一种手持无线监控装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种手持无线监控装置。


背景技术：

2.随着机器人技术不断发展，机器人应用领域由工业延伸到服务和特种行业，传统工业机器人普遍通过有线示教器进行手动操纵、编程及监控等任务，在服务机器人和特种机器人领域，当涉及移动场景下的应用时，传统的有线示教器已经难以满足要求，使用无线方式对机器人进行操作和监控成为必要，对于服务机器人，通常可以用消费级的平板电脑与机器人进行无线连接，但在特种机器人领域，设备的工作环境常常较为恶劣，消费级平板电脑不能适用，现有技术存在的问题是：无线监控装置在使用时极其不便，影响使用者的使用体验。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种手持无线监控装置，具备提高使用者使用体验的优点，解决了现有线监控装置在使用时极其不便，影响使用者的使用体验的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种手持无线监控装置，包括前面板、后面板和提勾，所述前面板位于后面板的前侧，所述后面板的顶部与提勾的底部固定连接，所述前面板的前侧嵌设有屏幕，所述后面板顶部的两侧均设置有天线，所述前面板的前侧设置有急停按钮和开关按钮，所述急停按钮和开关按钮均与前面板配合使用，所述后面板后侧的两侧均设置有把手，所述把手前侧的顶部和底部均固定连接有配合块，所述配合块的左侧开设有转动槽，所述转动槽的内部设置有转动杆，所述转动杆的顶部和底部均与转动槽的内壁固定连接，所述转动杆的表面套设有转动块，所述转动块的前侧与后面板的后侧固定连接，所述转动块的顶部开设有限位槽，两个配合块相互远离的一侧均固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部靠近配合块的一侧设置有限位组件，所述固定块内部远离固定块的一侧设置有调节组件。
5.作为本实用新型优选的，所述限位组件包括活动块和限位杆，所述限位杆靠近活动块的一侧与活动块的表面固定连接，所述限位杆远离活动块的一侧贯穿至转动槽的内部，且与限位槽配合使用，所述活动块后侧的两侧均固定连接有传动杆，所述传动杆与调节组件配合使用。
6.作为本实用新型优选的，所述调节组件包括定位杆和两个滑杆，所述滑杆靠近定位杆的一侧与定位杆的表面固定连接，所述定位杆的顶部与固定槽的内壁固定连接，所述滑杆的表面套设有调节杆，所述滑杆的表面套设有弹簧，所述弹簧靠近定位杆的一侧与定位杆的表面固定连接，所述弹簧靠近调节杆的一侧与调节杆的表面固定连接，所述调节杆远离定位杆的一侧贯穿至固定块的外侧，所述调节杆的底部固定连接有传动块，所述传动块与传动杆配合使用。
7.作为本实用新型优选的，所述传动块的前侧开设有传动槽，所述传动槽与传动杆配合使用。
8.作为本实用新型优选的，所述活动块的两侧均固定连接有滑块，所述固定槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。
9.作为本实用新型优选的，所述前面板和后面板表面的四角均固定连接有防撞包边。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置前面板、后面板、提勾、屏幕、天线、急停按钮、开关按钮、把手、限位组件、调节组件和防撞包边的配合使用，通过向靠近固定块的一侧推动调节杆，调节杆与调节组件之间的配合使限位杆离开限位槽的内部，此时便可以通过围绕转动杆进行转动把手进行折叠，之后通过限位组件进行定位，解决了现有线监控装置在使用时极其不便，影响使用者的使用体验的问题。
12.2、本实用新型通过设置限位组件，能够通过围绕转动杆进行转动把手进行折叠，之后通过限位组件把手位置进行定位。
13.3、本实用新型通过设置调节组件，能够通过向靠近固定块的一侧推动调节杆，调节杆与调节组件之间的配合使限位杆离开限位槽的内部，此时便可以通过围绕转动杆进行转动把手进行折叠，方便了使用者使用。
14.4、本实用新型通过设置传动槽，能够对传动块与传动杆之间起到连接作用，避免传动块带动传动杆移动时卡死的现象。
15.5、本实用新型通过设置滑块和滑槽，能够限制活动块的位置，使活动块运行更加稳定。
16.6、本实用新型通过设置防撞包边，能够有效对前面板和后面板进行防护，避免摔落损坏。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例提供右视的剖视图；
19.图3是本实用新型实施例提供图2中a处的局部放大图；
20.图4是本实用新型实施例提供转动块的立体图；
21.图5是本实用新型实施例提供固定块后视的剖视图。
22.图中：1、前面板；2、后面板；3、提勾；4、屏幕；5、天线；6、急停按钮；7、开关按钮；8、把手；9、配合块；10、转动槽；11、转动杆；12、转动块；13、限位槽；14、固定块；15、固定槽；16、限位组件；1601、活动块； 1602、限位杆；1603、传动杆；17、调节组件；1701、定位杆；1702、滑杆； 1703、调节杆；1704、传动块；1705、弹簧；18、传动槽；19、滑块；20、滑槽；21、防撞包边。
