居家安全监测系统、方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及居家安全监测系统、方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着“老龄化”进程的加剧，老年人口的看护需求越来越高，尤其是对于独居老人，随着身体机能的大幅下降，出现意外的风险不断加大，基于此，越来越多的针对老年人报警的设备得到广泛的应用，如拉绳报警器、激光雷达等，然而，这些设备报警方式单一，存在误报、漏报，或者当风险发生时不能及时发现和上报的问题，从而耽误对老人的救助及生命安全。


技术实现要素：

3.为了解决现有的居家安全报警设备报警方式单一，存在误报、漏报，或者当风险发生时不能及时发现和上报的问题，本技术实施例提供了一种居家安全监测系统、方法、装置、电子设备及存储介质。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种居家安全监测系统，包括安全监测设备、主控制器、报警平台和呼叫中心平台，其中：
5.所述安全监测设备，用于当确定满足报警条件时，向所述主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据；并向所述呼叫中心平台发送语音报警信息，所述语音报警信息包含所述安全监测设备的标识信息；
6.所述主控制器，用于将所述报警信息和所述设定时间范围内的所述目标对象的行动状态数据发送至所述报警平台；
7.所述报警平台，用于当基于所述设定时间范围内的所述目标对象的行动状态数据确定满足处置条件时，向所述呼叫中心平台下发处置指令，所述处置指令中包含所述目标对象的标识信息；
8.所述呼叫中心平台，用于若确定接收到所述报警平台发送的处置指令，则基于所述处置指令向所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置；若确定接收到所述安全监测设备发送的语音报警信息，则基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定所述安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置。
9.在一种可能的实施方式中，所述安全监测设备，具体用于当满足以下任意一个或多个条件时，确定满足报警条件：采集的目标对象的行动状态数据异常，和/或接收到所述目标对象触发的报警指令，和/或接收到所述目标对象发送的语音报警指令；所述报警信息中包含所述目标对象的标识信息和报警事件。
10.在一种可能的实施方式中，所述安全监测设备包括探测模组、主动触发报警模组
和语音报警模组；
11.所述探测模组，用于实时采集所述目标对象的行动点云数据，若确定所述目标对象的行动点云数据异常时，向所述主控制器发送报警信息和所述设定时间范围内的目标对象的行动状态数据；或者，当确定接收到第一报警通知消息或者第二报警通知消息时，将所述设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至所述主控制器；
12.所述主动触发报警模组，用于接收所述目标对象触发的报警指令，向所述主控制器发送报警信息，并向所述探测模组发送所述第一报警通知消息；
13.所述语音报警模组，用于接收所述目标对象发送的语音报警指令，向所述主控制器发送报警信息，并向所述探测模组发送所述第二报警通知消息。
14.在一种可能的实施方式中，所述探测模组，还用于在确定所述目标对象的行动点云数据异常时，向所述语音报警模组发送第三报警通知消息；
15.所述主动触发报警模块，还用于当确定接收到所述目标对象触发的报警指令时，向所述语音报警模组发送第四报警通知消息；
16.所述语音报警模组，还用于当确定接收到所述目标对象发送的语音报警指令，或者当确定接收到所述第三报警通知消息或者第四报警通知消息时，向所述呼叫中心平台发送语音报警信息。
17.第二方面，本技术实施例提供了一种安全监测设备侧实施的居家安全监测方法，包括：
18.安全监测设备当确定满足报警条件时，向主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据，以使所述主控制器将所述报警信息和所述设定时间范围内的所述目标对象的行动状态数据发送至所述报警平台，以使所述报警平台当基于所述设定时间范围内的所述目标对象的行动状态数据确定满足处置条件时，向呼叫中心平台下发处置指令，所述处置指令中包含所述目标对象的标识信息；并
19.向所述呼叫中心平台发送语音报警信息，所述语音报警信息包含所述安全监测设备的标识信息；以使所述呼叫中心平台若确定接收到所述报警平台发送的处置指令，则基于所述处置指令向所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置，若确定接收到所述安全监测设备发送的语音报警信息，则基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定所述安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置。
