用于车辆接近警报的系统和方法与流程

背景技术：

1、车辆配备有可听喇叭和其他装置，以警告邻近车辆的操作者即将发生的风险，例如碰撞。在高密度区域或动态操作环境中，目标车辆的操作者可能难以定位由喇叭指示的即将发生的风险，并且因此可能会降低目标车辆的操作者能够避免与即将发生的风险相关联的情况的可能性。此外，可听喇叭造成噪声污染。

技术实现思路

1、本文描述的概念包括一种方法、系统和设备，其被布置和配置为提供定向的、局部的、车辆特定的接近警报，以从第二车辆通知目标车辆的操作者即将发生的风险。接近警报从第二车辆经由车辆外通信系统传送，并且表现为目标车辆的乘客舱内的听觉警告、视觉警告和/或触觉警告中的一个或多个。

2、本公开的一个方面包括一种用于目标车辆的系统，该系统包括车辆外通信系统、包括内部音频系统和视觉显示器的乘客舱以及控制器。控制器与车外通信系统通信，并且可操作地连接到内部音频系统和视觉显示器。控制器包括算法代码，该算法代码可执行以经由车辆外通信系统从第二车辆接收接近警报，基于接近警报确定第二车辆和目标车辆之间的位置向量，并且响应于接近警报来控制内部音频系统和视觉显示器以产生警告，其中由内部音频系统和视觉显示器产生的警告基于位置向量被定向地控制。

3、本公开的另一方面包括麦克风，其被布置成监视目标车辆外部的音频声音，其中控制器与车辆外通信系统和麦克风通信，并且其中控制器包括算法代码，该算法代码可执行以经由车辆外通信系统和麦克风中的至少一个从第二车辆接收接近警报。

4、本公开的另一方面包括，车辆外通信系统是被布置为执行车辆到车辆通信的远程信息处理系统。

5、本公开的另一方面包括，内部音频系统是立体声系统，该立体声系统包括设置在乘客舱的左侧上的第一扬声器和设置在乘客舱的右侧上的第二扬声器。

6、本公开的另一态样包括，该控制器包括算法码，可执行该算法码以基于该第二车辆与该目标车辆之间的位置向量来确定车辆操作者的耳间时间差，并响应于该接近警报基于该车辆操作者的耳间时间差来控制该第一扬声器与该第二扬声器以产生该警告。

7、本公开的另一方面包括，视觉显示器是平视显示器、驾驶员信息中心、车辆内部照明、侧视镜或后视镜中的一个。

8、本公开的另一方面包括，该控制器包括算法代码，该算法代码可执行以基于位置向量确定第二车辆的位置，并经由视觉显示器显示第二车辆的位置。

9、本公开的另一方面包括，该控制器可操作地连接到内部音频系统和视觉显示器，并且其中控制器包括算法代码，该算法代码可执行以控制内部音频系统和视觉显示器以响应于接近警报在乘客舱中产生警告，其中基于位置向量确定来自内部音频系统和视觉显示器的警告的起源。

10、本公开的另一方面包括设置在操作者座椅中的多个触觉装置，并且控制器可操作地连接到多个触觉装置。控制器包括算法代码，所述算法代码可执行以响应于所述接近警报来控制所述多个触觉装置以产生所述警告，其中由所述多个触觉装置产生的所述警告是基于所述位置向量定向地控制的。

11、本公开的另一方面包括，该控制器包括算法代码，该算法代码可执行以响应于接近警报来控制内部音频系统以产生警告，其中，由内部音频系统产生的警告被定向地控制以模仿来自第二车辆的接近警报。

12、本公开的另一方面包括一种系统，该系统包括目标车辆和第二车辆。目标车辆包括第一通信系统、包括内部音频系统和视觉显示器的乘客舱、以及第一控制器，第一控制器与第一通信系统通信，并且可操作地连接到内部音频系统和视觉显示器。第二车辆包括第二通信系统、接近警报致动器和第二控制器，第二控制器与第二通信系统和接近警报致动器通信。第二控制器包括算法代码，该算法代码可执行以经由第一和第二通信系统将接近警报传送到第一控制器。第一控制器包括算法代码，该算法代码可执行以基于接近警报确定第二车辆和目标车辆之间的位置向量，并且响应于接近警报来控制目标车辆的内部音频系统和视觉显示器以产生警告，其中由内部音频系统和视觉显示器产生的警报基于位置向量被定向地控制。

