技术特征：
1.一种基于北斗系统的输变电检修动态限高管控方法，其特征在于，所述方法用于在限高管控设备上运行，所述限高管控设备接入北斗系统，所述限高管控设备连接激光测距仪和北斗定位终端，所述北斗定位终端设置在待管控设备上，所述方法包括如下步骤：通过所述激光测距仪获取在指定点位对输变电线路中目标限制物进行激光测距得到的距离数据和测量角度数据，根据所述距离数据、所述测量角度数据和所述指定点位的坐标，获取所述目标限制物的空间坐标；根据所述目标限制物的安全管控需求设置安全距离，根据所述目标限制物的空间坐标和所述安全距离划定限高管控范围；获取差分基站的基站观测坐标和基站实际坐标，获取所述北斗系统对所述北斗定位终端的终端观测坐标；利用所述基站观测坐标和所述基站实际坐标基于差分定位对所述终端观测坐标进行修正，得到所述北斗定位终端的终端实际坐标；对所述终端实际坐标进行监控，当所述终端实际坐标落入所述限高管控范围时，进行报警提示。2.根据权利要求1所述的基于北斗系统的输变电检修动态限高管控方法，其特征在于，所述指定点位是输变电线路中余标记精确定位信息的基座、电塔或输变电设备，所述指定点位的坐标通过获取所述基座、所述电塔或所述输变电设备预存的坐标得到；或，所述指定点位是在实际应用场景即时选取的，基于北斗卫星系统对所述指定点位进行差分定位，获取所述指定点位的坐标。3.根据权利要求1所述的基于北斗系统的输变电检修动态限高管控方法，其特征在于，根据所述目标限制物的安全管控需求设置安全距离，包括：根据输变电线路或输变电设备的工作电压值设置所述安全距离，所述安全距离的值与所述工作电压值呈正比。4.根据权利要求1所述的基于北斗系统的输变电检修动态限高管控方法，其特征在于，根据所述目标限制物的安全管控需求设置安全距离之后，还包括：根据输变电检修业务类型确定施工设备作业区间半径，根据所述目标限制物的空间坐标、所述施工设备作业区间半径和所述安全距离划定限高管控范围，其中将所述施工设备作业区间半径和所述安全距离求和作为安全半径，以所述目标限制物的空间坐标为圆心，以所述安全半径划定所述限高管控范围。5.根据权利要求1所述的基于北斗系统的输变电检修动态限高管控方法，其特征在于，利用所述基站观测坐标和所述基站实际坐标基于差分定位对所述终端观测坐标进行修正，包括：对所述基站观测坐标和所述基站实际坐标做差异分析，获取定位误差修正量；根据所述误差修正量对所述终端观测坐标进行修正，得到终端实际坐标。6.根据权利要求5所述的基于北斗系统的输变电检修动态限高管控方法，其特征在于，对所述基站观测坐标和所述基站实际坐标做差异分析，获取定位误差修正量，包括：在地面建立位置确定的伪卫星基站以模拟北斗系统中的卫星，根据所述伪卫星基站的坐标、所述基站观测坐标和所述基站实际坐标确定所述定位误差修正量。7.根据权利要求1所述的基于北斗系统的输变电检修动态限高管控方法，其特征在于，
所述方法还包括：通过设置在所述待管控设备上的气压传感器，获取所述待管控设备所处位置的气压数值，并换算为所述待管控设备所处的海拔高度；获取预设的海拔安全范围，监控所述海拔高度，当所述海拔高度超出所述海拔安全范围时，进行报警提示。8.一种基于北斗系统的输变电检修动态限高管控系统，其特征在于，包括：北斗定位终端，设置在待管控设备上，并通过北斗系统获取终端观测坐标；激光测距仪，用于在指定点位对输变电线路中目标限制物进行激光测距，并对所述目标限制物进行定位；基准站，通过提供所述基准站的实际坐标和观测坐标，实施差分定位获取定位误差修正量；限高管控设备，连接所述北斗定位终端、所述激光测距仪和所述基准站，所述限高管控设备用于执行如权利要求1至7任意一项所述基于北斗系统的输变电检修动态限高管控方法的步骤。9.根据权利要求8所述的基于北斗系统的输变电检修动态限高管控系统，其特征在于，所述系统还包括：气压传感器，连接所述限高管控设备，用于获取所述待管控设备所处位置的气压数值并换算为所述待管控设备所处的海拔高度，以监控所述海拔高度，根据预设的海拔安全范围进行报警提示。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
技术总结
本发明提供一种基于北斗系统的输变电检修动态限高管控方法、系统及装置，按照安全管理规范的要求，为输变电线路和设备中的目标限制物划定限高管控范围，引入北斗系统对设置在待管控设备上的北斗定位终端进行精确的定位，并实时监控所述北斗定位终端是否落入限高管控范围，一旦发生超处限高管控范围的行为，立即进行告警提示，以实现在三维空间内全自动和精确的动态限高管控，为特种作业车辆和人员提供可靠、安全的操作管理。安全的操作管理。安全的操作管理。
技术研发人员：尚书磊 董万新 刘栋梁 申昱博 韩禹芊 支瑞峰 刘进 李震霖 吴阳 雷乘龙 张宏滕 王佩霞 米正英 陈功 马艳
受保护的技术使用者：国网甘肃省电力公司天水供电公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/24