一种监控装置和追踪器的制作方法

1.本技术涉及安全技术领域，尤其涉及一种监控装置和追踪器。


背景技术：

2.随着移动通信、卫星通信技术的成熟应用，越来越多的电子产品方便了人们的生活。监控装置，就是物联网以及导航定位技术应用于生活的典型产品。当前的监控装置一般由通过移动通信物联网模组来将信息传递给指定客户端，可以实现，导航寻人、寻物的功能。另外一些监控装置也可以应用于例如贷款购置的汽车等一些重要物品的物流跟踪。
3.但是，目前现有的监控装置，无法在小范围内精准定位，定位精度会进一步下降。在近距离，无法进一步定位。且目前现有的监控装置在监控方和被监控方同时移动的时候，监控装置对被监控方的监控效果较差，无法有效保障被监控方的安全。因此，需要研究精确度更高且监控效果更好的监控装置。


技术实现要素：

4.本技术实施例公开了一种监控装置和追踪器，该监控装置可以通过监测被监控设备所发信号的信号强度，在小范围内对被监控设备进行精准定位，能有效提高监控装置的定位精度和监控效果。
5.第一方面，本技术提供了一种监控装置，所述装置包括：物联网模组、雷达模组；所述雷达模组和所述物联网模组连接；所述物联网模组用于向所述雷达模组发送控制指令；所述雷达模组用于响应于所述控制指令，改变所述雷达模组中天线的增益方向，在不同增益方向上接收被监控设备发送的雷达信号，并将所述雷达信号发送给所述物联网模组；所述物联网模组还用于输出所述被监控设备的第一位置信息。
6.在本技术中，所述监控装置包含的物联网模组和所述雷达模组电连接。其中，所述雷达模组可以实现简化版的相控阵雷达技术。在所述被监控设备发送时分信号(即所述雷达信号)的情况下，所述雷达模组可以对环境中的信号扫描；此外，所述监控装置还可以通过相控阵改变雷达天线的最大增益方向，在不同增益方向上接收被监控设备发送的雷达信号，并将所述雷达信号发送给所述物联网模组；当所述物联网模组接收到所述被监控设备所发送的雷达信号之后，所述物联网模组即可以通过所述雷达信号在不同增益方向上的信号强度，确认所述被监控设备的方位和所述被监控设备与所述监控装置之间的距离。可以理解的，雷达定位的精度不容易受到天气和地理环境的影响，即使在商场内或者高楼林立的城市，通过雷达信号也可以进行精确的近距离定位。
7.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述装置还包括蓝牙模组，所述装置和所述被监控设备蓝牙连接；所述蓝牙模组和所述物联网模组连接，所述蓝牙模组用于接收所述被监控设备发送的蓝牙信号，并向所述物联网模组发送所述蓝牙信号；所述物联网模组还用于输出所述被监控设备的第二位置信息，所述第二位置信息和所述第一位置信息不同。
8.现有的电子围栏功能，在家庭成员集体出行时，只能在地图上面可以设定出一块固定区域，然后将这个区域跟相关设备进行关联，这样设备进出这个区域就会触发进围栏，监控装置就能统计被监控对象在围栏内停留时间、被监控对象在围栏内的运动趋势。但是，由于该区域在地图上是固定的，无法动态调整。在家庭成员集体出行时，电子围栏的适用性低。因此，在本实施方式中，所述监控装置中还设有所述蓝牙模组，所述蓝牙模组所述物联网模电连接，所述装置可以通过所述蓝牙模组与所述被监控设备连接，模拟牵引绳。所述物联网模组接收到所述蓝牙模组从所述被监控设备接收到的蓝牙信号之后，可以通过所述蓝牙信号的强弱确定所述第二位置信息；此外，在所述装置和所述被监控设备之间的蓝牙连接减弱或者断开，通过所述物联网模组及时上报。需理解，所述第二位置信息为通过所述监控装置与所述被监控设备之间的蓝牙连接强弱程度得到的，即使所述监控装置与所述被监控设备处于运动状态，所述第二信息也能够反映监控方和被监控方之间的距离，克服了原始的电子围栏无法动态调整监控区域的不足。
9.可选的，所述蓝牙模组、所述gnss模组和所述雷达模组都可以独立对所述被监控设备进行定位，在所述装置的使用过程中，用户可以根据自己对定位精度的具体要求选择具体的定位模组和定位方式。
10.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：gnss模组；所述gnss模组和所述物联网模组连接；所述gnss模组用于向所述物联网模组发送所述被监控设备的第三位置信息，所述物联网模组还用于输出所述第三位置信息，所述第三位置信息与所述第一位置信息不同，所述第三位置信息与所述第二位置信息不同。
