1.本发明涉及一种用于确定车辆和车辆的潜在乘客的停泊区的位置的方法。
背景技术：
2.从us 2019311307 a1已知一种用于车辆拼车和车辆拼车管理的系统和方法。
技术实现要素：
3.提出了一种用于借助于本地确定设备确定车辆和所述车辆的潜在乘客的停泊区作为所述车辆与所述潜在乘客的会合点的位置的方法，具有以下步骤，对所述本地确定设备的环境进行观察和建模，经由无线通信接收所述车辆的信息，经由无线通信接收所述潜在乘客的信息，特别是从所述潜在乘客的电子移动设备接收，根据所述本地确定设备的环境以及所述车辆的信息和所述潜在乘客的信息，确定所述车辆和所述车辆的潜在乘客的停泊区的位置，将所述停泊区的位置传送给所述车辆和所述潜在乘客，特别是传送给所述潜在乘客的电子移动设备。
4.所提出的方法的优点在于，车辆和潜在乘客可以更快或更可靠地找到对方。在此情况下，车辆特别是可以由驾驶员驾驶或自主或部分自主地控制。该车辆例如可以构造为用于运送旅客的运输车辆。所述潜在乘客也可以称为潜在旅客。有利地，借助于所提出的方法可以有助于并因此确保车辆和将由所述车辆运送的潜在乘客找到彼此。有利地，使得可以更快地执行车辆和乘客的寻找过程和/或乘客进入车辆的过程。由此，车辆特别是可以更快地供其他可能的额外旅客使用，这特别是提高了车辆作为交通工具的可用性。此外，因此可以节省成本。所提出的方法的另一优点在于，可以最佳地利用特别是在大城市中有限的空间来确定车辆与潜在乘客的会合点。通过更快地执行会和，特别是可以提高乘客和/或驾驶员的舒适度。
5.在示例性设计中，可以借助于所述本地确定设备的观察设备来执行对所述本地确定设备的环境进行观察和建模的步骤。在一种扩展中，所述观察设备特别是可以被构造为相机。由此可以实现对本地确定设备的环境的最佳观察，由此可以实现对环境的建模。由此特别是可以安全和/或可靠地标识或识别本地确定设备环境中的建筑物、车辆、其他人员或其他物体。
6.有利地，该方法还可以具有步骤：借助于所述本地确定设备的显示设备将所确定的停泊点显示为图像。由此可以向潜在乘客和/或车辆的驾驶员安全地和/或可靠地显示潜在的停泊点或停泊区的位置。优选地，使得潜在乘客和车辆可以快速找到彼此。由此，特别是可以在手动操作车辆时提高潜在乘客和/或车辆驾驶员的舒适度。
7.此外，在一种扩展中，该方法还可以具有步骤：借助于所述车辆的显示设备为所述
车辆的驾驶员将所确定的停泊点显示为图像和/或将所确定的停泊点显示为虚拟显示和/或显示至所确定的停泊点的导航指令。由此，当车辆被手动操作时，可以将所确定的停泊点特别安全地和/或可靠地显示给驾驶员。由此可以更快和/或更可靠地将驾驶员引导至停泊区的位置并且因此到达该位置。由此特别是可以提高驾驶员的舒适度，因为驾驶员特别是更快地到达停泊点，和/或可以提高潜在乘客的舒适度，因为潜在乘客更快地与车辆会合。
8.在示例性设计中，该方法可以包括步骤：借助于所述潜在乘客的电子移动设备的显示设备将所确定的停泊点显示为图像和/或将所确定的停泊点显示为虚拟显示和/或显示至所确定的停泊点的导航指令。由此可以以特别安全和/或可靠地将所确定的停泊点显示给潜在乘客。由此，可以更快和/或更可靠地将潜在乘客引导到停泊区的位置并且因此到达该位置。由此，特别是可以提高潜在乘客的舒适度，因为潜在乘客特别是更快地到达停泊点，和/或可以提高驾驶员的舒适度，因为驾驶员更快地与潜在乘客会合。