具体实施方式
23.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
24.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
25.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种手持无线监控装置，包括前面板1、后面板2和提勾3，前面板1位于后面板2的前侧，后面板2的顶部与提勾3的底部固定连接，前面板1的前侧嵌设有屏幕4，后面板2顶部的两侧均设置有天线5，前面板1的前侧设置有急停按钮6和开关按钮7，急停按钮 6和开关按钮7均与前面板1配合使用，后面板2后侧的两侧均设置有把手8，把手8前侧的顶部和底部均固定连接有配合块9，配合块9的左侧开设有转动槽 10，转动槽10的内部设置有转动杆11，转动杆11的顶部和底部均与转动槽10 的内壁固定连接，转动杆11的表面套设有转动块12，转动块12的前侧与后面板2的后侧固定连接，转动块12的顶部开设有限位槽13，两个配合块9相互远离的一侧均固定连接有固定块14，固定块14的内部开设有固定槽15，固定槽 15的内部靠近配合块9的一侧设置有限位组件16，固定块14内部远离固定块 14的一侧设置有调节组件17。
26.参考图3和图5，限位组件16包括活动块1601和限位杆1602，限位杆1602 靠近活动块1601的一侧与活动块1601的表面固定连接，限位杆1602远离活动块1601的一侧贯穿至转动槽10的内部，且与限位槽13配合使用，活动块1601 后侧的两侧均固定连接有传动杆1603，传动杆1603与调节组件17配合使用。
27.采用上述方案：通过设置限位组件16，能够通过围绕转动杆11进行转动把手8进行折叠，之后通过限位组件16把手8位置进行定位。
28.参考图3和图5，调节组件17包括定位杆1701和两个滑杆1702，滑杆1702 靠近定位杆1701的一侧与定位杆1701的表面固定连接，定位杆1701的顶部与固定槽15的内壁固定连接，滑杆1702的表面套设有调节杆1703，滑杆1702的表面套设有弹簧1705，弹簧1705靠近定位杆1701的一侧与定位杆1701的表面固定连接，弹簧1705靠近调节杆1703的一侧与调节杆1703的表面固定连接，调节杆1703远离定位杆1701的一侧贯穿至固定块14的外侧，调节杆1703的底部固定连接有传动块1704，传动块1704与传动杆1603配合使用。
29.采用上述方案：通过设置调节组件17，能够通过向靠近固定块14的一侧推动调节杆1703，调节杆1703与调节组件17之间的配合使限位杆1602离开限位槽13的内部，此时便可以通过围绕转动杆11进行转动把手8进行折叠，方便了使用者使用。
30.参考图5，传动块1704的前侧开设有传动槽18，传动槽18与传动杆1603 配合使用。
31.采用上述方案：通过设置传动槽18，能够对传动块1704与传动杆1603之间起到连接作用，避免传动块1704带动传动杆1603移动时卡死的现象。
32.参考图5，活动块1601的两侧均固定连接有滑块19，固定槽15的内壁开设有与滑块19配合使用的滑槽20。
33.采用上述方案：通过设置滑块19和滑槽20，能够限制活动块1601的位置，使活动块1601运行更加稳定。
34.参考图1和图2，前面板1和后面板2表面的四角均固定连接有防撞包边21。
35.采用上述方案：通过设置防撞包边21，能够有效对前面板1和后面板2进行防护，避免摔落损坏。
36.本实用新型的工作原理：
37.在使用时，使用者通过向靠近固定块14的一侧推动调节杆1703，调节杆 1703带动传动块1704向靠近定位杆1701的一侧移动，通过传动槽18内壁挤压传动杆1603的表面，带动活动块1601向上移动，活动块1601带动限位杆1602 使限位杆1602离开限位槽13内部，此
时把手8没了限制，便可以通过围绕转动杆11转动把手8进行收纳，到达指定位置后，松开调节杆1703，弹簧1705，弹簧1705产生的弹力推动调节杆1703向远离定位杆1701的一侧移动，调节杆 1703带动传动块1704向远离定位杆1701的一侧移动，通过传动槽18内壁挤压传动杆1603的表面，带动活动块1601向下移动，活动块1601带动限位杆1602 使限位杆1602进入对应限位槽13内部，完成对把手8的收纳，同时两个天线5 均可向内折叠，方便了使用者使用。
38.综上所述：该一种手持无线监控装置，通过设置前面板1、后面板2、提勾 3、屏幕4、天线5、急停按钮6、开关按钮7、把手8、限位组件16、调节组件 17和防撞包边21的配合使用，通过向靠近固定块14的一侧推动调节杆1703，调节杆1703与调节组件17之间的配合使限位杆1602离开限位槽13的内部，此时便可以通过围绕转动杆11进行转动把手8进行折叠，之后通过限位组件16 进行定位，解决了现有线监控装置在使用时极其不便，影响使用者的使用体验的问题。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。