本公开涉及静止物信息利用装置、程序、静止物信息利用方法、车辆系统以及静止物信息利用系统。近年来，提出了一种adb(adaptive driving beam，自适应远光)技术，其基于车辆周围的状况，进行向前方车辆和对向车辆位置的遮光、标识等高反射物体的位置的遮光或减光。例如，在专利文献1中记载了对前方车进行检测而对向前方的配光进行控制的内容。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011-246023号公报
背景技术：
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、一般而言，adb的配光控制基于从车辆发送来的物标信息来进行。各物标是以由相机等传感器获取到的数据为基础，通过特定的算法来检测的，但根据数据的精度或者算法的检测精度，有时虽然存在物标但却未检测到(漏检)、或者虽然不存在物标但却检测到(错检)。
3、顺便提及的是，若在道路上存在路灯、标识等亮度高的静止物，则有时会将这些静止物错误识别为前方车。另外，前方车的头灯等也有可能被错误识别为路灯等。如果能够收集道路上的路灯、标识等静止物的信息，则能够灵活运用于降低产生上述那样的错误识别的可能性等，因此是有益的。
4、本公开的目的在于适当地灵活运用道路上的路灯、标识等静止物的静止物信息。
5、用于解决问题的手段
6、本公开的一个方式所涉及的静止物信息利用装置具备：
7、静止物信息获取部，其从静止物数据库中通过无线通信或有线通信获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；以及
8、静止物检测部，其基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息而对所述静止物进行检测。
9、本公开的一个方式所涉及的程序是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的程序，其中，
10、所述程序使所述处理器执行如下步骤：
11、静止物信息获取步骤，在该静止物信息获取步骤中，通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；以及
12、静止物检测步骤，在该静止物检测步骤中，基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息而对所述静止物进行检测。
13、本公开的一个方式所涉及的静止物信息利用方法是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
14、所述静止物信息利用方法包含使所述处理器执行如下步骤：
15、静止物信息获取步骤，在该静止物信息获取步骤中，通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；以及
16、静止物检测步骤，在该静止物检测步骤中，基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息而对所述静止物进行检测。
17、本公开的另一方式所涉及的静止物信息利用装置具备：
18、静止物信息获取部，其通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；以及
19、配光部，其基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息，对车辆的前照灯的配光进行控制。
20、本公开的另一方式所涉及的程序是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的程序，其中，
21、所述程序使所述处理器执行如下步骤：
22、静止物信息获取步骤，在该静止物信息获取步骤中，通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；以及
23、配光步骤，在该配光步骤中，基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息，对车辆的前照灯的配光进行控制。
24、本公开的另一方式所涉及的静止物信息利用方法是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
25、所述静止物信息利用方法包含使所述处理器执行如下步骤：
26、静止物信息获取步骤，在该静止物信息获取步骤中，通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；以及
27、配光步骤，在该配光步骤中，基于所述静止物信息以及所述拍摄位置信息，对车辆的前照灯的配光进行控制。
28、本公开的一个方式所涉及的车辆系统具备：
29、静止物信息获取部，其通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；
30、图像获取部，其获取由搭载于车辆的传感器部拍摄到的图像的图像数据；
31、静止物区域确定部，其基于所述静止物信息和在所述车辆通过与所述静止物信息相关联的所述拍摄位置信息所表示的位置时由所述传感器部拍摄的当前的图像，来确定在所述当前的图像中存在所述静止物的静止物区域；以及
32、检测条件决定部，其基于所述静止物区域，来决定所述当前的图像中的关注区域的检测条件。
33、本公开的另一方式所涉及的程序是在具备处理器且搭载于车辆的车辆信息利用装置中执行的程序，其中，
34、所述程序使所述处理器执行如下步骤：
35、静止物信息获取步骤，在该静止物信息获取步骤中，通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；
36、图像获取步骤，在该图像获取步骤中，获取由搭载于车辆的传感器部拍摄到的图像的图像数据；
