一种叉车剩余能源提醒方法、装置及系统与流程

本发明涉及叉车，特别是一种叉车剩余能源提醒方法、装置及系统。

背景技术：

1、目前，随着能源的不断发展，用于工业搬运的叉车的种类也越来越多，包括燃油叉车、铅酸叉车、锂电叉车和燃料电池(特别是氢燃料)叉车等。叉车工作或行驶过程中，能源剩余量是驾驶员需要关注的一个重要因素，能够提示驾驶员及时进行充电、加油或加氢等。现有技术进行剩余能源如剩余氢气量提醒时，通常是根据氢系统中的氢气压力数值和容量，计算剩余氢气量，而后设定固定的提醒数值(例如氢气量剩余20％或15％等)，待叉车剩余氢气量提醒小于等于设定值后，提示驾驶员氢气量不足，充电或加油的叉车通过也通过设置固定数值进行提醒。此类的提醒方式，并不智能，可能存在叉车未行驶到能源站(加氢设备、加油设备或充电设备)时，出现能源不足无动力的情况，导致需要等待其他车辆救援，影响工作效率。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种叉车剩余能源提醒方法、装置及系统，能够根据叉车和能源站的距离及叉车平均能耗实现叉车剩余能源的精准提醒，避免叉车因为剩余能源不足无法到达能源站的位置而抛锚。

2、本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，一种叉车剩余能源提醒方法，包括：

4、获取叉车位置信息；

5、获取叉车附近至少一个能源站的位置信息；

6、基于叉车位置信息与能源站的位置信息，计算叉车与能源站的距离；

7、获取叉车平均能耗；

8、基于平均能耗、距离和叉车行驶速度计算叉车行驶至能源站所需能源；

9、基于叉车行驶至能源站所需能源设置剩余能源提醒。

10、优选的，所述基于叉车行驶至能源站所需能源设置剩余能源提醒，具体包括：

11、将叉车行驶至能源站所需能源与叉车最大储能值相除获得所需能源百分比；

12、将所需能源百分比设置为剩余能源提醒值，以在叉车剩余能源小于等于剩余能源提醒值时，进行提醒。

13、优选的，所述基于平均能耗、距离和叉车行驶速度计算叉车行驶至能源站所需能源之后，还包括：

14、获取对应的能源站的剩余能源；

15、判断该能源站的剩余能源能否补充所需能源，如果不能，获取其他能源站的剩余能源或不基于叉车行驶至该能源站所需能源设置剩余能源提醒；如果能，基于叉车行驶至该能源站所需能源设置剩余能源提醒。

