.优选地，所述方法，还包括：
38.若检测到下坡，关闭输出电流并改为充电模式，同时检测车速；
39.若所述车速过高则开启刹车模式，同时播报骑行注意安全提示音；
40.若检测到上坡，则开启大电流模式，并降低车速，同时播报骑行注意安全提示音。
41.根据本发明实施例的第二方面，提供一种利用行驶路径实现辅助驾驶的系统，包括：
42.获取模块，用于获取用户行驶路径和目的地信息；
43.确定模块，用于根据所述行驶路径和目的地信息，确定云端数据库中是否存储有
相同的数据；
44.开启模块，用于若有，开启辅助驾驶功能。
45.根据本发明实施例的第三方面，提供一种利用行驶路径实现辅助驾驶的系统，包括：
46.控制器，处理器和存储器；
47.控制器，用于根据权利要求1-8任意一项所述的方法控制电动车的运动状态；
48.所述控制器与所述处理器通信连接；
49.所述处理器与所述存储器进行通信连接；
50.其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序，或者，执行所述控制器的控制指令；
51.所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行权利要求1-8任意一项所述的一种利用行驶路径实现辅助驾驶的方法的各个步骤。
52.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
53.本发明中，首先，获取用户行驶路径和目的地信息，并根据行驶路径和目的地信息，确定云端数据库中是否存储有相同的数据，若有，开启辅助驾驶功能，本技术的技术方案中，通过获取电动车的行驶路径与云端数据库中的数据进行比对，若相同，则开启辅助驾驶模式，可以让用户遵循交通规则，提升自我交通安全意识，降低交通事故发生的概率。
54.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
55.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
56.图1是根据一示例性实施例示出的一种利用行驶路径实现辅助驾驶的方法的流程图；
57.图2是根据另一示例性实施例示出的一种利用行驶路径实现辅助驾驶的方法的流程图；
58.图3是根据一示例性实施例示出的一种利用行驶路径实现辅助驾驶的系统的框图示意图。
具体实施方式
59.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
60.实施例一
61.图1是根据一示例性实施例示出的一种利用行驶路径实现辅助驾驶的方法的流程图，如图1所示，该方法1包括：
62.步骤s01、获取用户行驶路径和目的地信息；
63.步骤s02、根据所述行驶路径和目的地信息，确定云端数据库中是否存储有相同的数据；
64.步骤s03、若有，开启辅助驾驶功能。
65.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于电动两轮车或三轮车中。
66.需要说明的是，由于电动两轮车或三轮车是中短距离交通优选的方案，且大部分骑行车主都有固定的出行时间与路线，因此，可以统计出用户的出行规律。
67.需要说明的是，本实施例中，首先，获取用户行驶路径和目的地信息，并根据行驶路径和目的地信息，确定云端数据库中是否存储有相同的数据，若有，开启辅助驾驶功能，本发明的技术方案中，通过获取电动车的行驶路径与云端数据库中的数据进行比对，若相同，则开启辅助驾驶模式，可以让用户遵循交通规则，提升自我交通安全意识，降低交通事故发生的概率。
68.在具体实践中，所述获取用户行驶路径和目的地信息，包括：
69.在手持终端的app中设置骑行目的地信息，通过第三方软件规划路径并获取用户选中的行驶路径。
70.在具体实践中，还包括：
71.若为首次骑行，则比较用户的定位信息与第三方软件中用户选中行驶路径的偏离度；
72.若所述偏离度小于等于预设距离，则判断行驶路径是否注册学习保存成功；
73.若是，则将行驶轨迹和行驶数据保存至云端数据库；其中，所述行驶数据至少包括行驶过程中的视频数据；
74.若否，则放弃行驶轨迹和行驶数据信息；
75.若所述偏离度大于预设距离，则重新设定行驶路径和目的地信息，且禁止使用辅助驾驶功能。
76.在具体实践中，所述获取用户行驶路径和目的地信息，包括：
77.获取用户的定位信息，抓取行驶过程中的有效标识，并通过实时与云端数据库中存储的数据对比分析，得到用户的行驶路径和目的地信息。
78.在具体实践中，所述获取用户的定位信息，抓取行驶过程中的有效标识，并通过实时与云端数据库中存储的数据对比分析，得到用户的行驶路径和目的地信息，具体为：
79.步骤1、获取车辆前置摄像头采集到的行驶数据和用户的gps定位信息；
80.步骤2、并且每隔一段时间发一次经纬度，同步摄像头识别到同一位置的有效标识；