20.在一种可能的实施方式中，当满足以下任意一个或多个条件时，确定满足报警条件：采集的目标对象的行动状态数据异常，和/或接收到所述目标对象触发的报警指令，和/或接收到所述目标对象发送的语音报警指令；所述报警信息中包含所述目标对象的标识信息和报警事件。
21.在一种可能的实施方式中，安全监测设备当确定满足报警条件时，向主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据，具体包括：
22.所述安全监测设备的探测模组实时采集所述目标对象的行动点云数据，若确定所述目标对象的行动点云数据异常时，向所述主控制器发送报警信息和所述设定时间范围内的目标对象的行动状态数据；或者，当确定接收到所述安全监测设备的主动触发报警模组
发送的第一报警通知消息或者所述安全监测设备的语音报警模组发送的第二报警通知消息时，将所述设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至所述主控制器；或者，
23.所述主动触发报警模组接收所述目标对象触发的报警指令，向所述主控制器发送报警信息，并向所述探测模组发送所述第一报警通知消息；或者
24.所述语音报警模组接收所述目标对象发送的语音报警指令，向所述主控制器发送报警信息，并向所述探测模组发送所述第二报警通知消息。
25.在一种可能的实施方式中，向所述呼叫中心平台发送语音报警信息，具体包括：
26.所述探测模组在确定所述目标对象的行动点云数据异常时，向所述语音报警模组发送第三报警通知消息；或者所述主动触发报警模块当确定接收到所述目标对象触发的报警指令时，向所述语音报警模组发送第四报警通知消息；
27.所述语音报警模组当确定接收到所述目标对象发送的语音报警指令，或者当确定接收到所述第三报警通知消息或者第四报警通知消息时，向所述呼叫中心平台发送语音报警信息。
28.第三方面，本技术实施例提供了一种安全监测设备侧实施的居家安全监测装置，包括：
29.第一发送单元，用于当确定满足报警条件时，向主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据，以使所述主控制器将所述报警信息和所述设定时间范围内的所述目标对象的行动状态数据发送至所述报警平台，以使所述报警平台当基于所述设定时间范围内的所述目标对象的行动状态数据确定满足处置条件时，向呼叫中心平台下发处置指令，所述处置指令中包含所述目标对象的标识信息；
30.第二发送单元，用于向所述呼叫中心平台发送语音报警信息，所述语音报警信息包含所述安全监测设备的标识信息；以使所述呼叫中心平台若确定接收到所述报警平台发送的处置指令，则基于所述处置指令向所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置，若确定接收到所述安全监测设备发送的语音报警信息，则基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定所述安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置。
31.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
32.确定单元，用于当满足以下任意一个或多个条件时，确定满足报警条件：采集的目标对象的行动状态数据异常，和/或接收到所述目标对象触发的报警指令，和/或接收到所述目标对象发送的语音报警指令；所述报警信息中包含所述目标对象的标识信息和报警事件。
33.在一种可能的实施方式中，所述第一发送单元，具体用于所述安全监测设备的探测模组实时采集所述目标对象的行动点云数据，若确定所述目标对象的行动点云数据异常时，向所述主控制器发送报警信息和所述设定时间范围内的目标对象的行动状态数据；或者，当确定接收到所述安全监测设备的主动触发报警模组发送的第一报警通知消息或者所述安全监测设备的语音报警模组发送的第二报警通知消息时，将所述设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至所述主控制器；或者，
34.所述主动触发报警模组接收所述目标对象触发的报警指令，向所述主控制器发送
报警信息，并向所述探测模组发送所述第一报警通知消息；或者
35.所述语音报警模组接收所述目标对象发送的语音报警指令，向所述主控制器发送报警信息，并向所述探测模组发送所述第二报警通知消息。
36.在一种可能的实施方式中，所述第二发送单元，具体用于所述探测模组在确定所述目标对象的行动点云数据异常时，向所述语音报警模组发送第三报警通知消息；或者所述主动触发报警模块当确定接收到所述目标对象触发的报警指令时，向所述语音报警模组发送第四报警通知消息；
37.所述语音报警模组当确定接收到所述目标对象发送的语音报警指令，或者当确定接收到所述第三报警通知消息或者第四报警通知消息时，向所述呼叫中心平台发送语音报警信息。
38.第四方面，本技术实施例提供了一种呼叫中心平台侧实施的居家安全监测方法，包括：
39.呼叫中心平台若确定接收到报警平台发送的携带有目标对象的标识的处置指令，则基于所述处置指令所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置，其中，所述处置指令是安全监测设备当确定满足报警条件时，向主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据，由所述主控制器将所述报警信息和所述设定时间范围内的所述目标对象的行动状态数据发送至所述报警平台，由所述报警平台当基于所述设定时间范围内的所述目标对象的行动状态数据确定满足处置条件时发送的；