16、优选的，所述基于平均能耗、距离和叉车行驶速度计算叉车行驶至能源站所需能源之后，还包括：

17、获取叉车剩余能源；

18、判断叉车剩余能源能否满足叉车行驶至能源站位置，如果不能，控制叉车进入限功率模式，并进行提醒。

19、优选的，所述基于平均能耗、距离和叉车行驶速度计算叉车行驶至能源站所需能源之后，还包括：

20、在叉车行驶至能源站所需能源的基础上增加冗余量；

21、基于叉车行驶至能源站所需能源设置剩余能源提醒，具体包括：

22、基于叉车行驶至能源站所需能源和冗余量设置剩余能源提醒。

23、优选的，所述基于叉车行驶至能源站所需能源和冗余量设置剩余能源提醒，具体包括：

24、将叉车行驶至能源站所需能源与叉车最大储能值相除获得所需能源百分比；

25、将所需能源百分比与冗余量相加获得剩余能源提醒值；

26、设置剩余能源提醒值，以在叉车剩余能源小于等于剩余能源提醒值时，进行提醒。

27、优选的，所述叉车附近至少一个能源站包括距离叉车最近的能源站。

28、第二方面，一种叉车剩余能源提醒装置，包括：

29、叉车位置获取模块，被配置为获取叉车位置信息；

30、能源站位置获取模块，被配置为获取叉车附近至少一个能源站的位置信息；

31、距离计算模块，被配置为基于叉车位置信息与能源站的位置信息，计算叉车与能源站的距离；

32、平均能耗获取模块，被配置为获取叉车平均能耗；

33、所需能源计算模块，被配置为基于平均能耗、距离和叉车行驶速度计算叉车行驶至能源站所需能源；

34、剩余能源提醒模块，被配置为基于叉车行驶至能源站所需能源设置剩余能源提醒。

35、第三方面，一种叉车剩余能源提醒系统，包括：云平台、叉车和至少一个能源站；所述叉车上设置有第一通信模块和第一定位模块；所述能源站上设置有第二通信模块和第二定位设备；所述云平台通过第一通信模块与叉车相连接；所述云平台通过第二通信模块与能源站相连接；

36、所述云平台，被配置为获取叉车位置信息；获取叉车附近至少一个能源站的位置信息；基于叉车位置信息与能源站的位置信息，计算叉车与能源站的距离；获取叉车平均能耗；基于平均能耗、距离和叉车行驶速度计算叉车行驶至能源站所需能源；基于叉车行驶至能源站所需能源和冗余量计算出剩余能源提醒值；并将剩余能源提醒值发送至所述叉车；

37、所述叉车，被配置为接收剩余能源提醒值，基于剩余能源提醒值设置剩余能源提醒。

38、第四方面，一种叉车剩余能源提醒系统，包括：云平台、叉车和至少一个能源站；所述叉车上设置有第一通信模块和第一定位设备；所述能源站上设置有第二通信模块和第二定位设备；所述云平台通过第一通信模块与叉车相连接；所述云平台通过第二通信模块与能源站相连接；

39、所述云平台，被配置为获取叉车位置信息；获取叉车附近至少一个能源站的位置信息；基于叉车位置信息与能源站的位置信息，计算叉车与能源站的距离；获取叉车平均能耗；基于平均能耗、距离和叉车行驶速度计算叉车行驶至能源站所需能源；

40、所述叉车，被配置为接收叉车行驶至能源站所需能源；基于叉车行驶至能源站所需能源和冗余量计算出剩余能源提醒值；基于剩余能源提醒值设置剩余能源提醒。

41、由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

42、(1)本发明通过获取叉车位置信息和能源站位置信息计算出两者距离，结合距离、叉车平均能耗和叉车行驶速度计算出叉车行驶至能源站所需能源；基于叉车行驶至能源站所需能源设置剩余能源提醒，从而实现剩余能源量的精准提醒，避免车辆因为剩余能源量不足无法到达能源站位置而抛锚；此外，根据驾驶需求设置剩余能源提醒，能够降低驾驶叉车时的续航焦虑，并可以更好的实现叉车的工作时效性；

43、(2)本发明能够获取所选择能源站的剩余能源，根据该能源站的剩余能源判断能否补充叉车所需能源，如果不能的话，获取其他能源站(如根据距离远近选择其他较近能源站)的剩余能源以进行提醒，避免驾驶员跑空或因能源不足导致抛锚；

44、(3)本发明能够根据叉车剩余能源能判断叉车能否行驶至能源站位置，如果不能，控制叉车进入限功率模式，并进行提醒，一方面限功率模式针对能源不足，让驾驶员有直观的感受，避免因出现嘈杂环境驾驶员没有注意到仪表提醒，另一方面通过限功率，可以让车辆在能源不足的情况下，使用的时间相对更久；

45、(4)本发明在叉车行驶至能源站所需能源的基础上增加冗余量后进行提醒，能够补充因叉车平均能耗变动或路况等因素导致的能源需求变动；

46、(5)本发明能够根据驾驶员需求针对一个或多个能源站设置剩余能源提醒，便于驾驶员能够根据叉车当前工作地点或下一个工作地点选择合适的能源站进行能源补充。