1.本实用新型涉及停车场车辆管理控制技术领域，具体设计一种停车场不停车无感支付系统。
背景技术：
2.随着人们生活水平的不断提高，人们的车辆占有率也是越来高，因此不可避免的出现车辆停放的问题，各种各样的收费或者免费的停车场出现，但是目前市场上的停车场，大都为半人工半智能的方式运行，车辆在进出停车场时都需要停下来对车牌信息进行验证。
技术实现要素：
3.本实用新型的主要目的是提出一种停车场不停车无感支付系统，旨在解决现有停车场在录入车牌信息时车辆需停下来进行车牌信息记录的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种停车场不停车无感支付系统，包括：
5.车载装置，安装在汽车上，用以存储汽车的基本信息；
6.两个路侧装置，分别安装在停车场的进口和出口，每一所述路侧装置包括道闸装置和etc感应装置，所述道闸装置用以对汽车进出停车场进行放行或拦截，所述etc感应装置用以从所述车载装置获取汽车的基本信息；
7.两个支架，与所述路侧装置一一对应设置，且设于所述道闸装置的前侧；
8.两个车牌识别单元，对应安装在每一所述支架上，每一所述车牌识别单元包括摄像头，所述摄像头活动安装在所述支架上，用以拍摄车辆照片；
9.两个驱动装置，对应安装在每一所述支架上，用以驱动对应的所述摄像头沿左右向运动、并调节其与路面之间的摄影角度；以及，
10.两个传感装置，与所述路侧装置一一对应设置，用以检测车辆与所述支架之间的距离和车辆与路侧之间的距离。
11.可选地，每一所述传感装置包括：
12.至少一第一安装板，安装在路侧，所述第一安装板在靠近路面的一侧沿前后向排列安装有多个第一距离传感器；以及，
13.第二安装板，沿左右向延伸设置，所述第二安装板的前端转动安装在路面上，以使所述第二安装板沿左右向的轴线转动，且其下端面与路面之间固定安装有第一弹性件，所述第二安装板的上端面沿左右向排列设置有多个第二距离传感器。
14.可选地，所述第一安装板设置为两个，且分设在路面的两侧。
15.可选地，所述第二安装板的上端设有支撑板，所述支撑板沿左右向延伸设置，且其前端与所述第二安装板转动连接，以使所述支撑板沿左右向的轴线转动，所述支撑板的下端面与所述第二安装板之间固定连接有第二弹性件，所述多个第二距离传感器均对应安装于所述支撑板上。
16.可选地，每一所述驱动装置包括：
17.螺杆，沿左右向延伸设置，且转动安装在对应的所述支架上，所述螺杆的外周螺纹连接有安装架，所述安装架沿左右向滑动设置在所述支架上；
18.第一驱动电机，其输出端连接所述螺杆，以驱动所述螺杆转动；
19.转杆，沿左右向延伸，且转动安装在所述安装架上，所述转杆与所述摄像头固定连接；以及，
20.第二驱动电机，其输出轴连接所述转杆，以驱动所述转杆转动。
21.可选地，所述停车场不停车无感支付系统还包括数据服务器，所述数据服务器连接两个所述etc感应装置和两个所述车牌识别单元，用以获取汽车的进出停车场的信息并生成停车费用信息。
22.可选地，每一所述车牌识别单元还包括信息处理核对单元，所述信息处理核对单元连接所述摄像头，用以获取并处理车辆照片。
23.可选地，所述数据服务器还连接有停车结算中心，所述停车结算中心与所述数据服务器连接，用以进行扣款支付。
24.可选地，所述车载装置包括人机界面。
25.可选地，两个所述etc感应装置与所述车载装置均包括微波收发单元，用以实现无线信号传输。
26.本实用新型的技术方案中，安装有所述车载装置的汽车进入停车场，安装在停车场进口位置的所述etc感应装置能够与所述车载装置完成信息交互，从而获取车辆的电子信息，同时，安装在停车场进口位置的所述传感装置能够检测到车辆相对于路侧的距离，从而在位于停车场进口位置的所述支架上，使所述驱动装置驱动所述摄像头在所述支架上沿左右向运动，以使所述摄像头正对车辆，进一步的，随着车辆靠近所述支架，对应安装于停车场进口的所述传感装置还能够检测车辆相对于所述支架的距离，从而实时调节所述摄像头相对于路面之间的摄影角度，根据车辆相对于路侧的路侧以及车辆相对于所述支架的距离，使车辆前端的车牌始终能位于所述摄像头的摄像范围之内，从而能够在车辆靠近停车场进口进行运动时，在所述摄像头的监控范围内，就能一直检测到车辆的车牌信息和电子信息，并开启所述道闸装置，供车辆通过，而设于所述停车场出口的所述路侧装置、所述传感装置、所述驱动装置同样能实现上述功能，通过提前根据车辆位置并根据车辆运动轨迹调节所述摄像头使所述摄像头能够实时捕捉车辆牌照信息，无需车辆停留在停车场入口进行车牌信息收集，从而提前打开所述道闸装置，供车辆通过，实现车辆的不停车收费。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本实用新型提供的停车场不停车无感支付系统的一实施例的安装结构示意图；
