一种遥控器的制作方法

1.本实用新型涉及编程教育技术领域，尤其是一种遥控器。


背景技术：

2.近年来，随着人工智能的高速发展，通过各种机器人教育产品学习编程、电子、机械等技术已经成为一种潮流。目前面对教育领域的可编程机器人设备遥控器种类较少，大部分是用户自己运用电子模块通过杜邦线连线制作，其使用灵敏度、可靠性、抗干扰性、易用性较低，初学者需要掌握相当多的知识才能制作；另一部分是通过将航模遥控器、游戏手柄等其他设备进行改装，通过特殊器件解析信号来操作机器人，这种方法的成本高、能耗大、且不可自定义功能、相关资料获取困难、难以了解其内部结构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种遥控器，不仅制造工艺简单，电路板集成高，降低成本，而且可以通过更换不同主控模块、无线通信模块，遥控不同通信形式的设备。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型公开了一种遥控器，其包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间设置有集成电路板，所述集成电路板上设置有第一插口和第二插口，所述第一插口上可插拔的设置有可编程主控模块，第二插口可插拔的设置有通讯模块。整体上制造工艺简单，降低成本。使用者可以通过更换不同主控模块和通讯模块的方法，遥控不同通信形式的设备。
6.进一步地，所述主控模块包括51单片机模块、stm单片机模块、arduino模块、esp32模块和esp8266模块。使用者可以使用arduino软件、模块化编程软件等对遥控器进行编程，学习门槛低、可自定义功能。
7.进一步地，所述通讯模块为蓝牙模块或者wifi模块。
8.进一步地，所述集成电路板上集成有电源系统、电池插口、充电接口、开关和操作模块。集成电路板可省去连线、器件选型的烦恼，节省成本，可以让学习者将精力重点放在编程代码的编写上，快速实现遥控功能。同时便于使用，不易损坏。
9.进一步地，所述操作模块包括若干个操作摇杆和若干个操作按键；所述操作摇杆设置于集成电路板的上端面，操作按键设置于集成电路板的下端面，所述上壳体和下壳体上设置有用于操作摇杆或操作按键穿出的避让孔。
10.进一步地，所述上壳体和下壳体为透明板。使用者可以无需拆解，直观观察整个遥控器内部结构，方便其了解原理、查找故障。
11.进一步地，所述集成电路板上还设置有显示屏，所述显示屏固定于上壳体的下方。安装显示屏，可以通过编程自定义查看数据。
12.进一步地，所述集成电路板的上端面和下端面分别固定有若干螺栓柱，上壳体和下壳体上设置有与螺栓柱相对应的螺栓孔，通过螺丝和螺栓柱将上壳体和下壳体分别固定
于集成电路板上。
13.进一步地，所述上壳体和下壳体的两端均垂直延伸出便于拿取的把手，整体呈u型状。增加使用者的手感。
14.本实用新型的有益之处为：
15.本实用新型的可编程主控模块采用可插拔插口来设置，使用者可以通过更换不同主控模块、无线通信模块，遥控不同通信形式的设备，不仅能够控制机器人，而且还能控制无人机、玩具车等，增加通用性。整体上通过集成电路板和上下壳体组成，制造工艺简单，降低成本。
附图说明
16.图1是本实用新型的正面结构示意图。
17.图2是本实用新型的反面结构示意图。
18.图3是本实用新型去掉上壳体后的结构示意图。
19.主要组件符号说明：
20.1、上壳体；
21.2、下壳体；
22.3、集成电路板，31、第一插口，32、第二插口，33、电池插口，34、充电接口，35、开关，36、显示屏；
23.4、操作模块，41、操作摇杆，42、操作按键；
24.5、螺栓柱；
25.6、螺丝；
26.7、把手。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述。
28.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种遥控器，其包括上壳体1和下壳体2，上壳体1和下壳体2之间设置有集成电路板3。整体上构造简单，制造成本低，安装方便。
29.其中，集成电路板3上设置有第一插口31和第二插口32。第一插口31上可插拔的设置有可编程主控模块(图中未画出)。具体地，主控模块(图中未画出)包括51单片机模块、stm单片机模块、arduino模块、esp32模块、esp8266模块。使用者可以使用arduino软件、模块化编程软件等对遥控器进行编程，学习门槛低、可自定义功能。第二插口32可插拔的设置有可更换的通讯模块(图中未画出)，具体地，通讯模块(图中未画出)为蓝牙模块或者wifi模块。使用者可以通过更换不同主控、无线通信模块的方法，遥控不同通信形式的设备。