40.若确定接收到安全监测设备发送的携带有安全监测设备的标识的语音报警信息，则基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定所述安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置。
41.第五方面，本技术实施例提供了一种呼叫中心平台侧实施的居家安全监测装置，包括：
42.第一报警处置单元，用于若确定接收到报警平台发送的携带有目标对象的标识的处置指令，则基于所述处置指令所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置，其中，所述处置指令是安全监测设备当确定满足报警条件时，向主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据，由所述主控制器将所述报警信息和所述设定时间范围内的所述目标对象的行动状态数据发送至所述报警平台，由所述报警平台当基于所述设定时间范围内的所述目标对象的行动状态数据确定满足处置条件时发送的；
43.第二报警处置单元，用于若确定接收到安全监测设备发送的携带有安全监测设备的标识的语音报警信息，则基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定所述安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置。
44.第六方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本技术所述的居家安全监测方法。
45.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本技术所述的居家安全监测方法中的步骤。
46.本技术的有益效果如下：
47.本技术实施例提供的家居安全监测系统、方法、装置、电子设备及存储介质，居家安全监测系统包括安全监测设备、主控制器、报警平台和呼叫中心平台，安全监测设备确定满足报警条件时，向主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据；并向呼叫中心平台发送语音报警信息，语音报警信息包含安全监测设备的标识信息；主控制器将报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至报警平台；报警平台当基于设定时间范围内的目标对象的行动状态数据确定满足处置条件时，向呼叫中心平台下发处置指令，处置指令中包含目标对象的标识信息；呼叫中心平台若确定接收到报警平台发送的处置指令，则基于处置指令向目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置；若确定接收到安全监测设备发送的语音报警信息，则基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对报警事件进行处置。本技术实施例中，安全监测设备在满足报警条件时通过主控制器向报警平台发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据，由报警平台基于设定时间范围内的目标对象的行动状态数据进行处置确认，如果满足处置条件，则向呼叫中心平台下发处置指令，由呼叫中心平台基于处置指令向目标对象进行报警事件的确认和处置，并且，在安全监测设备在满足报警条件时通过主控制器向报警平台发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据的同时，安全监测设备还向呼叫中心平台发送语音报警信息进行同步报警，联动呼叫中心平台，由呼叫中心平台向目标对象进行报警事件的确认和处置，这样，由于通过两种同步的方式联动呼叫中心平台进行报警事件的确认和处置，当任一种报警流程出现异常时，仍能够保证当风险发生时可以及时发现和上报，提高了报警效率和准确度，降低了漏报和误报的风险。
48.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
49.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
50.图1为本技术实施例提供的居家安全监测系统的结构示意图；
51.图2为本技术实施例提供的居家安全监测方法的实施流程示意图；
52.图3为本技术实施例提供的安全监测设备侧实施的居家安全监测方法的实施流程示意图；
53.图4为本技术实施例提供的安全监测设备侧实施的居家安全监测装置的结构示意图；
54.图5为本技术实施例提供的呼叫中心平台侧实施的居家安全监测方法的实施流程示意图；
55.图6为本技术实施例提供的呼叫中心平台侧实施的居家安全监测装置的结构示意图；
56.图7为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