29.图2为图1中支架的剖视结构示意图；
30.图3为图1中第二安装板的剖视结构实体图；
31.图4为本实用新型提供的停车场不停车无感支付系统的一实施例的内部结构示意图。
32.附图标号说明：
33.标号名称标号名称1车载装置54转杆1a人机界面55第二驱动电机2路侧装置6传感装置21道闸装置61第一安装板22etc感应装置62第一距离传感器3支架63第二安装板4车牌识别单元64第一弹性件41摄像头65第二距离传感器42信息处理核对单元7数据服务器5驱动装置8停车结算中心51螺杆9微波收发单元52安装架10支撑板53第一驱动电机11第二弹性件
34.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.随着人们生活水平的不断提高，人们的车辆占有率也是越来高，因此不可避免的出现车辆停放的问题，各种各样的收费或者免费的停车场出现，但是目前市场上的停车场，大都为半人工半智能的方式运行，车辆在进出停车场时都需要停下来对车牌信息进行验
证。
39.鉴于此，本实用新型提出一种停车场不停车无感支付系统，图1至图4为本实用新型的一实施例。
40.请参阅图1和图4，所述停车场不停车无感支付系统包括车载装置1、两个路侧装置2、两个支架3、两个车牌识别单元4、两个驱动装置5以及两个传感装置6，所述车载装置1安装在汽车上，用以存储汽车的基本信息；所述两个路侧装置2分别安装在停车场的进口和出口，每一所述路侧装置2包括道闸装置21和etc感应装置22，所述道闸装置21用以对汽车进出停车场进行放行或拦截，所述etc感应装置22用以从所述车载装置1获取汽车的基本信息；所述两个支架3与所述路侧装置2一一对应设置，且设于所述道闸装置21的前侧；所述两个车牌识别单元4对应安装在每一所述支架3上，每一所述车牌识别单元4包括摄像头41，所述摄像头41活动安装在所述支架3上，用以拍摄车辆照片；所述两个驱动装置5对应安装在每一所述支架3上，用以驱动对应的所述摄像头41沿左右向运动、并调节其与路面之间的摄影角度；每一所述传感装置6与所述路侧装置2一一对应设置，用以检测车辆与所述支架3之间的距离和车辆与路侧之间的距离。
41.本实用新型的技术方案中，安装有所述车载装置1的汽车进入停车场，安装在停车场进口位置的所述etc感应装置22能够与所述车载装置1完成信息交互，从而获取车辆的电子信息，同时，安装在停车场进口位置的所述传感装置6能够检测到车辆相对于路侧的距离，从而在位于停车场进口位置的所述支架3上，使所述驱动装置5驱动所述摄像头41在所述支架3上沿左右向运动，以使所述摄像头41正对车辆，进一步的，随着车辆靠近所述支架3，对应安装于停车场进口的所述传感装置6还能够检测车辆相对于所述支架3的距离，从而实时调节所述摄像头41相对于路面之间的摄影角度，根据车辆相对于路侧的路侧以及车辆相对于所述支架3的距离，使车辆前端的车牌始终能位于所述摄像头41的摄像范围之内，从而能够在车辆靠近停车场进口进行运动时，在所述摄像头41的监控范围内，就能一直检测到车辆的车牌信息和电子信息，并开启所述道闸装置21，供车辆通过，而设于所述停车场出口的所述路侧装置2、所述传感装置6、所述驱动装置5同样能实现上述功能，通过提前根据车辆位置并根据车辆运动轨迹调节所述摄像头41使所述摄像头41能够实时捕捉车辆牌照信息，无需车辆停留在停车场入口进行车牌信息收集，从而提前打开所述道闸装置21，供车辆通过，实现车辆的不停车收费。
42.需要说明的是，所述车载装置1设置为有源电子标签，其内存储的汽车的基本信息为与收费应用有关信息，包括但不局限于车辆信息、车主信息和发行服务商信息，同时所述车载装置1可插入ic卡，起到通行中继器的作用，所述etc感应装置22通过所述车载装置1与ic卡进行快速的数据交互，从而读取并往ic卡内写入相关的收费信息。
43.进一步地，请参阅图3，每一所述传感装置6包括至少一第一安装板61和第二安装板63，所述第一安装板61安装在在路侧，所述第一安装板61在靠近路面的一侧沿前后向排列安装有多个第一距离传感器62；所述第二安装板63沿左右向延伸设置，所述第二安装板63的前端转动安装在路面上，以使所述第二安装板63沿左右向的轴线转动，且其下端面与路面之间固定安装有第一弹性件64，所述第二安装板63的上端面沿左右向排列设置有多个第二距离传感器65。通过设置多个所述第一距离传感器62检测车辆相对于路侧的距离，从而控制所述驱动装置5驱动所述摄像头41运动，进而使所述摄像头41能够正对汽车的车牌
