一种智能防丢方法及设备与流程

本发明涉及穿戴设备，尤其涉及一种智能防丢方法及设备。

背景技术：

1、在对个体进行监护过程，例如，对儿童、老人、宠物以及其他特殊物品等，防丢失是一直备受关注的话题。目前广泛使用的防丢方法为：以儿童防丢为例，由家长预先在第三方平台上登记注册相关信息，例如，小孩的姓名、生日，家长的姓名、联系方式等等。儿童佩戴手环，手环上印有第三方平台的二维码，其他人发现丢失儿童后，扫描手环上的二维码，得到第三方平台上登记的电话或者其他联系方式，通过拨打该电话来联系家长报告丢失儿童的位置。

2、当前方法至少存在如下缺点：

3、实时性不够，儿童走丢时，无法第一时间发出提醒；

4、儿童走丢后，寻找时过于依赖于其他人以及第三方平台的道德。

5、因此，需要一种方法或设备可以解决上述问题。

技术实现思路

1、本申请的目的之一是提供一种智能防丢方法及设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、根据本发明一方面的一个实施例，提供了一种智能防丢方法，应用于第一穿戴设备，所述第一穿戴设备被预先配置好参数并与其他穿戴设备绑定为一组，所述参数包括：模式，报警距离，其中，所述模式包括：父模式或子模式，所述方法包括：

3、所述第一穿戴设备接收并记录同组其他穿戴设备周期性发送的广播包，实现与同组其他穿戴设备自动组网，所述广播包中包含：设备地址及模式；

4、所述第一穿戴设备利用第一测距方法周期性获得与组网内模式不同的其他穿戴设备的第一测距值；

5、所述第一穿戴设备与组网内模式不同的其他穿戴设备周期性循环比对所述设备地址，在比对结果为大于/小于其他穿戴设备的设备地址时，发起与所述其他穿戴设备的第二测距请求，从而获得与组网内模式不同的其他穿戴设备的第二测距值；

6、利用第一测距值排除所述第二测距值中的异常值，对排除异常值后的所述第二测距值进行卡尔曼滤波；

7、判断卡尔曼滤波后的所述第二测距值是否达到所述报警距离，在达到时发出报警；

8、根据报警变化情况确定寻找组网内模式不同的其他穿戴设备的方向。

9、其中，所述第一穿戴设备被预先配置的参数还包括：网络id，所述与其他穿戴设备绑定为一组的步骤具体包括：

10、利用所述网络id，将所述第一穿戴设备与至少一个穿戴设备绑定为一组。

11、其中，所述广播包中还包含网络id，所述第一穿戴设备接收并记录同组其他穿戴设备周期性发送的广播包，实现与同组其他穿戴设备自动组网的步骤具体包括：

12、所述第一穿戴设备通过蓝牙接收其他穿戴设备周期性发送的blink广播包；

13、所述第一穿戴设备通过广播包中的所述网络id判断是否为绑定的同组设备，在确认同组情况下记录同组其他穿戴设备的广播包中的信息，实现与同组其他穿戴设备自动组网。

14、其中，所述第一测距方法包括：蓝牙接收信号强度指示rssi测距；

15、所述第二测距请求为超带宽uwb测距请求。

16、其中，实现与同组其他穿戴设备自动组网后，所述方法还包括：

17、所述第一穿戴设备使用倒计时管理其他穿戴设备的通讯状态，每接收到一个其他穿戴设备的广播包更新一次对应穿戴设备的倒计时，倒计时为0时，对应穿戴设备的通讯状态判断为离开。

18、其中，若所述第一穿戴设备的模式为子模式，在实现与同组其他穿戴设备自动组网后，所述方法还包括：

19、所述第一穿戴设备在与组网内模式不同的一个穿戴设备处于离开状态达到预设时长时，判断组网内是否还存在模式不同的其他穿戴设备，若没有，则发出报警。

20、其中，若所述第一穿戴设备的模式为父模式，所述广播包中还包括：设备状态，所述设备状态包括：报警状态或非报警状态，在实现与同组其他穿戴设备自动组网后，所述方法还包括：