9.在有利的设计中，在经由无线通信接收车辆的信息的步骤中，可以接收关于车辆的位置和/或路线和/或目的地和/或标识的信息。附加地或替代地，在有利的实施例中，在经由无线通信从潜在乘客的电子移动设备接收潜在乘客的信息的步骤中，可以接收关于潜在乘客的位置和/或路线和/或目的地和/或标识的信息。由此，特别是可以安全和/或可靠地传送和编译关于潜在乘客和车辆的信息，由此特别是可以可靠和/或快速地确定潜在的停泊区以及两者的会合。
10.在一种扩展中，信息可以经由所述无线通信在所述确定设备与所述车辆之间和/或所述确定设备与所述潜在乘客的电子移动设备之间通过wlan发送和/或接收。由此特别是可以实现信息在车辆、确定设备和/或潜在乘客的移动终端设备之间安全和/或可靠的传递。
11.还提出了一种本地确定设备，其被设置用于执行用于借助于本地确定设备确定车辆和车辆的潜在乘客的停泊区作为所述车辆与所述潜在乘客的会合点的位置的方法。有利地，可以借助于所述本地确定设备使得车辆和车辆的潜在乘客能够更快和/或更可靠地会合。优选地，可以特别是更好地调查作为可能的停泊区而考虑的状况或区域。由此可以有助于并由此确保车辆和将由车辆运送的潜在乘客更容易找到彼此。有利地，使得可以更快地执行车辆和乘客的寻找过程和/或乘客进入车辆的过程，由此车辆特别是可以更快地供其他可能的额外旅客使用。由此特别是可以节省成本。
12.还提出了一种设备，特别是在车辆中，其中所述设备经由无线通信将车辆的信息发送给本地确定设备，其中所述设备从所述本地确定设备接收关于车辆和所述车辆的潜在乘客的停泊区作为所述车辆与所述潜在乘客的会合点的位置的信息。由此特别是可以实现信息在车辆和确定设备之间安全和/或可靠的转发。
13.在一种扩展中，所述设备可以具有显示单元，其中所述显示单元被构造成为所述车辆的驾驶员将所确定的停泊点显示为图像和/或将所确定的停泊点显示为虚拟显示和/或显示至所确定的车辆停泊点的导航指令。由此可以特别安全和/或可靠地向驾驶员显示所确定的停泊点，或者可以更快和/或更可靠地将驾驶员引导至停泊区的位置。由此特别是可以提高驾驶员和/或潜在乘客的舒适度。
14.还提出了一种车辆的潜在乘客的电子移动设备，其中所述电子移动设备经由无线通信向本地确定设备发送潜在乘客的信息，其中所述电子移动设备从所述本地确定设备接
收关于车辆和所述车辆的潜在乘客的停泊区作为所述车辆与所述潜在乘客的会合点的位置的信息。由此特别是可以实现信息在确定设备和潜在乘客的移动终端设备之间安全和/或可靠的转发。
15.在一种扩展中，所述电子移动设备可以具有显示单元，其中所述显示单元被构造成为所述车辆的潜在乘客将所确定的停泊点显示为图像和/或将所确定的停泊点显示为虚拟显示和/或显示至所确定的车辆停泊点的导航指令。由此可以特别安全和/或可靠地向潜在乘客显示所确定的停泊点，或者可以更快和/或更可靠地将潜在乘客引导至停泊区的位置。由此特别是可以提高潜在乘客的舒适度，因为潜在乘客特别是更快地到达停泊点，和/或可以提高驾驶员的舒适度。
16.还提出了一种用于确定车辆和所述车辆的潜在乘客的停泊区作为所述车辆与所述潜在乘客的会合点的位置的系统、一种本地确定设备、一种设备和一种电子移动设备。
附图说明
17.本发明的实施例在附图中示出并且在以下描述中得到更详细的解释。对于在不同的图中示出并且具有相似效果的元件使用相同的附图标记，其中省略了对这些元件的重复描述。
18.图1示出了根据本发明实施例的方法的示意图；图2示出了根据本发明实施例的方法的示意图；图3示出了根据本发明实施例的系统的示意图；图4示出了根据本发明示例性实施例的停泊区的示意图。
具体实施方式
