车辆用提示控制装置、车辆用提示控制系统以及车辆用提示控制方法与流程

本发明涉及车辆用提示控制装置、车辆用提示控制系统以及车辆用提示控制方法。

背景技术：

1、在专利文献1中公开如下的技术：在能够自动驾驶区域的开始点从手动驾驶切换为自动驾驶，另一方面，在能够自动驾驶区域的结束点从自动驾驶切换为手动驾驶。在专利文献1中公开了进行作为信息提示的交替通知，该信息提示告知从自动驾驶功能向驾驶员的驾驶操作的交付的开始。另外，在专利文献1中公开了进行作为信息提示的交替预告，该信息提示向驾驶员预告从自动驾驶功能向驾驶员的驾驶操作的交付实施。

2、专利文献1：国际公开第2017/154396号

3、在专利文献1中，虽然公开了从自动驾驶向手动驾驶切换的情况下的信息提示，但未公开从手动驾驶向自动驾驶切换时的信息提示的详细内容。为了开始自动驾驶，有多个应该满足的要件。若不满足这些要件，则无法开始自动驾驶。这些要件被认为能够分为能够由驾驶员解决的可能性高的要件(以下，驾驶员要件)和能够由驾驶员解决的可能性低的要件(以下，环境要件)。认为根据为了开始自动驾驶而应该满足的要件是否为驾驶员要件，而驾驶员应采取的应对不同。因此，为了顺利地进行从手动驾驶向自动驾驶的切换，认为需要以与为了开始自动驾驶而应该满足的要件是否为驾驶员要件对应的方式进行信息提示。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于，提供能够顺利地进行从手动驾驶向自动驾驶的切换的车辆用提示控制装置、车辆用提示控制系统以及车辆用提示控制方法。

2、上述目的由独立权利要求中记载的特征的组合实现，另外，下位权利要求规定公开的更有利的具体例。权利要求中记载的括弧内的附图标记表示作为一个方式与后述的实施方式中记载的具体单元的对应关系，并不限定本发明的技术范围。

3、为了实现上述目的，本发明的车辆用提示控制装置能够在能够自动驾驶的车辆中使用，其中，该车辆用提示控制装置具备：要件确定部，至少区别地确定驾驶员要件和环境要件来作为为了开始自动驾驶而应该满足的自动驾驶开始要件，驾驶员要件是能够由车辆的驾驶员解决的可能性高的要件，环境要件是能够由驾驶员解决的可能性低的要件；以及提示控制部，基于由要件确定部确定的自动驾驶开始要件为驾驶员要件，在自动驾驶开始之前进行驾驶员要件提示来作为要件提示，要件提示是针对自动驾驶的开始所需要的要件的信息提示，驾驶员要件提示的主旨表示自动驾驶的开始需要驾驶员要件。

4、为了实现上述目的，本发明的车辆用提示控制方法能够在能够自动驾驶的车辆中使用，其中，车辆用提示控制方法由至少一个处理器执行，包括：要件确定工序，至少区别地确定驾驶员要件和环境要件来作为为了开始自动驾驶而应该满足的自动驾驶开始要件，驾驶员要件是能够由车辆的驾驶员解决的可能性高的要件，环境要件是能够由驾驶员解决的可能性低的要件；以及提示控制工序，基于由要件确定工序确定的自动驾驶开始要件为驾驶员要件，在自动驾驶开始之前进行驾驶员要件提示来作为要件提示，该要件提示是针对自动驾驶的开始所需要的要件的信息提示，该驾驶员要件提示的主旨表示自动驾驶的开始需要驾驶员要件。

5、根据以上的结构，能够区别能够由车辆的驾驶员解决的可能性高的要件即驾驶员要件和能够由驾驶员解决的可能性低的要件即环境要件，并且基于自动驾驶的开始所需要的要件为驾驶员要件，进行表示自动驾驶的开始需要驾驶员要件的主旨的驾驶员要件提示。因此，能够进行与自动驾驶的开始所需要的要件为驾驶员要件的情况对应的信息提示。另外，驾驶员要件提示在开始自动驾驶之前进行，因此能够基于该驾驶员要件提示，在自动驾驶开始之前，促使驾驶员进行自动驾驶的开始所需要的应对。其结果是，能够顺利地进行从手动驾驶向自动驾驶的切换。

6、为了实现上述目的，本发明的车辆用提示控制系统能够在能够自动驾驶的车辆中使用，包括：提示装置，朝向车辆的驾驶员进行信息提示；以及上述的车辆用提示控制装置。

7、由此，因为包括上述的车辆用提示控制装置，所以能够顺利地进行从手动驾驶向自动驾驶的切换。

技术特征：

1.一种车辆用提示控制装置，能够在能够自动驾驶的车辆中使用，其中，该车辆用提示控制装置具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用提示控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆用提示控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆用提示控制装置，其中，

5.根据权利要求2至4中任一项所述的车辆用提示控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的车辆用提示控制装置，其中，

7.根据权利要求6所述的车辆用提示控制装置，其中，

8.根据权利要求6所述的车辆用提示控制装置，其中，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆用提示控制装置，其中，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆用提示控制装置，其中，

11.根据权利要求1至10中任一项所述的车辆用提示控制装置，其中，

12.根据权利要求1至11中任一项所述的车辆用提示控制装置，其中，

13.根据权利要求1至11中任一项所述的车辆用提示控制装置，其中，

14.一种车辆用提示控制系统，能够在能够自动驾驶的车辆中使用，其中，该车辆用提示控制系统包括：

15.一种车辆用提示控制方法，能够在能够自动驾驶的车辆中使用，其中，

技术总结
车辆用提示控制装置具备：要件确定部(103)，至少区别地确定能够由车辆的驾驶员解决的可能性高的要件即驾驶员要件和能够由驾驶员解决的可能性低的要件即环境要件来作为为了开始自动驾驶而应该满足的自动驾驶开始要件；以及提示控制部(100)，基于由要件确定部(103)确定的自动驾驶开始要件为驾驶员要件，在自动驾驶开始之前进行驾驶员要件提示来作为要件提示，该要件提示是针对自动驾驶的开始所需要的要件的信息提示，该驾驶员要件提示的主旨表示自动驾驶的开始需要驾驶员要件。

技术研发人员：白土敏治,间根山栞
受保护的技术使用者：株式会社电装
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15