11.在本实施方式中，所述gnss模组与所述物联网模组电连接，所述gnss模组即为卫星定位模组，其可以用于通过卫星对所述被监控设备进行定位，得到所述第三位置信息。但是，由于民用定位精度为10m级，所述第三位置信息的精度大概也为10m级别；相比于所述第一位置信息，所述第三位置信息的定位精度并不够精确，无法反映在更小的范围内的所述被监控设备的位置。此外，所述gnss模组和所述雷达模组都可以独立用于对所述被监控设备进行定位，在所述装置的使用过程中，用户可以根据自己对定位精度的具体要求选择具体的定位模组和定位方式。
12.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述雷达模组包括阵列天线和移相器，所述阵列天线和所述移相器连接；所述移相器和所述物联网模组连接。
13.在本实施方式中，所述阵列天线与所述移相器连接。可选的，为了节省移相器和简化控制线路，当所述阵列天线包含多个辐射单元时，所述阵列天线可以共用一个移相器。所述移相器可以用于控制相位以改变所述阵列天线的天线方向图最大值的指向，使所述阵列天线在不同增益方向上接收被监控设备发送的雷达信号，并将在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号发送给所述物联网模组，以便所述物联网模组通过在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号对所述被监控设备进行定位，得到所述第一定位信息。
14.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述移相器的第一通信端口和所述物联网模组的第二通信端口连接，所述移相器用于通过所述第一通信端口向所述第二通信端口发送所述天线在不同增益方向上接收到的雷达信号。
15.可理解的，在通过所述雷达模组进行定位时，所述雷达模组需要将其在不同增益
方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号发送给所述物联网模组。因此，在本实施方式中，雷达模组中的移相器上存在所述第一通信端口，所述物联网模组上存在所述第二通信端口，所述第一通信端口和所述第二通信端口之间存在连接线，所述雷达模组用于将其在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号即通过第一通信端口和所述第二通信端口之间的连接线传输至所述物联网模组。
16.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述移相器的第三通信端口和所述物联网模组的第四通信端口链接，所述物联网模组用于通过所述第四通信端口向所述第三通信端口发送所述控制指令。
17.可理解的，在通过所述雷达模组进行定位时，所述雷达模组需要在不同增益方向上接收所述被监控设备发送的雷达信号。因此，在本实施方式中，雷达模组中的移相器上存在所述第三通信端口，所述物联网模组上存在所述第四通信端口，所述第三通信端口和所述第四通信端口之间存在连接线，所述雷达模组通过所述第三通信端口和所述第四通信端口之间的连接线接收所述物联网模组发送的控制指令，所述雷达模组中的所述移相器可以用于在所述控制指令的作用下，控制所述阵列天线改变其增益方向，在不同增益方向上接收所述被监控设备发送的雷达信号。
18.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述物联网模组包括蜂窝网络天线，所述gnss模组包括卫星导航天线，所述蓝牙模组包含蓝牙天线，所述物联网模组的天线端口与所述蜂窝网络天线连接；所述gnss模组的天线端口与所述卫星导航天线连接，所述蓝牙模组的天线端口与所述蓝牙天线连接。
19.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述蓝牙天线和所述卫星导航天线为同一根天线。
20.在本实施方式中，为了节省成本以及简化线路，所述蓝牙模组和所述gnss模组可以共用一根天线。
21.结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述装置还包含警报器；所述警报器与所述物联网模组连接；所述物联网模组还用于识别所述蓝牙信号的信号强度，所述警报器用于在所述信号强度小于第一阈值时，输出警报信息。