19.图1示出了根据本发明实施例的用于确定车辆和车辆的潜在乘客的停泊区作为车辆与潜在乘客的会合点的位置的方法20的示意图。方法20可以借助于本地确定设备，特别是根据图3的本地确定设备来执行。所述本地确定设备也可以称为停泊站台。
20.例如，车辆可以用作潜在乘客的运输装置。换言之，潜在乘客希望用车辆运送并因此被带到特定目的地。为此，车辆例如可以由驾驶员手动转向。在替代实施例中，车辆可以构造为自主驾驶车辆。例如，潜在乘客可以使用运输装置或车辆预订旅行，从而被带到目的地。为此，潜在乘客特别是必须进入车辆。为此，特别是必须商定车辆与潜在乘客的会合点。例如可以借助于该方法本身确定车辆与潜在乘客的会合点。
21.在方法20的第一步骤22中，对本地确定设备的环境进行观察和建模。为了观察所述环境，本地确定设备特别是可以具有观察设备。换言之，可以借助于所述观察设备观察所述环境。所述观察设备例如可以具有相机或者构造为相机。替代地或附加地，所述观察设备可以包括一个或多个传感器，例如雷达。例如可以借助于评估算法对环境进行建模。换言之，可以借助于算法来评估由所述观察设备生成的数据，由此特别是可以对所述确定设备的环境进行建模。建模可以例如意味着对环境进行模拟。
22.对所述本地确定设备的环境的观察和建模特别是可以借助于跟踪系统来执行。跟踪系统特别是可以确定对象的方位，特别是在定义的区域中。例如，多个相机可以在空间中配准一个对象。对象在捕获区域中的方位可以通过三角测量从两个相机图像中的对象方向
和相机相对于彼此的准确方位来确定。在此，可以在可见光或其他波长范围内进行所述确定。可以从多个这样的测量中创建环境模型。
23.换言之，首先检测本地确定设备的环境或由停泊站台所覆盖的区域并进行建模。这例如可以借助于光学相机进行或通过在特定关键点（例如路边）放置标记对象来进行。由此可以创建停泊区的模型。
24.在方法20的第二步骤24中，特别是从本地确定设备经由无线通信接收车辆的信息。例如，经由无线通信的车辆信息可以是关于车辆的位置和/或路线和/或目的地和/或标识的信息。此外在方法20的第二步骤24中，特别是从本地确定设备经由无线通信接收潜在乘客的信息。例如，可以经由无线通信从潜在乘客的电子移动设备接收潜在乘客的信息。在一种扩展中，来自潜在乘客的电子移动设备的经由无线通信的潜在乘客的信息可以是关于潜在乘客的位置和/或路线和/或目的地和/或标识的信息。这些信息可以优选地经由确定设备与车辆之间和/或确定设备与潜在乘客的电子移动设备之间的无线通信经由wlan来发送和/或接收。
25.如果乘客进入借助于本地确定设备监视的区域，由此进入可以计划停泊点的区域，则乘客的电子移动设备可以与本地确定设备进行通信。换言之，乘客的电子移动设备可以登录本地确定设备。这例如可以通过wlan和/或移动服务提供商的应用来进行，该移动服务提供商供车辆使用。所述电子移动设备的准确位置特别是可以通过三角测量由本地确定设备确定。在此，为了确定位置可以使用信号强度或具有方向作用的天线。同样的过程可以在车辆侧进行。这里，例如拼车服务驾驶员的智能手机、移动服务提供商的盒子、车辆中的设备或自主车辆本身可以充当通信伙伴。乘客和车辆的分配特别是可以通过移动服务进行。
26.在一种扩展中，为了能够更好地提前规划，可以在空间检测之前就已经将伙伴在停泊区的预期到达时间传送到停泊站台。在一种扩展中，与车辆的wlan连接可以用于在位于停泊点区域的时间期间成本低廉地从车辆下载或上传数据。
