车辆智能启停控制方法、控制系统及控制装置与流程

1.本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种车车辆智能启停控制方法、控制系统及控制装置。


背景技术：

2.汽车发动机启停技术是一种节油省能技术，可以控制发动机引擎自动点火和熄火，简单来讲相当于电脑的“睡眠”操作，不是直接将发动机“开关机”，而是进行休眠，在短暂的熄火后，当车主需要启动车辆时可以随时重新启动。目前，车辆发动机自启停都是根据驾驶员踩制动踏板的力度和时间判断的，例如在交通繁忙的十字路口，等待红灯或堵车的漫长过程中，整车会根据驾驶者的操作判断当前状态是否可以进入自动停机状态，以达到节省油耗和降低排放的目的；这种进入自动停机状态的前提，是需要驾驶者踩踏制动踏板(自动档车型)进行行车制动并最终使整车处于停止状态，系统才会进行关联系统的逻辑判断并最终进入停机工况；现有的汽车尚未形成有效的发动机启停技术，因此存在较大的能源浪费，无法达到节能减排的目的。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决现有发电机启停技术能源浪费，无法达到节能减排的技术问题，本发明提供一种车辆智能启停控制方法，根据行车、泊车以及在特殊场景情况对车辆实施自启停功能的智能控制，能够有效节约能源，实现节能减排。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车辆智能启停控制方法，所述控制方法包括：
5.s1：启动车辆并初始化，关闭自启停功能；
6.s2：获取车辆的车辆信号和环境信号，根据所述车辆信号和所述环境信号开启或关闭所述自启停功能；
7.s3：获取交通实时的路况信号，根据所述路况信号对所述车辆实施所述自启停功能的智能控制；其中，所述路况信号通过智慧交通设备实时发送，或者通过汽车上装载的具有智慧交通信号功能的上位机软件实时发送。
8.进一步，具体地，在所述步骤s2中，根据所述车辆信号和/或所述环境信号判断所述车辆当前的状态以及所述车辆当前所处的环境；
9.若所述车辆的当前状态为倒车状态、或者所述车辆当前所处的环境为停车场，则关闭所述自启停功能；
10.若所述车辆的当前状态为前进状态，且所述车辆的车速信息大于设置的车速阈值时，则开启所述自启停功能。
11.进一步，具体地，所述倒车状态通过自动变速箱控制装置发送档位信息来判断所述车辆是否处于倒车状态。
12.进一步，具体地，所述车辆当前所处的环境为停车场通过摄像头装置采集图像信
息来判断所述车辆是否处于停车场环境。
13.进一步，具体地，所述前进状态通过车身控制器发送的车速信息以及所述自动变速箱控制装置发送档位信息来判断所述车辆是否处于前进状态。
14.进一步，具体地，在所述步骤s3中，所述智慧交通设备或者汽车上装载的具有智慧交通信号功能的上位机软件实时获取所述路况信号，表明当前路段交通拥堵，关闭所述自启停功能。
15.进一步，具体地，在所述步骤s3中，若无法获取所述路况信号，则根据当前路段的平均车速、刹车次数以及相邻车辆之间的平均间距，判断当前路段是否交通拥挤，对所述车辆实施启停功能的智能控制。
16.进一步，具体地，当前路段的平均车速和刹车次数均通过车身控制器检测，相邻车辆之间的平均间距通过摄像头采集装置检测；将当前路段的平均车速、刹车次数以及相邻车辆之间的平均间距与预设阈值比较，若满足，则判定当前路段交通拥挤，关闭所述自启停功能，反之，若不满足，则判定当前路段畅通，开启所述自启停功能。
17.一种用于处理如上所述的车辆智能启停控制方法的控制系统，所述控制系统包括：
18.采集模块：所述采集模块被配置为用于获取所述车辆的车速信息、环境信号以及路况信号；
19.处理模块：所述处理模块被配置为基于所述采集模块采集的信号，并对采集信号分析处理；
20.控制模块：所述控制模块被配置为能够对所述车辆实施自启停功能的智能控制。
21.一种车辆智能启停控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的车辆智能启停控制方法的步骤。
22.本发明的有益效果是，本发明的一种车辆智能启停控制方法，能够根据行车、泊车以及在特殊场景情况对车辆实施自启停功能的智能控制，能够有效节约能源，实现节能减排，另外通过车辆已有装置来实现发电机自启停技术，在不需要增加额外的硬件成本的情况下满足驾驶者的行驶需求，结构简单，且用户的体验感好，提高了车辆的智能性和高科技感。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.图1是本发明实施例一车辆智能启停控制方法的流程示意图。
25.图2是本发明实施例二车辆智能启停控制系统的结构示意图。
26.图3是本发明实施例三车辆智能启停控制装置的结构示意图。
27.图中200、采集模块；201、处理模块；202、控制模块；300、总线；301、接收器；302、处理器；303、发送器；304存储器；305、总线接口。
具体实施方式
28.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以
示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
29.如图1所示，是本发明最优实施例，一种车辆智能启停控制方法，控制方法包括：
30.s1：启动车辆并初始化，关闭自启停功能；
31.s2：获取车辆的车辆信号和环境信号，根据车辆信号和环境信号开启或关闭自启停功能；其中车辆信号包括档位信息和车速信息；
32.s3：获取交通实时的路况信号，根据路况信号对车辆实施自启停功能的智能控制；其中，路况信号通过智慧交通设备实时发送，或者通过智慧交通设备实时发送。
33.在实施例中，在步骤s2中，根据车辆信号和/或环境信号判断车辆当前的状态以及车辆当前所处的环境；若车辆的当前状态为倒车状态、或者车辆当前所处的环境为停车场，则关闭自启停功能；若车辆的当前状态为前进状态，且车辆的车速信息大于设置的车速阈值时，则开启自启停功能，所述车速阈值优选40km/h。