57.为了解决现有的居家安全报警设备报警方式单一，存在误报、漏报，或者当风险发生时不能及时发现和上报的问题，本技术实施例提供了一种居家安全监测系统、方法、装置、电子设备及存储介质。
58.以下结合说明书附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术，并且在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
59.如图1所示，其为本技术实施例提供的居家安全监测系统的结构示意图，可以包括安全监测设备11、主控制器12、报警平台13和呼叫中心平台14，还可包括调度中心15，安全监测设备11包括探测模组111、主动触发报警模组112和语音报警模组113，其中，安全监测设备11可设置于待监测对象(也即目标对象，即目标用户)10的家中，用于对目标对象10进行安全监测，可将安全监测设备11的标识与目标对象的标识进行绑定，目标对象的标识可以是设置了安全监测设备11的待监测对象的住址。其中：
60.安全监测设备11，用于当确定满足报警条件时，向主控制器12发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据；并向呼叫中心平台14发送语音报警信息，语音报警信息包含安全监测设备的标识信息。
61.安全监测设备11，具体用于当满足以下任意一个或多个条件时，确定满足报警条件：采集的目标对象的行动状态数据异常，和/或接收到目标对象触发的报警指令，和/或接收到目标对象发送的语音报警指令；报警信息中包含目标对象的标识信息和报警事件。
62.具体实施时，探测模组111，用于实时采集目标对象的行动点云数据，若确定目标对象的行动点云数据异常时，向主控制器12发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据；或者，当确定接收到第一报警通知消息或者第二报警通知消息时，将设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至主控制器12。
63.具体地，探测模组111可使用电磁波实时探测待监测对象10(目标对象10)的行动状态数据，探测模组111可通过向外发射电磁波，并接收反射信号，通过对反射信号进行分析判断待检测对象10(目标对象10)的行动状态。在实施时，电磁波可以为毫米波或者激光等，还可以使用其他物体发射的电磁波如可见光、wifi信号等，本技术实施例对此不作限定。具体而言，探测模组111通过接收空间传播中反射回的电磁波，经过传感器和信号处理，得到如目标对象的行动状态图像或目标对象的行动点云数据等展现目标对象的行动状态的信息，当目标对象的行动状态发生变化时，如运动、坐下、摔倒、心率变异等，反射回的电磁波会相应产生变化，通过接收并处理、分析反射回的电磁波的变化(如行动状态点云数据中聚类对象的移动、聚类对象高度的变化等)，判断房间中目标对象的行动状态变化。对目标对象的行动状态的判定可根据现有的基于电磁波的判定方式进行判定即可，本技术实施例不作赘述。探测模组111当确定目标对象的行动点云数据异常时，则向主控制器12发送报警信息和包含了异常的行动点云数据的设定时间范围内的目标对象的行动状态数据，也
即：设定时间范围内的目标对象的行动点云数据，本技术实施例中的设定时间范围可以根据需求自行进行设置，例如，可以但不限于设置为：当前时间的前五分钟内(包含当前时间)，本技术实施例对此不作限定。
64.目标对象还可以通过手动触发的方式触发主动触发报警模组112进行报警，主动触发报警模组112可以为拉绳报警器，目标对象可通过拉绳触发主动触发报警模组112发出报警指令，主动触发报警模组112还可以为其它点触功能模块，如按钮，目标对象可通过按动按钮触发主动触发报警模组112发出报警指令，本技术实施例对此不作限定。
65.主动触发报警模组112，用于接收目标对象触发的报警指令，向主控制器12发送报警信息，并向探测模组111发送第一报警通知消息。
66.具体实施时，主动触发报警模组112在接收到目标对象触发的报警指令，向主控制器12发送报警信息的同时，向探测模组111发送第一报警通知消息，通知探测模组111向主控制器12上报设定时间范围内的目标对象的行动状态数据。探测模组111接收到主动触发报警模组112发送的第一报警通知消息时，将设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至主控制器12。这样，探测模组111上报的目标对象的行动状态数据可作为辅助数据，以使报警平台13基于该数据更准确地判断目标对象当前是否疑似发生危险。
67.目标对象还可以通过向语音报警模组113主动发起语音通话进行报警，语音报警模组113包括语音接收模块、编码解码模块、播放模块等。
68.语音报警模组113，用于接收目标对象发送的语音报警指令，向主控制器12发送报警信息，并向探测模组111发送第二报警通知消息。