牌照部位，同时在车辆前进的过程中，位于路面上的所述第二距离传感器65能够检测到其与车辆之间的相对距离，从而控制所述驱动装置5随着车辆的前进调节所述摄像头41与路面之间的夹角角度，使车辆的前端部分始终位于所述摄像头41的摄像范围之内，以达到根据车辆前进的轨迹而实时调节所述摄像头41的摄影角度与摄影位置的功能。同时为了保证所述第二距离传感器65测距的准确性，将所述第二距离传感器65设于转动设置在路中的所述第二安装板63上，且正对驶向或驶离停车场的车辆，通过所述第二安装板63与路面之间设置有第一弹性件64，在车辆行驶过程中不会阻挡车辆的行进路线，车辆经过所述第二安装板63时会下压所述第二安装板63，避免所述第二距离传感器65和车辆损坏。
44.具体地，所述第一安装板61设置为两个，且分设在路面的两侧。通过在路面的两侧都设置有所述第一安装板61，能够根据两个所述第一安装板61上的所述距离传感器同时检测车辆的两侧相对于两侧的所述第一安装板61的距离，从而确定车辆的居中位置，进而能够使对应的所述摄像头41位于车辆的居中位置，更准确的确认拍摄到车辆的牌照信息。
45.具体地，所述第二安装板63的上端设有支撑板10，所述支撑板10沿左右向延伸设置，且其前端与所述第二安装板63转动连接，以使所述支撑板10沿左右向的轴线转动，所述支撑板10的下端面与所述第二安装板63之间固定连接有第二弹性件11，所述多个第二距离传感器65均对应安装于所述支撑板10上。通过在所述第二安装板63上转动安装有所述支撑板10，且两者之间通过所述第二弹性件11连接，以保证所述第二安装板63与地面之间夹角角度不大的情况下，增大所述第二距离传感器65与地面之间的夹角角度，以使所述第二距离传感器65可正对车辆进行检测，以达到更好的检测效果。
46.请参阅图2，所述驱动装置5包括螺杆51、第一驱动电机53、转杆54以及第二驱动电机55，所述螺杆51沿左右向延伸设置，且转动安装在对应的所述支架3上，所述螺杆51的外周螺纹连接有安装架52，所述安装架52沿左右向滑动设置在所述支架3上；所述第一驱动电机53的输出端连接所述螺杆51，以驱动所述螺杆51转动；所述转杆54沿左右向延伸，且转动安装在所述安装架52上，所述转杆54与所述摄像头41固定连接；所述第二驱动电机55的输出轴连接所述转杆54，以驱动所述转杆54转动。通过所述第一距离传感器62检测可控制所述第一驱动电机53驱动所述螺杆51转动，以带动所述安装架52沿左右向运动，以调节所述摄像头41在所述支架3上沿左右向的位置，通过所述第二距离传感器65检测可控制所述第二驱动电机55驱动所述转杆54转动，以调节所述摄像头41相对于地面的夹角角度，达到实时跟踪车辆进行拍照的效果。
47.请参阅图4，所述停车场不停车无感支付系统还包括数据服务器7，所述数据服务器7连接两个所述etc感应装置22和两个所述车牌识别单元4，用以获取汽车的进出停车场的信息并生成停车费用信息。通过所述数据服务器7连接两个所述etc感应装置22和两个车牌识别单元4，进行双重验证，以保证车辆识别的有效性，避免所述车载装置1被仿制或非法利用的情况出现。
48.进一步地，每一所述车牌识别单元4还包括信息处理核对单元42，所述信息处理核对单元42连接所述摄像头，用以获取并处理车辆照片。通过所述信息处理核对单元42将所述摄像头41拍摄的图片信息传输至所述数据服务器7，通过软件自动识别车辆，并与计算机数据库内的交款车辆进行比对，已付款的车辆放行并进行核销放行。
49.进一步地，所述数据服务器7还连接有停车结算中心8，所述停车结算中心8与所述
数据服务器7连接，用以进行扣款支付。通过所述停车结算中心8与第三方平台进行数据传输，已达到快速支付的目的。
50.请参阅图4，所述车载装置1包括人机界面1a。通过设置有人机界面1a，车主可直接从所述车载装置1内获取ic卡余额、扣款费用等信息；请再次参阅图4，两个所述etc感应装置22与所述车载装置均包括微波收发单元9，用以实现无线信号传输。其中，所述微波收发单元9采用5.8ghz微波传递介质hdlc通信协议。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。