13、本公开的另一方面包括，第二车辆具有空间监视系统，其中接近警报致动器被并入空间监视系统中，并且其中接近警报由空间监视系统基于目标车辆相对于第二车辆的接近来产生。

14、本公开的另一方面包括，所述接近警报致动器是喇叭按钮，其中，所述接近警报是由操作者对所述喇叭按钮的致动而产生的。

15、本发明还可包括下列方案。

16、1. 一种用于目标车辆的系统，包括：

17、车辆外通信系统；

18、乘客舱，所述乘客舱包括内部音频系统和视觉显示器；以及

19、控制器；

20、所述控制器与所述车辆外通信系统通信，并且可操作地连接到所述内部音频系统和所述视觉显示器；

21、所述控制器包括算法代码，所述算法代码能够被执行以：

22、经由所述车辆外通信系统从第二车辆接收接近警报，

23、基于所述接近警报来确定所述第二车辆与所述目标车辆之间的位置向量，以及

24、响应于所述接近警报来控制所述内部音频系统和所述视觉显示器产生警告，其中，由所述内部音频系统和所述视觉显示器产生的所述警告是基于所述位置向量被定向地控制的。

25、2. 根据方案1所述的系统，还包括麦克风，所述麦克风被布置成监视所述目标车辆外部的音频声音；

26、其中，所述控制器与所述车辆外通信系统和所述麦克风通信；以及

27、其中，所述控制器包括算法代码，所述算法代码可执行以经由所述车辆外通信系统和所述麦克风中的至少一个从所述第二车辆接收所述接近警报。

28、3. 根据方案1所述的系统，其中，所述车辆外通信系统包括被布置成执行车辆到车辆通信的远程信息处理系统。

29、4. 根据方案1所述的系统，其中，所述内部音频系统包括立体声系统，所述立体声系统包括设置在所述乘客舱的左侧上的第一扬声器和设置在所述乘客舱的右侧上的第二扬声器。

30、5. 根据方案4所述的系统，还包括所述控制器，所述控制器包括算法代码，所述算法代码能够被执行以：

31、基于所述第二车辆与所述目标车辆之间的所述位置向量来确定车辆操作者的耳间时间差；以及

32、基于所述车辆操作者的所述耳间时间差，响应于所述接近警报来控制所述第一扬声器和所述第二扬声器以产生所述警告。

33、6. 根据方案1所述的系统，其中，所述视觉显示器包括平视显示器、驾驶员信息中心、车辆内部照明、侧视镜或后视镜中的一个。

34、7. 根据方案1所述的系统，还包括所述控制器，所述控制器包括算法代码，所述算法代码能够被执行以：

35、基于所述位置向量确定所述第二车辆的位置；以及

36、经由所述视觉显示器显示所述第二车辆的所述位置。

37、8. 根据方案1所述的系统，其中，所述控制器可操作地连接到所述内部音频系统和所述视觉显示器，并且其中所述控制器包括算法代码，所述算法代码能够被执行以：

38、响应于所述接近警报，控制所述内部音频系统和所述视觉显示器以在所述乘客舱中产生所述警告，其中，来自所述内部音频系统和所述视觉显示器的所述警告的起源是基于所述位置向量来确定的。

39、9. 根据方案1所述的系统，还包括：

40、多个触觉装置，所述多个触觉装置设置在操作者座椅中；以及

41、所述控制器可操作地连接到所述多个触觉装置；

42、其中控制器包括算法代码，所述算法代码能够被执行以响应于所述接近警报来控制所述多个触觉装置以产生所述警告，其中由所述多个触觉装置产生的所述警告是基于所述位置向量定向地控制的。

43、10. 根据方案1所述的系统，还包括所述控制器，所述控制器包括算法代码，所述算法代码能够被执行以：

44、响应于所述接近警报，控制所述内部音频系统以产生所述警告，其中，由所述内部音频系统产生的所述警告被定向地控制以模仿来自所述第二车辆的所述接近警报。

45、11. 一种系统，包括：

46、目标车辆，包括第一通信系统、包括内部音频系统和视觉显示器的乘客舱、以及第一控制器，第一控制器与第一通信系统通信，并且可操作地连接到内部音频系统和视觉显示器；