69.具体实施时，语音报警模组113当接收到目标对象发送的语音报警指令，向主控制器12发送报警信息的同时，向探测模组111发送第二报警通知消息，通知探测模组111向主控制器12上报设定时间范围内的目标对象的行动状态数据。探测模组111接收到主动触发报警模组112发送的第二报警通知消息时，将设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至主控制器12。这样，探测模组111上报的目标对象的行动状态数据可作为辅助数据，以使报警平台13基于该数据更准确地判断目标对象当前是否疑似发生危险。
70.为了进一步降低漏报的风险，本技术实施例中，当安全探测设备11确定满足报警条件向主控制器12发送报警信息的同时，还可向呼叫中心平台14进行同步报警。
71.具体实施时，探测模组111，还用于在确定目标对象的行动点云数据异常时，向语音报警模组113发送第三报警通知消息。
72.具体地，探测模组111在确定目标对象的行动点云数据异常，向主控制器12发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据的同时，还向语音报警模组113发送第三报警通知消息，通知语音报警模组113向呼叫中心平台14发送语音报警信息。
73.主动触发报警模块112，还用于当确定接收到目标对象触发的报警指令时，向语音报警模组113发送第四报警通知消息。
74.具体实施时，主动触发报警模块112，当确定接收到目标对象触发的报警指令，向主控制器发送报警信息的同时，还向语音报警模组113发送第四报警通知消息，通知语音报警模组113向呼叫中心平台14发送语音报警信息。
75.语音报警模组113，还用于当确定接收到目标对象发送的语音报警指令，或者当确定接收到第三报警通知消息或者第四报警通知消息时，向呼叫中心平台14发送语音报警信
息。
76.具体实施时，语音报警模组113当接收到目标对象发送的语音报警指令时，还向呼叫中心平台14发送语音报警信息。或者，语音报警模组113当接收到探测模组111发送的第三报警通知消息或者语音报警模组113发送的第四报警通知消息时，向呼叫中心平台14发送语音报警信息。
77.这样，通过探测模组111、主动触发报警模组112和语音报警模组113的交互联动即可实现向主控制器12发送报警信息和目标对象的设定时间范围内的行动状态数据的同时，向呼叫中心平台进行同步报警，从而，降低了安全风险的漏报，探测模组111、主动触发报警模组112和语音报警模组113可称为感知交互层，主控制器12可称为控制层。
78.主控制器12，用于将报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至报警平台13。
79.具体实施时，主控制器12接收到目标对象上报的报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据时，可以直接将报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据上报至报警平台12，由报警平台12进行目标对象行动状态的确认，也可以由主控制器12进行目标对象的行动状态的确认，本技术实施例对此不作限定。
80.报警平台13，用于当基于设定时间范围内的目标对象的行动状态数据确定满足处置条件时，向呼叫中心平台14下发处置指令，处置指令中包含目标对象的标识信息。
81.具体实施时，报警平台13接收到主控制器12发送的报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据后，再次基于行动状态数据判定目标对象是否出现异常，如是否摔倒等，如果判定目标对象异常，则确定满足处置条件，向呼叫中心平台14下发处置指令，处置指令中包含目标对象的标识信息，也可以包含安全监测设备12的标识信息，本技术实施例对此不作限定。
82.呼叫中心平台14，用于若确定接收到报警平台13发送的处置指令，则基于处置指令向目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对报警事件进行处置；若确定接收到安全监测设备11发送的语音报警信息，则基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对报警事件进行处置。
83.具体实施时，呼叫中心平台14预先存储安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，当呼叫中心平台14接收到报警平台13发送的处置指令时，如果处置指令中携带有安全监测设备的标识信息，则根据存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系确定处置指令中携带的安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，如果报警平台13发送的处置指令中仅包含目标对象的标识信息，呼叫中心平台14则根据存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系确定目标对象的标识对应的安全监测设备的标识，进而，通过向安全监测设备的标识对应的安全监测设备11的语音报警模组113发起语音通话，与目标对象的标识对应的目标对象通过语音进行报警事件确认，根据风险紧急情况通知调度中心15分配资源(如人力、医疗等资源)至目标对象的住址对目标对象进行救助。