81.步骤3、通信单元将获取的行驶轨迹和行驶数据传输到云端数据库统计分析；
82.步骤4、统计出发地与目的地超过固定次数的行驶轨迹与行驶数据是否完全相同；
83.步骤5、若是，则得到用户的行驶路径和目的地信息；
84.步骤6、若否，则返回到步骤1。
85.在具体实践中，还包括：
86.判断路径轨迹数据是否注册学习保存成功；
87.若注册学习成功，则确认注册学习数据有效，行驶轨迹和行驶数据储存在云端数据库中；
88.开启车辆，通过通信单元调用行驶轨迹和行驶数据；
89.统计分析调用行驶轨迹和行驶数据与本次骑行得到的轨迹和摄像头采集的行驶数据是否偏离；
90.若偏离，则禁止使用辅助驾驶模式；
91.若未偏离，则开启车辆辅助驾驶模式。
92.需要说明的是，有效标识，可以为：各种静态障碍物目标，如：路标、电线杆、树木、交通信号灯、标识线等。
93.需要说明的是，获取用户的行驶路径和目的地信息有两种方法：1、在手机app中设置骑行目的地，并通过第三方软件进行导航，得到用户选中的行驶路径；2、在行驶过程中，通过获取用户的gps定位信息和前置摄像头采集到的同一位置的有效标识，实时与云端数据库存储的数据进行对比分析，统计推算出用户的行驶路径和目的地信息。
94.需要说明的是，采集到的行驶路径与云端数据库存储的数据实时对比，每秒发一次经纬度信息，且同步摄像头采集到同一位置的有效标识，以提高行驶过程中推算用户行驶路径和目的地信息的准确性。
95.需要说明的是，预设距离可根据实际情况进行设定，可以为5米、10米、15米、或者20米等，再此不做具体的限定。
96.需要说明的是，若本次骑行为首次骑行，则比较用户的位置与第三方软件中行驶路径的偏离度，若偏离度小于预设的10米，则判断行驶路径是否注册学习成功，若成功，则将摄像头采集到的行驶数据、实际的行驶轨迹信息打包保存在云端数据库中，供下次骑行时调用，且本实施例的方案会将多次骑行采集到的行驶轨迹和行驶数据分别进行统计，并更新，例如：在行驶路径中，新增一个交通信号灯，则本实施例的技术方案会根据实际情况，统计出交通信号灯的位置，在内置系统中增加相关信息。
97.在具体实践中，若检测到电动车转弯，提示用户减速并自动开启转向灯，同时播报骑行注意安全提示音；
98.若检测到路面颠簸，减小输出电流以使车速降低，并播报路面颠簸骑行注意安全提示音；
99.若检测到前方障碍物，开启刹车模式，以使车速降低，同时播报骑行注意安全提示音。
100.在具体实践中，若检测到下坡，关闭输出电流并改为充电模式，同时检测车速；
101.若所述车速过高则开启刹车模式，同时播报骑行注意安全提示音；
102.若检测到上坡，则开启大电流模式，并降低车速，同时播报骑行注意安全提示音。
103.在具体实践中，若检测到前方人流量大，开启刹车模式，以使车速降低，同时播报骑行注意安全提示音；
104.若检测到夜间会车，则关闭远光开启近光，降低车速，同时播报骑行注意安全提示音。
105.若检测到逆行模式，则降低车速，并纠正骑行轨迹，同时播报骑行注意安全提示音。
106.一些实施例中，若检测到不规范行驶，则降低车速，同时播报骑行注意安全提示音。
107.一些实施例中，若检测到高风险路段，则开启双闪模式，降低车速，同时播报骑行注意安全提示音。
108.一些实施例中，若检测到车辆故障，则通知距离最近的维修点，并开启语音提示。
109.一些实施例中，若检测到紧急情况，则开启呼叫功能，并拨通系统设定亲属的手机号，同时将用户定位信息以短信的形式发送至亲属的手机中。
110.需要说明的是，高风险路段具体为：学校路段、事故多发路段、急转弯路段等。
111.需要说明的是，紧急情况包括：用户跌倒、车辆被其他物体撞击等。
112.基于上面论述可知，本发明的技术方案有多种实现方式，图2是根据另一示例性实施例示出的一种利用行驶路径实现辅助驾驶的方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
113.步骤s11、打开移动终端中的app；
114.步骤s12、设置某时间常用骑行目的地信息；
115.步骤s13、通过第三方软件规划行驶路径；
116.步骤s14、打开车辆前置摄像头；
117.步骤s15、首次骑行高精度定位功能单元；
118.步骤s16、高精度定位每秒发一次经纬度，同步摄像头识别到同一位置的有效标识；
119.步骤s17、通信单元将采集到的行驶轨迹和行驶数据传输到云端数据库进行统计分析；
120.步骤s18、对比行驶轨迹与第三方导航规划数据的偏离度是否小于10米；
121.步骤s19、若是，则判断路径轨迹数据是否注册学习保存成功；若否，返回至步骤s11；
122.步骤s20、若注册学习成功，则确认注册学习数据有效，行驶轨迹和行驶数据储存在云端数据库中；
123.步骤s21、开启车辆，通过通信单元调用行驶轨迹和行驶数据；
124.步骤s22、统计分析调用行驶轨迹和行驶数据与本次骑行得到的轨迹和摄像头采集的行驶数据是否偏离；