22.在本实施方式中，所述装置还包含所述警报器，所述警报器与所述物联网模组连接。当所述装置和所述被监控设备之间的蓝牙连接减弱或者断开，所述物联网模组可以及时通过所述蓝牙模组接收蓝牙信号的强弱程度感知到；此时，所述物联网模可以控制所述警报器输出警报信息，及时提醒用户被监控方已经距离自身较远或者存在即将远离自身的趋势，确保被监控方的安全。具体的，所述警报信息可以包括声音信息，例如蜂鸣声。
23.第二方面，本技术提供了一种追踪器，所述追踪器包括如第一方面以及第一方面任一可能的实施方式中的监控装置。
24.本技术第二方面所提供的技术方案，其有益效果可以参考第一方面所提供的技术方案的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本技术实施例或背景技术中所需要使用的附图作简单的介绍。
26.图1为本技术实施例提供的一种监控装置的架构图；
27.图2为本技术实施例提供的一种监控装置的架构图；
28.图3为本技术实施例提供的一种监控装置的架构图；
29.图4为本技术实施例提供的一种监控装置的架构图。
具体实施方式
30.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地描述。
31.本技术的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。
32.在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
33.在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。
34.本技术实施例提供了一种监控装置和追踪器，为更清楚的描述本实用新型的方案，下面先介绍一些本技术实施例提供的监控装置和追踪器所涉及的知识。
35.1.全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)
36.全球导航卫星系统，是一种以人造地球卫星为基础的定位系统，它在全球任何地方和近地空间都能够提供准确的地理位置，速度以及时间信息。全球卫星导航系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。包括一个或多个卫星星座及其支持特定工作所需的增强系统。
37.2.相控阵雷达
38.相控阵雷达即相位控制电子扫描阵列雷达，其快速而精确转换波束的能力使雷达能够在1min内完成全空域的扫描。所谓相控阵雷达是由大量相同的辐射单元组成的雷达面阵，每个辐射单元在相位和幅度上独立受波控和移相器控制，能得到精确可预测的辐射方向图和波束指向。雷达工作时发射机通过馈线网络将功率分配到每个天线单元，通过大量独立的天线单元将能量辐射出去并在空间进行功率合成，形成需要的波束指向。
39.3.电子围栏
40.电子围栏是定位系统的一个重点功能，可以拓展出丰富的应用场景；在地图上面可以绘制出一块区域，可以是圆形，多边形，线性，行政区域等形状，然后将这个区域跟相关
设备进行关联，这样设备进出这个区域就会触发进围栏、出围栏的通知，通知可以以电话，短信，微信等形式展现告知用户。电子围栏可以应用于车辆防盗，儿童活动范围预警等领域。此外，电子围栏还可以实现统计被监控对象在围栏内停留时间、被监控对象在围栏内的运动趋势等功能。
41.随着移动通信、卫星通信技术的成熟应用，越来越多的电子产品方便了人们的生活。监控装置，就是物联网以及导航定位技术应用于生活的典型产品。当前的监控装置一般由通过移动通信物联网模组来将信息传递给指定客户端，可以实现，导航寻人、寻物的功能。另外一些监控装置也可以应用于例如贷款购置的汽车等一些重要物品的物流跟踪。当前的监控装置一般由移动通信模组与gnss模组组成。通过gnss模组获取地理位置信息，通过移动通信物联网模组来将信息传递给指定客户端。可以实现，导航寻人、精准定位、电子围栏、双向通话等功能。
42.如图1所示的监控装置的架构图，监控装置10由gnss模组101和物联网模组102组成。其中，gnss模组101与物联网模组102连接。gnss模组101用于获取地理位置信息，物联网模组102用于将gnss模组101获取到地理位置信息传递给指定客户端，例如用户的手机、电脑、平板等设备。但是，监控装置10中的gnss模组101的定位精度为通常为10m级，也就是说，监控装置10无法在小范围内精准定位。其次，而gnss模组101的定位精度容易受到天气和地理环境的影响；例如在商场内或者高楼林立的城市中，gnss模组101定位精度会进一步下降。此外，监控装置10所提供的电子围栏功能，无法在监控方和被监控方移动时进行动态调整，其适用性将进一步下降。尤其是在人群拥挤的商场以及视线不好的山林等环境下，被监控方和监控方的距离不是很远，但监控装置10无法对被监控方的地理位置进行精确定位。