84.当呼叫中心平台14接收到安全监测设备11发送的语音报警信息时，基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定语音报警信息中携带的安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向安全监测设备的标识对应的安全监测设备11的语音报警模
组113发起语音通话，与目标对象的标识对应的目标对象通过语音进行报警事件确认，根据风险紧急情况通知调度中心15分配资源至目标对象的住址对目标对象进行救助。
85.本技术实施例中，报警平台13和呼叫中心平台14可部署于云侧，本技术实施例对此不作限定。
86.本技术实施例提供的居家安全监测系统，安全监测设备在满足报警条件时通过主控制器向报警平台发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据，由报警平台基于设定时间范围内的目标对象的行动状态数据进行处置确认，如果满足处置条件，则向呼叫中心平台下发处置指令，由呼叫中心平台基于处置指令向目标对象进行报警事件的确认和处置，并且，在安全监测设备在满足报警条件时通过主控制器向报警平台发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据的同时，安全监测设备还向呼叫中心平台发送语音报警信息进行同步报警，联动呼叫中心平台，由呼叫中心平台向目标对象进行报警事件的确认和处置，这样，由于通过两种同步的方式联动呼叫中心平台进行报警事件的确认和处置，当任一种报警流程出现异常时，仍能够保证当风险发生时可以及时发现和上报，提高了报警效率和准确度，降低了漏报和误报的风险。
87.如图2所示，其为本技术实施例提供的居家安全监测方法的实施流程示意图，应用于如图1所示的居家安全监测系统，所述居家安全监测方法可以包括以下步骤：
88.s21、安全监测设备当确定满足报警条件时，执行步骤s22～s25，并同时执行步骤s26～s27。
89.本步骤中，当满足以下任意一个或多个条件时，安全监测设备确定满足报警条件：安全监测设备采集的目标对象的行动状态数据异常，和/或接收到目标对象触发的报警指令，和/或接收到目标对象发送的语音报警指令。
90.其中，安全监测设备对目标对象的行动状态数据的采集、行动状态数据异常的判定的实施方式均可参见居家安全监测系统部分的实施，此处不再赘述。
91.s22、安全监测设备向主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据。
92.报警信息中包含目标对象的标识信息和报警事件，还可包括安全监测设备的标识信息。
93.较佳地，安全监测设备的探测模组实时采集目标对象的行动点云数据，若确定目标对象的行动点云数据异常时，向主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据；或者，当确定接收到安全监测设备的主动触发报警模组发送的第一报警通知消息或者安全监测设备的语音报警模组发送的第二报警通知消息时，将设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至主控制器。
94.安全监测设备的主动触发报警模组，用于接收目标对象触发的报警指令，向主控制器发送报警信息，并向探测模组发送第一报警通知消息。
95.语音报警模组，用于接收目标对象发送的语音报警指令，向主控制器发送报警信息，并向探测模组发送第二报警通知消息。
96.s23、主控制器将安全监测设备发送的报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至报警平台。
97.s24、报警平台当基于设定时间范围内的目标对象的行动状态数据确定满足处置
条件时，向呼叫中心平台下发处置指令，处置指令中包含目标对象的标识信息。
98.s25、呼叫中心平台基于处置指令向目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对报警事件进行处置。
99.具体实施时，呼叫中心平台预先存储安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，当呼叫中心平台接收到报警平台发送的处置指令时，如果处置指令中携带有安全监测设备的标识信息，则根据存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系确定处置指令中携带的安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，如果报警平台发送的处置指令中仅包含目标对象的标识信息，呼叫中心平台则根据存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系确定目标对象的标识对应的安全监测设备的标识，进而，通过向安全监测设备的标识对应的安全监测设备的语音报警模组发起语音通话，与目标对象的标识对应的目标对象通过语音进行报警事件确认，根据风险紧急情况通知调度中心分配资源(如人力、医疗等资源)至目标对象的住址对目标对象进行救助。
100.s26、安全监测设备向呼叫中心平台发送语音报警信息，语音报警信息包含安全监测设备的标识信息。