125.步骤s23、若偏离，则禁止使用辅助驾驶模式；若否，则开启车辆辅助驾驶模式。
126.步骤s31、若用户未设置目的地信息，则采用多次重复大数据统计出目的地信息；
127.步骤s32、开启车辆前置摄像头与gps定位抓取数据；
128.步骤s33、高精度定位每秒发一次经纬度，同步摄像头识别到同一位置的有效标识；
129.步骤s34、通信单元将行驶轨迹和行驶数据传输到云端数据库统计分析；
130.步骤s35、统计出发地与目的地超过5次以上行驶轨迹与行驶数据是否完全相同；
131.步骤s36、若是，转至步骤s19；若否，转至步骤s31。
132.其中，辅助驾驶模式包括：
133.当遇到颠簸路面提前刹车减速；
134.当遇到对面会车提前开远近灯切换；
135.当需要转弯时提前开启左右转向灯开关；
136.当下坡时提前刹车降低电流减速同步给车辆充电；
137.当上坡时提增加电流减速增加爬坡动能；
138.当车辆轨迹逆行或不规范行驶时，降速规范骑行路径；
139.当行驶危险路段，降速并开启双闪灯与语音警示；
140.当遇到障碍物或人流量多，自动刹车降速开启语音警示；
141.当遇车辆故障时，自动通知最近维修点并开启语音提示；
142.当遇到跌倒或碰撞紧急情况自动呼叫与开启语音求助。
143.实施例二
144.图3是根据一示例性实施例示出的一种利用行驶路径实现辅助驾驶的系统300的框图示意图，如图3所示，该系统包括：
145.获取模块301，用于获取用户行驶路径和目的地信息；
146.确定模块302，用于根据所述行驶路径和目的地信息，确定云端数据库中是否存储有相同的数据；
147.开启模块303，用于开启辅助驾驶功能。
148.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于电动两轮车或三轮车中。
149.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，获取模块301，用于获取用户行驶路径和目的地信息，并根据行驶路径和目的地信息，确定模块302，用于确定云端数据库中是否存储有相同的数据，开启模块303，用于开启辅助驾驶功能，本实施例的技术方案中，通过获取电动车的行驶路径与云端数据库中的数据进行比对，若相同，则开启辅助驾驶模式，可以让用户遵循交通规则，提升自我交通安全意识，降低交通事故发生的概率。
150.实施例三
151.一种利用行驶路径实现辅助驾驶的系统，该系统包括：
152.控制器，处理器和存储器；
153.控制器，用于根据方法权利要求控制电动车的运动状态；
154.所述控制器与所述处理器通信连接；
155.所述处理器与所述存储器进行通信连接；
156.其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序，或者，执行所述控制器的控制指令；
157.所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行方法权利要求任意一项所述的一种利用行驶路径实现辅助驾驶的方法的各个步骤。
158.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，适用于电动两轮车或三轮车中。
159.需要说明的是，本实施例提供的技术方案，获取用户行驶路径和目的地信息，并根据行驶路径和目的地信息，确定云端数据库中是否存储有相同的数据，若有，开启辅助驾驶功能，本实施例的技术方案中，通过获取电动车的行驶路径与云端数据库中的数据进行比对，若相同，则开启辅助驾驶模式，可以让用户遵循交通规则，提升自我交通安全意识，降低交通事故发生的概率。
160.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
161.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义
是指至少两个。
162.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
163.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
164.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
165.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
166.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
167.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
168.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。