27.在方法20的第三步骤26中，根据所述本地确定设备的环境和所述车辆的信息以及所述潜在乘客的信息确定所述车辆和所述车辆的潜在乘客的停泊区的位置。为了确定停泊区的位置特别是可以应用多个标准。例如，可以评估乘客和车辆之间的距离以及他们的速度。此外，可以借助于确定设备的观察设备确定环境中的空闲点。例如，可以将空闲点构造为停车场、公共汽车站或出租车站。由此可以使潜在乘客更容易下车。在一种扩展中，也可以设定预定义的区域，这些区域可以用作停泊区。
28.换言之，本地确定设备或停泊站台基于所有当前登录的参与者（特别是所述潜在乘客和所述车辆）以及他们的位置来规划上车区域的最佳位置和顺序，并将这些位置传送给所述参与者。
29.在方法20的第四步骤28中，将停泊区的位置传送到车辆并且传送到潜在乘客的电子移动设备。所确定的位置可以优选地经由确定设备与车辆之间和/或确定设备与潜在乘客的电子移动设备之间的无线通信来发送和/或接收。
30.借助于方法20，可以在定义的停泊点区域内设定虚拟上车地点，并且可以将车辆和乘客引导到该地点。借助于也可以称为停泊站台的本地确定设备可以在空间上检测物理环境、车辆和乘客的电子移动设备（例如智能手机）。停泊站台还将关于停泊区或上车地点
的信息传送给参与各方。车辆或电子移动设备中的程序可以显示虚拟上车地点，所述程序在所述虚拟上车地点中例如通过增强现实将该区域放置在相机图像上方。
31.借助于该方法，可以经由本地确定设备同时在公共坐标系中检测一方面特别是局部的物理结构（例如对象、建筑物和/或人行道边缘）以及具有无线电连接的移动电子单元（如便携式电子设备，例如智能手机或电子眼镜）、对应配备的车辆（例如具有通信单元）或自主动作的机器人（例如自驾驶汽车）。然后，该信息可以用于为很多同时且快速先后进行的上车计划最佳上车地点。
32.在一种扩展中，可以借助于车辆运送多名乘客。例如，可以借助于所述本地确定设备或另外的本地确定设备以定义的顺序确定潜在乘客的停泊点。由此，潜在乘客可以先后或同时在最佳停泊点上车。
33.在一种扩展中，自主驾驶车辆可以直接从作为导航员的停泊站台带到或驾驶到其目的地，或者可以传送为此所需的信息，例如布局和/或其他交通参与者。
34.在示例性实施方式中，可以预给定定义的上车地点，其中所述定义的上车地点特别是可以连续编号。在上车地点得到定义和编号的情况下，编号可以传送给车辆或车辆驾驶员以及潜在乘客。
35.在一种扩展中，借助于方法20可以在没有固定停泊点的情况下运行公共汽车站。在示例性实施例中，作为乘客的附加或替代，诸如行李件或机器人的自主移动单元可以与所述系统协调。
36.此外，可以告知乘客和车辆他们的伙伴就在他们面前，因此可以缩短或绕过认证过程。在一种扩展中，未注册的车辆可以在停泊点区域内被拍照并处以罚款，特别是由于错误停放。此外，在一种示例性设计中可以拍卖空闲停泊区。
37.图2示出了根据本发明的实施例的用于确定车辆和车辆的潜在乘客的停泊区作为所述车辆与所述潜在乘客的会合点的位置的方法20的示意图。方法20可以借助于本地确定设备，特别是根据图3的本地确定设备来执行。根据图2的方法20可以具有根据图1的方法20的步骤。此外，根据图2的方法20可以具有进一步的第五步骤30。在方法20的第五步骤30中，显示所确定的停泊点。例如，可以借助于本地确定设备的显示设备将所确定的停泊点显示为图像。为此，本地确定设备的显示设备例如可以将对应的图像投影到本地确定设备环境中的表面上。例如，显示设备可以为此构造为投影设备。换言之，上车区域可以从停泊点站台直接投影到地板上。此外，可以通过定义的颜色或特殊符号向车辆和旅客指明他们的上车区域。