30.其中，集成电路板3上集成有电源系统、电池插口33、充电接口34、开关35和操作模块4。集成电路板3可省去连线、器件选型的烦恼，节省成本，可以让学习者将精力重点放在编程代码的编写上，快速实现遥控功能。同时便于使用，不易损坏。
31.其中，操作模块4包括若干个操作摇杆41和若干个操作按键42。操作摇杆41设置于集成电路板3的上端面，操作按键42设置于集成电路板3的下端面，上壳体1和下壳体2上设
置有用于操作摇杆41或操作按键42穿出的避让孔。本实施例中，操作摇杆41设置有四个，两个设置于集成电路板3的前侧，两个设置于集成电路板3的后侧。操作按键42设置有两个，且与集成电路板3前侧的两个操作摇杆41相对应。
32.其中，上壳体1和下壳体2设计为透明板。集成电路板3上还设置有显示屏36，显示屏36固定于上壳体1的下方。使用透明板做为外壳，使用者可以无需拆解，直观观察整个遥控器内部结构，方便其了解原理、查找故障，遥控器安装有显示屏36，可以通过编程自定义查看数据。
33.其中，集成电路板3的上端面和下端面分别固定有若干螺栓柱5，上壳体1和下壳体2上设置有与螺栓柱5相对应的螺栓孔，通过螺丝6和螺栓柱5将上壳体1和下壳体2分别固定于集成电路板3上。为了配合操作摇杆41和操作按键42，本实施例中，上壳体1与集成电路板3之间的螺栓柱5的高度大于下壳体2与集成电路板3之间的螺栓柱5的高度。
34.为了增加使用者的手感，上壳体1和下壳体2的两端均垂直延伸出便于拿取的把手7，整体呈u型状。增加使用者的手感。
35.综上，本实用新型仅制造工艺简单，电路板集成高，降低成本，而且可以通过更换不同的主控模块和通讯模块，遥控不同通信形式的设备。
36.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种遥控器，其特征在于：包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间设置有集成电路板，所述集成电路板上设置有第一插口和第二插口，所述第一插口上可插拔的设置有可编程主控模块，第二插口可插拔的设置有通讯模块。2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于：所述主控模块包括51单片机模块、stm单片机模块、arduino模块、esp32模块和esp8266模块。3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于：所述通讯模块为蓝牙模块或者wifi模块。4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于：所述集成电路板上集成有电源系统、电池插口、充电接口、开关和操作模块。5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于：所述操作模块包括若干个操作摇杆和若干个操作按键；所述操作摇杆设置于集成电路板的上端面，操作按键设置于集成电路板的下端面，所述上壳体和下壳体上设置有用于操作摇杆或操作按键穿出的避让孔。6.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于：所述上壳体和下壳体为透明板。7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于：所述集成电路板上还设置有显示屏，所述显示屏固定于上壳体的下方。8.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于：所述集成电路板的上端面和下端面分别固定有若干螺栓柱，上壳体和下壳体上设置有与螺栓柱相对应的螺栓孔，通过螺丝和螺栓柱将上壳体和下壳体分别固定于集成电路板上。9.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于：所述上壳体和下壳体的两端均垂直延伸出便于拿取的把手，整体呈u型状。

技术总结
本实用新型涉及编程教育技术领域，公开了一种遥控器，包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体之间设置有用于控制其运行的集成电路板，集成电路板上设置有第一插口和第二插口，第一插口上可插拔的设置有可编程主控模块，第二插口可插拔的设置有通讯模块。本实用新型不仅制造工艺简单，电路板集成高，降低成本，而且可以通过更换不同的主控模块和无线通信模块，遥控不同通信形式的设备。不同通信形式的设备。不同通信形式的设备。


技术研发人员：王勇智 杨光耀 胡乔磊
受保护的技术使用者：自然资源部第一海洋研究所
技术研发日：2022.07.12
技术公布日：2023/1/3