43.针对监控装置10存在的缺陷，本技术提供了另一种监控装置，该监控装置包含雷达模组，其可以通过监测被监控设备所发的雷达信号的强度，在小范围内对被监控设备进行更加精准定位，能有效提高监控装置的定位精度和监控效果，具体请参阅图2。
44.图2为本技术实施例提供的一种监控装置的架构图。如图2所示，该监控装置20可以包括雷达模组201以及物联网模组202，其中：雷达模组201和物联网模组202连接。
45.在对被监控方进行定位时，被监控方上携带有被监控设备，该被监控设备可以是手机，电脑，平板；也可以为用户的车辆、车载设备(例如车载单元(on board unit，obu))等能够通过自身挂载的天线向外发送时分信号(也可称为雷达信号)的设备。
46.在定位时，物联网模组202用于向雷达模组201发送控制指令；雷达模组201用于响应于该控制指令，改变雷达模组201中天线的增益方向。在雷达模组201改变其天线增益方向的过程中，雷达模组201还用于将其在各个不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号发送给物联网模组202；之后，物联网模组202还用于结合雷达模组201在各个不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号的强度，输出被监控设备的第一位置信息。
47.具体的，雷达模组201可以包括移相器和阵列天线，该阵列天线和该移相器连接；该移相器和物联网模组202连接。可选的，为了节省移相器和简化控制线路，当上述阵列天线包含多个辐射单元时，阵列天线可以共用一个移相器。上述移相器用于控制相位以改变上述阵列天线的天线方向图最大值的指向，使上述阵列天线在不同增益方向上接收被监控设备发送的雷达信号，并将在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号发送给
物联网模组202，以便物联网模组202通过在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号对被监控设备进行定位，得到上述第一定位信息。
48.需理解，雷达定位的精度不容易受到天气和地理环境的影响，即使在商场内或者高楼林立的城市，通过雷达信号也可以进行精确的近距离定位。因此，上述第一位置信息的精度可以小于10m级，且即使在复杂拥挤的环境中，上述第一位置信息的精确度也不会受影响，因此，监控装置20可以对被监控方进行更精确的定位，且其适用性更广。
49.此外，针对当前追踪器所提供的电子围栏功只能为被监控方设定固定的活动范围，无法动态调整的缺陷，本技术还提供了另一种监控装置，该监控装置上设有蓝牙模组，该监控装置可以通过该蓝牙模组与被监控设备连接，模拟牵引绳，通过被监控设备所发的蓝牙信号的强弱确定监控方和被监控方之间的距离，克服了原始的电子围栏无法动态调整监控区域的不足。具体情参阅图3。
50.图3为本技术实施例提供的一种监控装置的示意图。如图3所示，该监控装置30可以包括雷达模组301、蓝牙模组302、物联网模组303，其中：雷达模组301和物联网模组303连接，蓝牙模组302和物联网模组303连接，监控装置30通过蓝牙模组302和被监控设备蓝牙连接。
51.在对被监控方进行定位时，被监控方上携带有被监控设备，该被监控设备可以是手机，电脑，平板；也可以为用户的车辆、车载设备(例如车载单元(on board unit，obu))等能够通过自身挂载的天线向外发送时分信号(也可称为雷达信号)以及具备蓝牙连接功能的设备。
52.在定位时，物联网模组303用于向雷达模组301发送控制指令；雷达模组301用于响应于该控制指令，改变雷达模组301中天线的增益方向。在雷达模组301改变其天线增益方向的过程中，雷达模组301还用于将其在各个不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号发送给物联网模组303；之后，物联网模组303还用于结合雷达模组301在各个不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号的强度，输出被监控设备的第一位置信息。雷达模组301的具体的工作方式以及结构可以参考前述对图2的相关说明这里不再赘述。