21、所述第一穿戴设备在与组网内模式不同的任一个穿戴设备处于离开状态达到预设时长时，发出报警；

22、判断组网内模式相同的其他穿戴设备的设备状态是否为报警状态，若否，则停止报警。

23、其中，获得与组网内模式不同的其他穿戴设备的第二测距值的步骤还包括：

24、获得与组网内模式不同的其他穿戴设备的测距时间；

25、利用第一测距值排除所述第二测距值中的异常值，对排除异常值后的所述第二测距值进行卡尔曼滤波后，所述方法还包括：

26、根据前两次的第二测距值及测距时间，确定所述其他穿戴设备的运动速度；

27、根据所述运动速度预测下一时间的第二测距值；

28、判断所述预测的第二测距值是否达到报警距离，若达到，则发出预警信号。

29、其中，所述报警包括：声光震动报警，所述根据报警变化情况确定寻找组网内模式不同的其他穿戴设备的方向的步骤具体包括：

30、接收寻找命令；

31、在所述第一穿戴设备移动的方向与所寻找的其他穿戴设备所在的方向相同时，声光震动报警频率变快。

32、本发明另一实施例还提供一种穿戴设备，所述穿戴设备在使用前被预先配置好参数并与其他穿戴设备绑定为一组，所述参数包括：模式，报警距离，其中，所述模式包括：父模式或子模式，所述穿戴设备至少包括如下单元用于执行上面所述的智能防丢方法，包括：

33、信息接收单元，用于接收并记录同组其他穿戴设备周期性发送的广播包，实现与同组其他穿戴设备自动组网，所述广播包中包含：设备地址及模式；

34、第一测距单元，用于利用第一测距方法周期性获得与组网内模式不同的其他穿戴设备的第一测距值；

35、第二测距单元，用于与组网内模式不同的其他穿戴设备周期性循环比对所述设备地址，在比对结果为大于/小于其他穿戴设备的设备地址时，发起与所述其他穿戴设备的第二测距请求，从而获得与组网内模式不同的其他穿戴设备的第二测距值；

36、距离修正单元，用于利用第一测距值排除所述第二测距值中的异常值，对排除异常值后的所述第二测距值进行卡尔曼滤波；

37、报警单元，用于判断卡尔曼滤波后的所述第二测距值是否达到所述报警距离，在达到时发出报警；

38、寻找辅助单元，用于根据报警变化情况确定寻找组网内模式不同的其他穿戴设备的方向。

39、本发明的有益效果：

40、本发明实施例所述的智能防丢方法及设备可适用于小孩，老人，宠物，特殊物品等的防丢场景，穿戴设备通过自动组网，近距离精确测距，以及寻找协助可以及时有效的实现对被监护对象的防丢保护，极大的提高了安全性。且该方法不依赖于第三方平台，不需要部署基站等设备，具有很强的可实施性。

41、本领域普通技术人员将了解，虽然下面的详细说明将参考图示实施例、附图进行，但本申请并不仅限于这些实施例。而是，本申请的范围是广泛的，且意在仅通过后附的权利要求限定本申请的范围。

技术特征：

1.一种智能防丢方法，其特征在于，应用于第一穿戴设备，所述第一穿戴设备被预先配置好参数并与其他穿戴设备绑定为一组，所述参数包括：模式，报警距离，其中，所述模式包括：父模式或子模式，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一穿戴设备被预先配置的参数还包括：网络id，所述与其他穿戴设备绑定为一组的步骤具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播包中还包含网络id，d所述第一穿戴设备接收并记录同组其他穿戴设备周期性发送的广播包，实现与同组其他穿戴设备自动组网的步骤具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测距方法包括：蓝牙接收信号强度指示rssi测距；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实现与同组其他穿戴设备自动组网后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第一穿戴设备的模式为子模式，在实现与同组其他穿戴设备自动组网后，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第一穿戴设备的模式为父模式，所述广播包中还包括：设备状态，所述设备状态包括：报警状态或非报警状态，在实现与同组其他穿戴设备自动组网后，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获得与组网内模式不同的其他穿戴设备的第二测距值的步骤还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警包括：声光震动报警，所述根据报警变化情况确定寻找组网内模式不同的其他穿戴设备的方向的步骤具体包括：

10.一种穿戴设备，其特征在于，所述穿戴设备在使用前被预先配置好参数并与其他穿戴设备绑定为一组，所述参数包括：模式，报警距离，其中，所述模式包括：父模式或子模式，所述穿戴设备至少包括如下单元用于执行权利要求1～9任一项所述的智能防丢方法，包括：

技术总结
本发明提供了一种智能防丢方法及设备，所述方法应用于第一穿戴设备，包括：接收并记录同组其他穿戴设备周期性发送的广播包，实现与同组其他穿戴设备自动组网，所述广播包中包含：设备地址及模式；利用第一测距方法周期性获得与组网内模式不同的其他穿戴设备的第一测距值，利用第二测距方法周期性获得第二测距值；利用第一测距值排除所述第二测距值中的异常值，对排除异常值后的所述第二测距值进行卡尔曼滤波；判断卡尔曼滤波后到所述第二测距值是否达到所述报警距离，在达到时发出报警；根据报警变化情况确定寻找组网内模式不同的其他穿戴设备的方向。本发明可以及时有效的实现被监护对象的防丢保护，不依赖于第三方平台，具有很强的可实施性。

技术研发人员：李柳滨,高海亮,陈云霞,马春歌,李磊
受保护的技术使用者：华清科盛（北京）信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12