一种道路交通控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及道路交通控制，尤其涉及一种道路交通控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、车路协同技术一般通过感知设备对道路上环境进行检测，并通过通信设备和数据处理设备，实现对车辆的通行车速、盲区预警、匝道汇入预警等安全、效率、服务类的基础场景应用。

2、目前车路协同场景多应用于对道路的监控，仍处于较为基础的应用阶段，且现有的方式仅能向车端进行事件的提醒，功能较为单一。

技术实现思路

1、本申请提供一种道路交通控制方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中车路协同技术功能较为单一的问题。

2、为了达到上述发明目的，本申请提供了一种道路交通控制方法，所述方法包括：

3、在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息；所述应急启动信息包括目标车辆的起始位置和所述目标地点的目标位置；所述目标车辆是指驶往所述目标地点的应急车辆；

4、根据所述起始位置和所述目标位置进行路线规划，得到所述目标车辆的目标行驶路线；

5、将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至所述目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆。

6、在一些实施方式中，所述方法还包括：

7、获取道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息，所述事件关联信息包括事件类型、事件信息和事件位置；

8、根据至少一个事件类型以及至少一个事件信息，确定所述至少一个检测事件对应的事件严重程度；

9、在所述至少一个检测事件中存在目标检测事件对应的目标事件严重程度满足第一预设安全条件的情况下，确定所述目标检测事件为预设事件；所述目标检测事件对应的所述事件位置为所述目标地点的目标位置。

10、在一些实施方式中，所述在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息，包括：

11、在检测到目标地点存在预设事件的情况下，向目标终端发送应急指令，所述应急指令携带有所述预设事件的所述事件位置和所述事件类型；

12、接收到所述目标终端基于所述应急指令对应的所述事件类型作出的应急启动信息。

13、在一些实施方式中，所述获取道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息，包括：

14、接收路侧设备发送的第一道路信息和空中移动检测设备发送的第二道路信息以及环境检测信息，所述环境检测信息可以表征预设检测范围内各道路之外区域的环境信息；

15、根据所述第一道路信息、所述第二道路信息和所述环境检测信息，确定道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息。

16、在一些实施方式中，所述方法还包括：

17、根据至少一个事件位置，获取所述至少一个事件位置各自对应的关联道路；所述关联道路为所述检测事件对第二行驶车辆存在影响的道路；

18、向所述关联道路上的第二行驶车辆推送所述关联道路对应的所述检测事件的所述事件类型和所述事件位置。

19、在一些实施方式中，所述根据所述起始位置和所述目标位置进行路线规划，得到所述目标车辆的目标行驶路线，包括：

20、接收路侧设备和空中移动检测设备发送的位于所述起始位置和所述目标位置之间的至少一条行驶路线以及所述至少一条行驶路线各自对应的路况信息；

21、根据至少一个路况信息从所述至少一条行驶路线中确定出满足预设行驶条件的目标行驶路线。

22、在一些实施方式中，所述将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至所述目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆，包括：

23、获取所述目标行驶路线对应的道路上的路侧展示设备和所述目标行驶路线对应的道路上的行驶车辆，所述行驶车辆包括网联车辆；

24、将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息发送至所述路侧展示设备和所述网联车辆。

25、本申请还提供了一种道路交通控制装置，所述的装置包括：

26、第一确定模块，用于在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息；所述应急启动信息包括目标车辆的起始位置和所述目标地点的目标位置；所述目标车辆是指驶往所述目标地点的车辆；

27、路径规划模块，用于根据所述起始位置和所述目标位置进行路线规划，得到所述目标车辆的目标行驶路线；

28、第一信息推送模块，用于将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至所述目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆。

29、本申请还提供了一种道路交通控制设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述所述的道路交通控制方法。

30、本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如上述所述的道路交通控制方法。

31、实施本申请实施例，具有如下有益效果：

32、本申请的道路交通控制方法，在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息，根据目标车辆的起始位置和目标地点的目标位置，规划目标车辆的目标行驶路线，以便于向目标车辆推送较为合适的行驶路径；将目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至目标行驶路线上的第一行驶车辆，以提高目标车辆的行驶效率，进而提高应急救援效率。

技术特征：

1.一种道路交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息，包括：

4.根据权利要求2所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述获取道路环境中至少一个检测事件的事件关联信息，包括：

5.根据权利要求2所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述根据所述起始位置和所述目标位置进行路线规划，得到所述目标车辆的目标行驶路线，包括：

7.根据权利要求1所述的道路交通控制方法，其特征在于，所述将所述目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至所述目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆，包括：

8.一种道路交通控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种道路交通控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的道路交通控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行如权利要求1至7任一项所述的道路交通控制方法。

技术总结
本申请公开了一种道路交通控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到目标地点存在预设事件的情况下，确定应急启动信息；应急启动信息包括目标车辆的起始位置和目标地点的目标位置；目标车辆是指驶往目标地点的应急车辆；根据起始位置和目标位置进行路线规划，得到目标车辆的目标行驶路线；将目标车辆的位置信息和避让提醒信息推送至目标行驶路线对应的道路上的第一行驶车辆；本申请可以提高目标车辆的行驶效率，进而提高应急救援效率。

技术研发人员：张一帆,司胜营,张振林,张长宝,刘子薇,孙恩泽,芮小虎
受保护的技术使用者：中汽创智科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13