53.蓝牙模组302用于接收被监控设备发送的蓝牙信号，并向物联网模组303发送蓝牙信号；物联网模组303还用于识别该蓝牙信号的强度，输出被监控设备的第二位置信息，该第二位置信息和该第一位置信息不同。此外，在监控装置30和被监控设备之间的蓝牙连接减弱或者断开，物联网模组303还用于对蓝牙连接状态进行感应并上报表征蓝牙连接状态的警报信息。可以理解的，上述第二位置信息为通过监控装置30与被监控设备之间的蓝牙连接强弱程度得到的，即使监控装置30与被监控设备处于运动状态，上述第二信息也能够反映监控方和被监控方之间的距离，克服了原始的电子围栏无法动态调整监控区域的不足。
54.可选的，在该监控装置30实际使用的过程中，可以默认通过蓝牙模组302进行定位，以减少设备的功耗。也就是说，监控装置默认通过蓝牙模组302对上述被监控设备进行定位，当监控装置30与上述被监控设备之间的蓝牙连接断开时，监控装置30才会通过雷达模组301对被监控设备进行定位。此外，监控装置30也可以同时通过蓝牙模组302以及雷达模组301对上述被监控设备进行定位，即监控装置30可以同时输出上述第一位置信息和上
述第二位置信息。可选的，用户也可以根据自己的需求对蓝牙模组302和雷达模组301的工作次序和优先级进行设定，本技术对此不作限制。
55.在监控装置10、监控装置20以及监控装置30的基础上，本技术还提供了另一种监控装置，该监控装置包括雷达模组、蓝牙模组、gnss模组和物联网模组；可选的，该监控装置还可以包括警报器。在具体的工作过程中，该监控装置可以设置多种工作模式，以适应用户对定位精确度和功耗的具体需求，具体请参阅图4。
56.图4为本技术实施例提供的一种监控装置的示意图。如图3所示，该监控装置40可以包括雷达模组401、蓝牙模组402、gnss模组403以及物联网模组404，其中：雷达模组301和物联网模组403连接，蓝牙模组402和物联网模组404连接，gnss模组403和物联网模组404连接；监控装置40通过蓝牙模组402和被监控设备蓝牙连接。
57.在对被监控方进行定位时，被监控方上携带有被监控设备，该被监控设备可以是手机，电脑，平板；也可以为用户的车辆、车载设备(例如车载单元(on board unit，obu))等能够通过自身挂载的天线向外发送时分信号(也可称为雷达信号)以及具备蓝牙连接功能的设备。
58.物联网模组404可以包括射频开关4041、收发器4042、功率放大器4043、基带4044、存储器4045以及电源4046。物联网模组404用于对雷达模组401、蓝牙模组402、gnss模组403的具体工作方式进行控制，并将基于雷达模组401、蓝牙模组402、gnss模组403得到的定位信息输出给用户。
59.在定位时，物联网模组404用于向雷达模组401发送控制指令；雷达模组401用于响应于该控制指令，改变雷达模组401中天线的增益方向。在雷达模组401改变其天线增益方向的过程中，雷达模组401还用于将其在各个不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号发送给物联网模组404；之后，物联网模组404还用于结合雷达模组401在各个不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号的强度，输出被监控设备的第一位置信息。
60.具体的，雷达模组401可以包括移相器4012和阵列天线4011，阵列天线4011和移相器4012连接；该移相器4012和物联网模组404连接。可选的，为了节省移相器和简化控制线路，当阵列天线4011包含多个辐射单元时，阵列天线4011可以共用一个移相器。移相器4012可以用于控制相位以改变上述阵列天线4011的天线方向图最大值的指向，使阵列天线4011在不同增益方向上接收被监控设备发送的雷达信号，并将在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号发送给物联网模组404，以便物联网模组404通过在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号对被监控设备进行定位，得到上述第一定位信息。