34.具体的，通过自动变速箱控制装置发送档位信息来判断当前车辆的状态是否处于倒车状态；环境信号通过摄像头装置采集图像信息，通过采集的图像信息来判断当前车辆是否处于停车场环境；前进状态通过车身控制器发送的车速信息和自动变速箱控制装置发送档位信息来判断车辆是否处于前进状态。
35.需要说明的是，判断车辆是否处于停车场环境是基于深度神经网络算法识别停车场的闸机判断车辆是否在停车场的出入口。通过深度神经网络算法自身不断地修正、优化，来提高神经网络学习模型处理信息的准确性，进而达到使得车辆是否在停车场的出入口的判断结果更加精确的技术效果。
36.在实施例中，在步骤s3中，智慧交通设备或者汽车上装载的具有智慧交通信号功能的上位机软件实时获取路况信号，表明当前路段交通拥堵，关闭自启停功能。
37.在实施例中，当车辆前方有红灯时，智慧交通设备或者汽车上装载的具有智慧交通信号功能的上位机软件获取前方红灯剩余时间，当前方红灯剩余时间小于预设的时间阈值，则关闭自启停功能，反之，则开启自启停功能。作为优选，时间阈值为10秒，提高用户行车的安全性，该时间阈值可以根据驾驶员的日常习惯进行设置，提高用户的体验感。
38.在实施例中，在步骤s3中，若无法获取路况信号，则根据当前路段的平均车速、刹车次数以及相邻车辆之间的平均间距，判断当前路段是否交通拥挤，对车辆实施启停功能的智能控制。当前路段的平均车速和刹车次数均通过车身控制器检测，相邻车辆之间的平均间距通过摄像头采集装置检测；将当前路段的平均车速、刹车次数以及相邻车辆之间的平均间距与预设阈值比较，若满足，则判定当前路段交通拥挤，关闭自启停功能，反之，若不满足，则判定当前路段畅通，开启自启停功能。
39.具体的，预设阈值包括平均车速阈值、刹车次数阈值以及平均间距阈值，当只有前路段的平均车速小于平均车速阈值、当前路段刹车次数小于刹车次数阈值以及当前相邻车辆之间的平均间距小于平均间距阈值时，当前路段交通为拥挤路段；反之，则当前路段交通为畅通路段。作为优选，平均车速阈值为30km/h，刹车次数阈值为5次，平均间距阈值为3米，能够准确判断当前路段的路况信息，平均车速阈值、刹车次数阈值以及平均间距阈值也可以根据驾驶员的日常习惯进行设置，提高用户的体验感。
40.在实施例中，相邻车辆之间的平均间距通过摄像头装置采集车辆前方路段的图像信息，根据图像信息利用视觉感知算法计算预设行程内与前车之间的平均间距。
41.本发明的一种车辆智能启停控制方法，能够根据行车、泊车以及在特殊场景情况对车辆实施自启停功能的智能控制，能够有效节约能源，实现节能减排，另外通过车辆已有装置来实现发电机自启停技术，在不需要增加额外的硬件成本的情况下满足驾驶者的行驶需求，结构简单，且用户的体验感好。
42.实施例2
43.基于与前述实施例中一种车辆智能启停控制方法同样发明构思，本发明还提供了一种车辆智能启停控制系统，如图2所示，所述系统包括：
44.一种用于处理如上的车辆智能启停控制方法的控制系统，控制系统包括：采集模块200：采集模块200被配置为用于获取车辆的车速信息、环境信号以及路况信号；处理模块201：处理模块201被配置为基于采集模块200采集的信号，并对采集信号分析处理；控制模块202：控制模块202被配置为能够对车辆实施自启停功能的智能控制。
45.具体的，采集模块200包括设置在车内的车身控制器、自动变速箱控制装置、摄像头、智慧交通设备以及智慧交通设备。其中车身控制器用于采集车速信息，自动变速箱控制装置用于采集档位信息，摄像头用于采集前方的图像信息，智能交通设备以及智慧交通设备用于采集路况信号。处理模块201与采集模块200连接，用于获取采集模块200采集的信号，并对采集的信号分析处理。如：根据档位信息分析当前车辆状态是否处于倒车状态，根据图像信息分析当前车辆所处的环境，根据车速信息分析当前车辆状态是否处于前进状态，根据路况信号分析当前车辆是否处于拥挤路段。进一步的，若不能接收路况信号，还可根据车速信息、刹车次数以及前方的图像信息判断当前路段是否处于拥挤路段。控制模块202与处理模块201连接，控制模块202基于处理模块201分析处理的结果来实施自启停功能的智能控制。
46.前述图1实施例一中的一种车辆智能启停控制方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种车辆智能启停控制系统，通过前述对一种车辆智能启停控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种车辆智能启停控制系统的实施方法，所以为了说明书的简洁，再次不再详述。
47.实施例3
48.基于与前述实例施中一种车辆智能启停控制方法的发明构思，本发明还提供车辆智能启停控制装置，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述一种车辆智能启停控制方法的任一方法的步骤。
49.其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
50.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施
例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
51.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
52.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
53.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
54.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。