一种闯绿灯的预警方法、装置和计算机存储介质与流程

本申请涉及交通管理，特别涉及一种闯绿灯的预警方法、装置和计算机存储介质。

背景技术：

1、闯绿灯行为是指信号灯为绿灯，且交通拥堵的情况下驶入路口，导致路口更加拥堵的行为；在目标车辆发生闯绿灯行为的情况下，会对目标车辆用户进行处罚；但用户通常会无意识的发生闯绿灯行为，不仅给用户带来不利的影响，还不利于道路交通的疏通。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述问题，本申请的目的在于在绿灯且拥堵的情况下，提前向用户发出预警，从而避免闯绿灯行为的发生，进而提高交通管理效率，以及提高交通管理便捷性。

2、为了解决上述问题，本申请提供了一种闯绿灯的预警方法，应用于车路协同系统，所述方法包括：

3、将目标路口对应的道路信息发送至目标车辆；所述目标车辆为即将驶入所述目标路口的车辆，且所述目标车辆与所述目标路口之间的距离小于预设距离；

4、获取所述目标车辆的车道匹配信息；所述车道匹配信息基于所述道路信息确定；

5、确定与所述车道匹配信息对应的信号灯状态，以及预警区域；

6、对所述预警区域进行行驶状态识别，得到行驶状态识别结果；

7、在所述行驶状态识别结果为拥堵状态，且所述信号灯状态为绿灯的情况下，发送第一预警信息至所述目标车辆。

8、在本申请实施例中，所述对所述预警区域进行行驶状态识别，得到行驶状态识别结果包括：

9、获取所述预警区域中多个行驶车辆各自对应的车辆速度；

10、基于所述多个行驶车辆各自对应的车辆速度，确定所述预警区域内的平均车速；

11、在所述平均车速小于或等于第一预设车速的情况下，确定所述状态识别结果为拥堵状态。

12、在本申请实施例中，所述对所述预警区域进行行驶状态识别，得到行驶状态识别结果包括：

13、在所述预警区域中存在滞留车辆的情况下，确定所述状态识别结果为拥堵状态；所述滞留车辆为进入所述预警区域的时刻与当前时刻的时间间隔大于预设时间间隔。

14、在本申请实施例中，所述在所述行驶状态识别结果为拥堵状态，且所述信号灯状态为绿灯的情况下，发送第一预警信息至所述目标车辆之后，所述方法还包括：

15、获取所述目标车辆的位置，以及所述预警区域对应的行驶状态识别结果；

16、在所述预警区域对应的行驶状态识别结果为拥堵状态，且所述目标车辆的位置超出停止线的情况下，将所述目标车辆对应的车辆标识信息发送至记录模块。

17、在本申请实施例中，所述方法还包括：

18、在获取到特殊车辆标识，且所述目标车辆的位置超出停止线的情况下，确定所述目标车辆未发生闯绿灯行为；

19、和/或，

20、在获取到交警调控指令，且所述目标车辆的位置超出停止线的情况下，确定所述目标车辆未发生闯绿灯行为。

21、在本申请实施例中，所述方法还包括：

22、在所述目标路口对应的行驶状态识别结果为拥堵状态的情况下，发送第二预警信息至邻近路口周围的车辆；所述邻近路口为与所述目标路口相邻的路口。

23、在本申请实施例中，所述在所述预警区域中存在滞留车辆的情况下，确定所述状态识别结果为拥堵状态之后，所述方法还包括：

24、获取所述滞留车辆的滞留平均车速；所述滞留平均车速是指所述滞留车辆在滞留期间的平均车速；

25、在所述滞留平均车速小于第二预设车速的情况下，发送报警信息至交警控制中心。

26、另一方面，本申请还提供一种闯绿灯的预警装置，所述装置包括：

27、信息发送模块，用于将目标路口对应的道路信息发送至目标车辆；所述目标车辆为即将驶入所述目标路口，且所述目标车辆与所述目标路口之间的距离小于预设距离；

28、接收模块，用于获取所述目标车辆的车道匹配信息；所述车道匹配信息基于所述道路信息确定；

29、匹配模块，用于确定与所述车道匹配信息对应的信号灯状态，以及预警区域；

30、状态识别模块，用于对所述预警区域进行行驶状态识别，得到行驶状态识别结果；

31、警示模块，用于在所述行驶状态识别结果为拥堵状态，且所述信号灯状态为绿灯的情况下，发送第一预警信息至所述目标车辆。

32、另一方面，本申请还提供一种电子设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述闯绿灯的预警方法。

33、另一方面，本申请还提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述闯绿灯的预警方法。

34、由于上述技术方案，本申请所述的一种闯绿灯的预警方法具有以下有益效果：

35、通过车辆协同系统，接收目标车辆基于道路信息确定的车道匹配信息；从而确定车道匹配信息对应的信号灯状态，以及预警区域；在预警区域的行驶状态识别结果为拥堵状态，且信号灯状态为绿灯的情况下，发送第一预警信息至目标车辆；从而避免目标车辆无意识的发生闯绿灯行为，提高了用户使用舒适度，以及提高了交通管理效率，提高了交通管理便捷性。

技术特征：

1.一种闯绿灯的预警方法，其特征在于，应用于车路协同系统，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种闯绿灯的预警方法，其特征在于，所述对所述预警区域进行行驶状态识别，得到行驶状态识别结果包括：

3.根据权利要求1所述的一种闯绿灯的预警方法，其特征在于，所述对所述预警区域进行行驶状态识别，得到行驶状态识别结果包括：

4.根据权利要求1所述的一种闯绿灯的预警方法，其特征在于，所述在所述行驶状态识别结果为拥堵状态，且所述信号灯状态为绿灯的情况下，发送第一预警信息至所述目标车辆之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的一种闯绿灯的预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的一种闯绿灯的预警方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求3所述的一种闯绿灯的预警方法，其特征在于，所述在所述预警区域中存在滞留车辆的情况下，确定所述状态识别结果为拥堵状态之后，所述方法还包括：

8.一种闯绿灯的预警装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的闯绿灯的预警方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的闯绿灯的预警方法。

技术总结
本申请涉及交通管理技术领域，特别涉及一种闯绿灯的预警方法、装置和计算机存储介质；方法应用于车路协同系统，方法包括：将目标路口对应的道路信息发送至目标车辆；目标车辆为即将驶入目标路口的车辆；获取目标车辆发送的车道匹配信息；车道匹配信息基于道路信息确定；确定与车道匹配信息对应的信号灯状态，以及预警区域；对预警区域进行行驶状态识别，得到行驶状态识别结果；在行驶状态识别结果为拥堵状态，且信号灯状态为绿灯的情况下，发送第一预警信息至目标车辆；本申请中通过在绿灯且拥堵的情况下，提前向用户发出预警，从而避免闯绿灯行为的发生，进而提高交通管理效率，以及提高交通管理便捷性。

技术研发人员：龚文浩,王冠男,李珍惜,张广亚,苑春春,司胜营,张振林
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29