38.在一种扩展中，可以借助于车辆的显示设备为车辆的驾驶员将所确定的停泊点显示为图像和/或显示为虚拟显示和/或显示为至所确定的停泊点的导航指令。所述显示设备例如可以构造为车辆中的显示设备，例如构造为显示器，特别是在车辆的仪表组中，构造为投影设备和/或平视显示器。优选地，可以借助于导航指令将驾驶员引导至所确定的停泊点。
39.如果目标区域仍然离得太远并且因此在相机图像中不可见或几乎不可见，则可以使用导航指令，例如通过诸如向左、向右、直行的导航提示，以首先到达目标的附近区域。
40.在一种扩展中，所确定的停泊点可以借助于潜在乘客的电子移动设备的显示设备显示为图像和/或显示为虚拟显示和/或显示为至所确定的停泊点的导航指令。例如，停泊
点可以显示在地图中，该地图显示在电子移动设备上或电子移动设备的显示器上。优选地，可以借助于导航指令将潜在乘客引导至所确定的停泊点。
41.优选地，可以将电子移动设备或智能手机上的应用（特别是乘客的智能手机应用以及在一种扩展中驾驶员或车辆的应用）、智能手机或车辆的一个或多个线性和旋转加速度传感器以及停泊点站台信号的方向用于确定智能手机或车辆在空间中的定向。连同上车区域的方位，现在可以计算该区域在相机图像中的投影，并将该投影放置到智能手机或车辆显示设备的图像上方。即使在智能手机或车辆移动时，从停泊点站台连续传送该区域的方位也使得能够实现特别是恒定的重叠显示。乘客或车辆可以仅移动到该区域内。
42.图3示出了根据本发明实施例的系统32的示意图。系统32被构造为将车辆36和车辆36的潜在乘客38的停泊区34的位置确定为车辆36与潜在乘客38的会合点。该系统包括本地确定设备40、设备42（特别是在车辆36中）、以及电子移动设备44。电子移动设备44可以特别是属于潜在乘客38。
43.本地确定设备40特别是可以设置为执行根据图2和/或图3的方法的方法。本地确定设备40优选地具有观察设备46。观察设备46例如可以具有相机，或者构造为相机。替代地或附加地，观察设备46可以具有一个或多个传感器，例如雷达。例如，可以借助于观察设备46观察本地确定设备40的环境48。由观察设备确定的数据例如可以用作对本地确定设备40的环境进行建模或模拟的基础。
44.此外，本地确定设备40可以具有发送或接收设备50。可以借助于发送或接收设备50特别是接收和发送数据。例如，可以从车辆36和/或从潜在乘客38或从潜在乘客38的移动终端设备44接收数据。例如，可以借助于发送或接收设备50经由无线通信接收关于车辆的信息，即关于车辆的位置和/或路线和/或目的地和/或标识的信息。在一种扩展中，借助于发送或接收设备50可以经由无线通信从潜在乘客38的电子移动设备44接收潜在乘客38的信息，即关于潜在乘客38的位置和/或路线和/或目的地和/或标识的信息。优选地，可以通过wlan经由确定装置40与车辆36之间和/或确定装置40与潜在乘客38的电子移动设备44之间的无线通信发送和/或接收信息。
45.优选地，可以借助于本地确定设备40执行以下一个或多个过程。借助于本地确定设备40特别是可以对物理环境进行建模和/或对乘客的智能手机进行注册和三角测量和/或对车辆进行注册和三角测量和/或对空间预给定或停泊区进行优化和/或向车辆和乘客传送上车区域。
46.所接收的数据特别是可以借助于本地确定设备40，例如借助于本地确定设备40上的计算单元来评估。可以通过评估这些数据来确定停泊区34的位置。特别地，停泊区的位置可以是车辆36与潜在乘客38相遇的地点。由此，潜在乘客38可以进入车辆36并借助于车辆36运送到期望的目的地。在一种扩展中，所确定的停泊区34可以例如通过显示设备（例如通过本地确定设备40的投影设备）来显示。所确定的停泊区34例如可以投影到本地确定设备40环境中的对应表面上。例如，停泊区34可以根据图4的停泊区34来显示。