61.蓝牙模组402用于接收被监控设备发送的蓝牙信号，并向物联网模组404发送蓝牙信号；物联网模组403还用于识别该蓝牙信号的强度，输出被监控设备的第二位置信息，该第二位置信息和该第一位置信息不同。此外，在监控装置40和被监控设备之间的蓝牙连接减弱或者断开，物联网模组303可以用于对蓝牙连接状态进行感应并上报表征蓝牙连接状态的警报信息。
62.gnss模组403用于在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供上述被监控方的地理位置信息，即第三位置信息。一般而言该第三位置信息的精确度为10m左右，用户可以根据上述第三位置信息得到上述被监控设备的大致方位，但是该方位可能与上述被监控设
备的实际方位存在一定的距离。
63.可选的，在该监控装置40实际使用的过程中，用户可以根据自己的需求对蓝牙模组402和雷达模组401以及gnss模组403的工作次序和优先级进行设定，本技术对此不作限制。例如，监控装置可以在用户对与定位精确度不高的时候，被设定为默认gnss模组403为优先级高的定位模组，即监控装置40默认使用gnss模组403进行定位，并输出上述第三位置信息。或者，在用户需要在小范围内对被监控设备进行定位时，监控装置40可以默认通过蓝牙模组402或者雷达模组401进行定位；若用户需要进一步减少设备的功耗，则监控装置40可以默认通过蓝牙模组402对上述被监控设备进行定位，当监控装置40与上述被监控设备之间的蓝牙连接断开时，监控装置40才会通过雷达模组401对被监控设备进行定位。此外，监控装置40也可以同时通过蓝牙模组402、gnss模组403以及雷达模组401对上述被监控设备进行定位，即监控装置40可以同时输出上述第一位置信息、上述第二位置信息以及上述第三位置信息。
64.在一个可选的实施方式中，移相器4012的第一通信端口和物联网模组404的第二通信端口连接，移相器4012的第三通信端口和物联网模组404的第四通信端口链接；即，在通过雷达模组401进行定位时，雷达模组401需要将其在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号发送给物联网模组404。因此，在本实施方式中，上述第一通信端口和上述第二通信端口之间存在连接线(即图4中所示的用于传输射频信号的连接线)，雷达模组401用于将其在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号即通过第一通信端口和第二通信端口之间的连接线传输至物联网模组404。同理，在通过雷达模组401进行定位时，雷达模组401需要在不同增益方向上接收被监控设备发送的雷达信号，上述第三通信端口和上述第四通信端口之间存在连接线(即图4中所示的用于传控制指令的连接线)，雷达模组401通过该第三通信端口和该第四通信端口之间的连接线接收物联网模组404发送的控制指令，雷达模组401中的移相器4012可以用于接收上述控制指令的作用下，控制阵列天线4011改变其增益方向，在不同增益方向上接收被监控设备发送的雷达信号。
65.在一种可能的实施方式中，物联网模组404包括蜂窝网络天线4047，gnss模组403包括卫星导航天线4031，蓝牙模组402包含蓝牙天线4021，物联网模组404的天线端口与蜂窝网络天线4047连接；gnss模组403的天线端口与卫星导航天线4031连接，蓝牙模组的天线端口与蓝牙天线4021连接。
66.在一种可能的实施方式中，蓝牙天线4021和卫星导航天线4031可以为同一根天线，即蓝牙模组402和gnss模组403可以共用一根天线，以节省成本以及简化线路。
67.在一种可能的实施方式中，监控装置40还包含警报器405；警报器405与物联网模组404连接；物联网模组404还用于识别蓝牙模组402所接收的蓝牙信号的信号强度，在蓝牙信号的信号强度小于第一阈值时，物联网404还用于模组控制警报器405输出警报信息。也就是说，当监控装置40和被监控设备之间的蓝牙连接减弱或者断开，物联网模组404可以对蓝牙连接状态进行感应并上报表征蓝牙连接状态的警报信息。此时，警报器405用于在物联网模组404的控制下输出警报信息，及时提醒用户被监控方已经距离自身较远或者存在即将远离自身的趋势，确保被监控方的安全。具体的，警报信息可以包括声音信息，例如蜂鸣声。
68.本技术实施例还提供了一种追踪器，包括前述说明中的任一种监控装置。
69.以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。