47、第二车辆，包括第二通信系统、接近警报致动器和第二控制器，所述第二控制器与所述第二通信系统和所述接近警报致动器通信；

48、其中，所述第二控制器包括算法代码，所述算法代码能够被执行以：

49、经由所述第一和第二通信系统将接近警报传送到所述第一控制器；以及

50、其中，所述第一控制器包括算法代码，所述算法代码能够被执行以：

51、基于所述接近警报来确定所述第二车辆与所述目标车辆之间的位置向量，以及

52、响应于所述接近警报，控制所述目标车辆的所述内部音频系统和所述视觉显示器以产生警告，其中，由所述内部音频系统和所述视觉显示器产生的所述警告是基于所述位置向量定向地控制的。

53、12. 根据方案11所述的系统，还包括：

54、所述第二车辆包括空间监视系统；

55、其中，所述接近警报致动器被并入到所述空间监视系统中；以及

56、其中，所述接近警报是由所述空间监视系统基于所述目标车辆相对于所述第二车辆的接近来产生的。

57、13. 根据方案11所述的系统，其中，所述接近警报致动器包括喇叭按钮，并且其中，所述接近警报是通过操作者致动所述喇叭按钮来产生的。

58、14. 根据方案11所述的系统，其中，所述内部音频系统包括立体声系统，所述立体声系统包括设置在所述目标车辆的所述乘客舱的左侧上的第一扬声器和设置在所述目标车辆的所述乘客舱的右侧上的第二扬声器。

59、15. 根据方案14所述的系统，还包括所述第一控制器，所述第一控制器包括算法代码，所述算法代码能够被执行以：

60、基于所述第二车辆与所述目标车辆之间的所述位置向量来确定车辆操作者的耳间时间差；以及

61、基于所述车辆操作者的所述耳间时间差，响应于所述接近警报，控制所述第一扬声器和所述第二扬声器以产生所述警告。

62、16. 根据方案11所述的系统，其中，所述目标车辆的所述视觉显示器包括平视显示器、驾驶员信息中心、车辆内部照明、侧视镜或后视镜中的一个。

63、17. 根据方案11所述的系统，还包括具有算法代码的所述第一控制器，所述算法代码能够被执行以：

64、基于所述位置向量确定所述第二车辆的位置；以及

65、经由所述视觉显示器显示所述第二车辆的所述位置。

66、18. 根据方案11所述的系统，其中，所述第一控制器可操作地连接到所述内部音频系统和所述视觉显示器，并且其中所述第一控制器包括算法代码，所述算法代码能够被执行以：

67、响应于所述接近警报，控制所述内部音频系统和所述视觉显示器以在所述目标车辆的所述乘客舱中产生所述警告，其中，来自所述内部音频系统和所述视觉显示器的所述警告的起源是基于所述位置向量来确定的。

68、19. 根据方案11所述的系统，还包括：

69、多个触觉装置，所述多个触觉装置设置在所述目标车辆的操作者座椅中；以及

70、所述第一控制器可操作地连接到所述多个触觉装置；

71、其中第一控制器包括算法代码，所述算法代码能够被执行以响应于所述接近警报来控制所述多个触觉装置以产生所述警告，其中由所述多个触觉装置产生的所述警告是基于所述位置向量定向地控制的。

72、20. 一种用于控制目标车辆的方法，所述方法包括：

73、经由无线通信系统从第二车辆传送接近警报；

74、确定位置向量，其中，基于所述第二车辆相对于所述目标车辆的位置来定义所述位置向量；以及

75、响应于所述接近警报，控制所述目标车辆的内部音频系统和视觉显示器以产生警告，其中，由所述内部音频系统和所述视觉显示器产生的所述警告是基于所述位置向量定向地控制的。

76、上述
技术实现要素：
并非旨在表示本公开的每个可能的实施例或每个方面。相反，前述发明内容旨在例示本文所公开的一些新颖方面和特征。本公开的上述特征和优点以及其他特征和优点从对用于实施本公开的代表性实施例和模式的以下详细描述结合附图和权利要求将是显而易见的。