47.停泊区34可以显示为连续区域。替代地，如在该有利设计中那样，可以将停泊区划分为两个子区域。第一子区域用于潜在乘客38并且第二子区域用于车辆36。乘客38可以根据箭头在第一子区域的方向上移动。车辆36可以根据箭头在第二子区域的方向上移动。
48.设备42特别是布置在车辆36中或车辆36上。设备42经由无线通信将车辆36的信息
发送到本地确定设备40。此外，设备42从本地确定设备40接收关于车辆36和车辆36的潜在乘客38的停泊区34作为车辆36与潜在乘客38的会合点的位置的信息。在一种扩展中，设备42可以具有显示单元，其中该显示单元被构造成为车辆36的驾驶员将所确定的停泊点34显示为图像和/或将所确定的停泊点34显示为虚拟显示和/或显示至车辆34的所确定的停泊点34的导航指令。换句话说，显示单元可以特别是为车辆36的驾驶员显示停泊区34的位置，使得车辆36的驾驶员被引导至停泊区34。替代地，也可以为潜在乘客38显示停泊区34，使得潜在乘客和车辆36找到彼此。例如，可以根据图4的停泊区34来显示停泊区34。
49.特别地，电子移动设备44可以是车辆36的潜在乘客38的电子移动设备44。电子移动设备44可以例如构造为智能手机或增强现实眼镜。电子移动设备44经由无线通信将潜在乘客38的信息发送到本地确定设备40。此外，电子移动设备44从本地确定设备40接收关于车辆36和车辆36的潜在乘客38的停泊区34作为车辆36与潜在乘客38的会合点的位置的信息。在一种扩展中，电子移动设备44可以具有显示单元，其中该显示单元被构造成为车辆36的潜在乘客38将所确定的停泊点34显示为图像和/或将所确定的停泊点34显示为虚拟显示和/或显示至所确定的停泊点34的导航指令。该显示单元可以例如将智能手机的显示器显示为电子移动设备44。换言之，所述显示单元可以特别是为车辆的潜在乘客38显示停泊区34的位置，使得潜在乘客38被引导至停泊区34。例如，停泊区34可以根据图4的停泊区34来显示。
50.优选地，借助于电子移动设备44可以执行以下一个或两个过程。特别地，可以借助于电子移动设备44接收目标区域或停泊区的方位和/或可以将停泊区叠加显示在相机图像上方。
51.特别地，虚拟内容可以借助于增强现实眼镜叠加显示在可见环境上，由此可以扩展环境。为了确定自己相对于环境的位置，尤其是在运动时，这些眼镜可以使用由外向内跟踪或由内向外跟踪。在由内向外跟踪时，眼镜中的相机会跟踪静态对象在相机图像中的运动，并由此计算相机或眼镜的自运动。此外，这些眼镜可以识别环境中可以放置虚拟对象的表面，这些虚拟对象的当前透视图借助于眼镜运动不断更新。因此，虚拟对象似乎在环境中保持静止。为此，特别是当相机运动时，可以搜索执行连续运动并且因此可以分配给连续对象的表面。因此，通过将图像中这些表面的位置变化与还包含相机的设备的加速度数据联系起来，可以创建环境的3d模型。
52.图4示出了根据本发明实施例的停泊区34的示意图。例如，可以借助于根据图1和/或图2的方法的方法来确定停泊区34。此外，停泊区34可以对应于根据图3的停泊区来构造。
53.在该有利设计中，停泊区34布置在环境48中。停泊区34特别是作为矩形框架投影到地板上。停泊区34优选地是潜在乘客与车辆相遇并且特别是进入车辆的区域。