101.安全监测设备当确定满足报警条件时，向主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据同时，向呼叫中心平台发送语音报警信息。
102.较佳地，探测模组在确定目标对象的行动点云数据异常时，向语音报警模组发送第三报警通知消息。
103.主动触发报警模块当确定接收到目标对象触发的报警指令时，向语音报警模组发送第四报警通知消息。
104.语音报警模组当确定接收到目标对象发送的语音报警指令，或者当确定接收到探测模组发送的第三报警通知消息或者主动触发模组发送的第四报警通知消息时，向呼叫中心平台发送语音报警信息。
105.s27、呼叫中心平台基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对报警事件进行处置。
106.具体实施时，当呼叫中心平台接收到安全监测设备发送的语音报警信息时，基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定语音报警信息中携带的安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向安全监测设备的标识对应的安全监测设备的语音报警模组发起语音通话，与目标对象的标识对应的目标对象通过语音进行报警事件确认，根据风险紧急情况通知调度中心分配资源(如人力、医疗等资源)至目标对象的住址对目标对象进行救助。
107.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种安全监测设备侧实施的居家安全监测方法，由于上述安全监测设备侧实施的居家安全监测方法解决问题的原理与上述居家安全监测系统相似，因此上述方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
108.如图3所示，其为本技术实施例提供的安全监测设备侧实施的居家安全监测方法的实施流程示意图，应用于本技术实施例提供的居家安全监测系统，所述居家安全监测方法可包括以下步骤：
109.s31、安全监测设备当确定满足报警条件时，向主控制器发送报警信息和设定时间
范围内的目标对象的行动状态数据，以使主控制器将报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至报警平台，以使报警平台当基于设定时间范围内的目标对象的行动状态数据确定满足处置条件时，向呼叫中心平台下发处置指令，处置指令中包含目标对象的标识信息。
110.s32、向呼叫中心平台发送语音报警信息，语音报警信息包含安全监测设备的标识信息；以使呼叫中心平台若确定接收到报警平台发送的处置指令，则基于处置指令向目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对报警事件进行处置，若确定接收到安全监测设备发送的语音报警信息，则基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对报警事件进行处置。
111.在一种可能的实施方式中，当满足以下任意一个或多个条件时，确定满足报警条件：采集的目标对象的行动状态数据异常，和/或接收到所述目标对象触发的报警指令，和/或接收到所述目标对象发送的语音报警指令；所述报警信息中包含所述目标对象的标识信息和报警事件。
112.在一种可能的实施方式中，安全监测设备当确定满足报警条件时，向主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据，具体包括：
113.所述安全监测设备的探测模组实时采集所述目标对象的行动点云数据，若确定所述目标对象的行动点云数据异常时，向所述主控制器发送报警信息和所述设定时间范围内的目标对象的行动状态数据；或者，当确定接收到所述安全监测设备的主动触发报警模组发送的第一报警通知消息或者所述安全监测设备的语音报警模组发送的第二报警通知消息时，将所述设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至所述主控制器；或者，
114.所述主动触发报警模组接收所述目标对象触发的报警指令，向所述主控制器发送报警信息，并向所述探测模组发送所述第一报警通知消息；或者
115.所述语音报警模组接收所述目标对象发送的语音报警指令，向所述主控制器发送报警信息，并向所述探测模组发送所述第二报警通知消息。
116.在一种可能的实施方式中，向所述呼叫中心平台发送语音报警信息，具体包括：
117.所述探测模组在确定所述目标对象的行动点云数据异常时，向所述语音报警模组发送第三报警通知消息；或者所述主动触发报警模块当确定接收到所述目标对象触发的报警指令时，向所述语音报警模组发送第四报警通知消息；
118.所述语音报警模组当确定接收到所述目标对象发送的语音报警指令，或者当确定接收到所述第三报警通知消息或者第四报警通知消息时，向所述呼叫中心平台发送语音报警信息。
119.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种安全监测设备侧实施的居家安全监测装置，由于上述安全监测设备侧实施的居家安全监测装置解决问题的原理与上述居家安全监测系统相似，因此上述装置的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