37、静止物区域确定步骤，在该静止物区域确定步骤中，基于所述静止物信息和在所述车辆通过与所述静止物信息相关联的所述拍摄位置信息所表示的位置时由所述传感器部拍摄的当前的图像，来确定在所述当前的图像中存在所述静止物的静止物区域；以及
38、检测条件决定步骤，在该检测条件决定步骤中，基于所述静止物区域，来决定所述当前的图像中的关注区域的检测条件。
39、本公开的另一方式所涉及的静止物信息利用方法是在具备处理器且搭载于车辆的静止物信息利用装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
40、所述静止物信息利用方法包含使所述处理器执行如下步骤：
41、静止物信息获取步骤，在该静止物信息获取步骤中，通过无线通信或有线通信从静止物数据库中获取相互关联的静止物信息和拍摄位置信息，所述静止物数据库相关联地记录有所述静止物信息和所述拍摄位置信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述静止物图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方，所述拍摄位置信息表示拍摄到所述静止物图像数据的拍摄位置；
42、图像获取步骤，在该图像获取步骤中，获取由搭载于车辆的传感器部拍摄到的图像的图像数据；
43、静止物区域确定步骤，在该静止物区域确定步骤中，基于所述静止物信息和在所述车辆通过与所述静止物信息相关联的所述拍摄位置信息所表示的位置时由所述传感器部拍摄的当前的图像，来确定在所述当前的图像中存在所述静止物的静止物区域；以及
44、检测条件决定步骤，在该检测条件决定步骤中，基于所述静止物区域，来决定所述当前的图像中的关注区域的检测条件。
45、本公开的另一方式所涉及的静止物信息利用系统具备搭载于车辆的静止物信息获取装置、以及能够与所述静止物信息获取装置进行通信连接的静止物信息存储装置，其中，
46、所述静止物信息获取装置具有：
47、图像获取部，其获取由搭载于车辆的传感器部拍摄到的图像的图像数据；
48、确定部，其基于所述图像数据来确定静止物信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方；以及
49、第一发送部，其将所述静止物信息和从搭载于所述车辆的位置信息获取部获取的所述车辆的车辆位置信息即拍摄到与确定了所述静止物信息的所述图像数据对应的图像时的所述车辆位置信息发送到所述静止物信息存储装置，
50、所述静止物信息存储装置具备：
51、第一接收部，其接收从所述第一发送部发送来的所述静止物信息以及所述车辆位置信息；
52、静止物记录部，其将所述静止物信息和拍摄到与确定了该静止物信息的所述图像数据对应的图像时的所述车辆位置信息相关联地记录在静止物数据库中；以及
53、配光信息记录部，其基于所述静止物信息，制作所述车辆通过和该静止物信息相关联的所述车辆位置信息所表示的位置的情况下的与前照灯的配光图案相关的配光信息，并将该车辆位置信息和所述配光信息相关联地进行记录。
54、本公开的另一方式所涉及的程序是在具备处理器且能够与搭载于车辆的静止物信息获取装置进行通信连接的静止物信息存储装置中执行的程序，其中，
55、所述静止物信息获取装置具有：
56、图像获取部，其获取由搭载于车辆的传感器部拍摄到的图像的图像数据；
57、确定部，其基于所述图像数据来确定静止物信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据、以及基于所述图像数据而计算出的表示所述静止物的位置的静止物位置信息中的至少一方；以及
58、第一发送部，其将所述静止物信息和从搭载于所述车辆的位置信息获取部获取的所述车辆的车辆位置信息即拍摄到与确定了所述静止物信息的所述图像数据对应的图像时的所述车辆位置信息发送到所述静止物信息存储装置，
59、所述程序使所述处理器执行如下步骤：
60、第一接收步骤，在该第一接收步骤中，接收从所述第一发送部发送来的所述静止物信息以及所述车辆位置信息；
61、静止物记录步骤，在该静止物记录步骤中，将所述静止物信息和拍摄到与确定了该静止物信息的所述图像数据对应的图像时的所述车辆位置信息相关联地记录在静止物数据库中；以及
62、配光信息记录步骤，在该配光信息记录步骤中，基于所述静止物信息，制作所述车辆通过和该静止物信息相关联的所述车辆位置信息所表示的位置的情况下的与前照灯的配光图案相关的配光信息，并将该车辆位置信息和所述配光信息相关联地进行记录。
63、本公开的另一方式所涉及的静止物信息利用方法是在具备处理器且能够与搭载于车辆的静止物信息获取装置进行通信连接的静止物信息存储装置中执行的静止物信息利用方法，其中，
64、所述静止物信息获取装置具有：
65、图像获取部，其获取由搭载于车辆的传感器部拍摄到的图像的图像数据；
66、确定部，其基于所述图像数据来确定静止物信息，所述静止物信息包含与存在自发光体、标识、轮廓标以及护栏中的一种以上的静止物的图像或者该图像的一部分对应的静止物图像数据；以及
67、发送部，其将所述静止物信息和从搭载于所述车辆的位置信息获取部获取的所述车辆的车辆位置信息即拍摄到与确定了所述静止物信息的所述图像数据对应的图像时的所述车辆位置信息发送到所述静止物信息存储装置，
68、所述静止物信息利用方法包含使所述处理器执行如下步骤：
69、接收步骤，在该接收步骤中，接收从所述发送部发送来的所述静止物信息以及所述车辆位置信息；
70、记录步骤，在该记录步骤中，将所述静止物信息和拍摄到与确定了该静止物信息的所述图像数据对应的图像时的所述车辆位置信息相关联地记录在静止物数据库中；以及
71、判定步骤，在该判定步骤中，通过与所述确定部确定所述静止物信息的算法不同的算法，来判定在与所述静止物图像数据对应的图像中是否包含所述静止物。
72、发明效果
73、根据本公开，能够适当地灵活运用道路上的路灯、标识等静止物的静止物信息。