120.如图4所示，其为本技术实施例提供安全监测设备侧实施的居家安全监测装置的结构示意图，可以包括：
121.第一发送单元41，用于当确定满足报警条件时，向主控制器发送报警信息和设定时间范围内的目标对象的行动状态数据，以使所述主控制器将所述报警信息和所述设定时
间范围内的所述目标对象的行动状态数据发送至所述报警平台，以使所述报警平台当基于所述设定时间范围内的所述目标对象的行动状态数据确定满足处置条件时，向呼叫中心平台下发处置指令，所述处置指令中包含所述目标对象的标识信息；
122.第二发送单元42，用于向所述呼叫中心平台发送语音报警信息，所述语音报警信息包含所述安全监测设备的标识信息；以使所述呼叫中心平台若确定接收到所述报警平台发送的处置指令，则基于所述处置指令向所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置，若确定接收到所述安全监测设备发送的语音报警信息，则基于存储的安全监测设备的标识与对象的标识的绑定关系，确定所述安全监测设备的标识对应的目标对象的标识，向所述目标对象的标识对应的目标对象进行报警事件确认，根据确认结果对所述报警事件进行处置。
123.在一种可能的实施方式中，所述装置，还包括：
124.确定单元，用于当满足以下任意一个或多个条件时，确定满足报警条件：采集的目标对象的行动状态数据异常，和/或接收到所述目标对象触发的报警指令，和/或接收到所述目标对象发送的语音报警指令；所述报警信息中包含所述目标对象的标识信息和报警事件。
125.在一种可能的实施方式中，所述第一发送单元41，具体用于所述安全监测设备的探测模组实时采集所述目标对象的行动点云数据，若确定所述目标对象的行动点云数据异常时，向所述主控制器发送报警信息和所述设定时间范围内的目标对象的行动状态数据；或者，当确定接收到所述安全监测设备的主动触发报警模组发送的第一报警通知消息或者所述安全监测设备的语音报警模组发送的第二报警通知消息时，将所述设定时间范围内的目标对象的行动状态数据发送至所述主控制器；或者，
126.所述主动触发报警模组接收所述目标对象触发的报警指令，向所述主控制器发送报警信息，并向所述探测模组发送所述第一报警通知消息；或者
127.所述语音报警模组接收所述目标对象发送的语音报警指令，向所述主控制器发送报警信息，并向所述探测模组发送所述第二报警通知消息。
128.在一种可能的实施方式中，所述第二发送单元42，具体用于所述探测模组在确定所述目标对象的行动点云数据异常时，向所述语音报警模组发送第三报警通知消息；或者所述主动触发报警模块当确定接收到所述目标对象触发的报警指令时，向所述语音报警模组发送第四报警通知消息；
129.所述语音报警模组当确定接收到所述目标对象发送的语音报警指令，或者当确定接收到所述第三报警通知消息或者第四报警通知消息时，向所述呼叫中心平台发送语音报警信息。
130.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种呼叫中心平台侧实施的居家安全监测方法，由于上述呼叫中心平台侧实施的居家安全监测方法解决问题的原理与上述居家安全监测系统相似，因此上述方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
131.如图5所示，其为本技术实施例提供的呼叫中心平台侧实施的居家安全监测方法的实施流程示意图，应用于本技术实施例提供的居家安全监测系统，所述居家安全监测方法可包括以下步骤：
132.s51、呼叫中心平台若确定接收到报警平台发送的携带有目标对象的标识的处置
memory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)、或者存储器701是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器701可以是上述存储器的组合。
142.处理器702，用于实现本技术各种示例性实施方式的居家安全监测方法。
143.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
144.在一些可能的实施方式中，本技术提供的居家安全监测方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行本说明书上述描述的根据本技术各种示例性实施方式的居家安全监测方法中的步骤。
145.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
146.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
147.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
148.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
149.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
150.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。