有助于安全校车操作的系统和方法与流程

公开了用于使用智能算法减少非法超车、避免可能的碰撞以及辅助车辆(例如，校车)周围的道路使用者的系统和方法。

背景技术：

1、频繁停下以使学生上下车是校车的本质。在许多情况下，当校车停下以放下或接载学生时，开车的人群也必须停车。然而，开车的人群常常无法停车并且会超过停下的校车。因此，需要为当前的超过停下的校车的问题提供解决方案，并且需要提供预防措施以确保不再有儿童受到伤害，诸如关于校车的当地法律的教育。

2、关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

技术实现思路

1、所述算法在校车与道路使用者的车辆之间执行智能协商。所述方法可涉及捕获周围环境的快照以识别在下车或上车之后乱穿马路的儿童。所述方法还可涉及记录校车附近的任何道路使用者的任何违规行为。所述方法还可涉及与执法机构共享该信息。所述方法还可涉及通过基于关于校车的多个标准(例如，估计的等待时间增加、建议的替代绕行路线和/或通过随时间学习的驾驶行为预测的车辆路线)提前通知车辆来辅助道路使用者。所述方法还可涉及在停止和起动时辅助校车驾驶员进行安全操纵以始终确保儿童安全。所述方法还可涉及基于存在于所述停车区处的儿童的量来广播上车和下车的估计时间，以帮助道路使用者和家长确定校车的接载/放下时间以使其提高安全以及交通意识。

2、所述系统和方法可适用于若干不同的场景。例如，在第一场景中，所述算法有助于在校车运动时和/或处于停止状态时始终维持道路车辆与校车之间的最小距离间隔，并且相应地警示道路车辆驾驶员。所述算法可使用道路车辆的传感器和/或使用通过无线介质交换的道路车辆和校车相对定位来维持最小距离间隔。

3、在第二场景中，道路车辆可能会在下上校车后观察到儿童乱穿马路。所述算法利用道路车辆的传感器来观察儿童乱穿马路，然后执行以下步骤。首先，所述算法致使车辆记录儿童乱穿马路的快照。其次，所述算法创建儿童位置的动态消息以了解道路使用者周围的情况，并通过任何无线介质广播所述消息。第三，所述算法致使道路车辆与校车就乱穿马路儿童的快照进行协商，以使得校车可具有记录，并且校车驾驶员或相关联人员可与相应的儿童进行安全会话以使其提高安全意识。当校车停止信号牌(stop-arm)处于活动状态时，当其他道路车辆未能停车时，所述算法还可致使道路车辆与校车协商。因此，所述算法可致使道路车辆生成另一车辆的位置、尺寸、牌照等的快照记录。所述算法可通过创建智能合约将违规行为记录在不可改变的区块链记录上，并且还可与执法机构共享所述记录(例如，经由云)。

4、在第三场景中，智能算法可从云并通过关于校车的v2x通信接收实时信息。另外，所述算法可经由导航来检索关于道路车辆驾驶员的最终目的地路线的信息，并且根据道路车辆的常规行为来预测最终目的地/路线。然后，所述算法可向道路车辆驾驶员警示沿着道路车辆的导航路线在校车后面可能的车辆停靠点，并且可向驾驶员示出替代绕行路线以避免任何延迟。

5、在第四场景中，车辆智能公交算法可执行以下步骤以辅助校车驾驶员。所述算法可经由车辆传感器或无线介质监测校车周围环境周围的来自其他道路使用者(例如，道路车辆、自行车、行人等)的任何安全或不安全行为。如果满足不安全行为阈值，则所述算法可警示校车驾驶员，以使得所述校车驾驶员不打开校车车门或者可替代地驾驶到安全的地方来打开车门。替代地，所述算法可致使智能校车在没有驾驶员干预的情况下不打开其车门。不安全行为的示例可能包括从后方快速接近的道路车辆，或诸如武装持枪者等异常可疑活动。如果满足安全行为阈值，则校车可安全地停下并为儿童下车打开车门。在下车期间，校车可监测其周围环境的360度视图。如果所有儿童都安全下车，则可警示校车驾驶员安全地恢复驾驶。在观察到的任何不安全行为期间，所述算法可记录不安全行为的快照，并且可立即通过无线介质广播信息。

6、在第五场景中，车辆智能公交算法可基于该停车区处存在的儿童的数量而广播上车和下车的估计时间。所述算法基于历史数据而执行计算。当计算出的信息即将通过无线介质到达校车搭乘区时，所述算法可广播所述计算出的信息。此类信息的示例可包括举起校车的停止信号牌的动态地理区坐标和/或举起停止信号牌的预期持续时间以便使其他道路使用者了解时间估计以避免延迟。该估计时间信息可通过任何无线介质从校车的智能公交算法广播给任何道路使用者。这不仅有助于其他道路使用者，而且还可帮助父母粗略估计接载定时和放下定时。

7、在第六场景中，可使自主道路车辆了解由智能公交算法提供的信息，如以上场景中所述。在第七场景中，例如在非视线情形期间，可使用车辆智能公交算法从校车部署无人机以用于对道路使用者违规者的执法证据。

技术特征：

1.一种系统，其包括：

2.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆是校车。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述危险包括所述道路使用者超出所述道路使用者与所述车辆之间的预定最小间隔距离。

4.如权利要求3所述的系统，其中从所述一个或多个传感器接收到的所述数据包括从安置在所述车辆或所述道路使用者中的至少一个上的一个或多个相机接收到的图像数据，所述图像数据指示所述车辆与所述道路使用者之间的相对距离。

5.如权利要求3所述的系统，其中从所述一个或多个传感器接收到的所述数据包括分别从所述车辆的gps系统和所述道路使用者接收到的所述车辆和所述道路使用者的位置数据，所述位置数据指示所述车辆与所述道路使用者之间的相对距离。

6.如权利要求3所述的系统，其中所述危险包括在所述车辆正在移动时、在所述车辆静止时或在所述车辆的停止信号牌举起时，所述道路使用者超出所述道路使用者与所述车辆之间的最小间隔距离。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述警报经由云数据库传输到所述道路使用者。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述危险包括人在所述车辆附近乱穿马路，并且其中所述警报包括所述人的位置的动态消息。

9.如权利要求8所述的系统，其中从所述一个或多个传感器接收到的所述数据包括从安置在所述车辆附近的道路车辆上的一个或多个相机接收到的图像数据，所述图像数据指示所述人在所述车辆附近乱穿马路，并且其中所述处理器还被配置为：

10.如权利要求8所述的系统，其中从所述一个或多个传感器接收到的所述数据包括从安置在所述车辆上的一个或多个相机接收到的图像数据，所述图像数据指示所述人在所述车辆附近乱穿马路，以有助于与所述人进行安全会话以使其提高安全意识。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述危险包括在所述车辆进行上车或下车操作时道路车辆未能在所述车辆后方停车，并且其中所述处理器还被配置为存储所述从所述一个或多个传感器接收到的指示所述道路车辆未能在所述车辆后方停车的数据。

12.如权利要求11所述的系统，其中从所述一个或多个传感器接收到的所述数据包括从安置在所述车辆或所述车辆附近的道路车辆中的至少一个上的一个或多个相机接收到的图像数据，所述图像数据包括所述道路车辆未能在所述车辆后方停车的信息。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述处理器被配置为经由区块链记录存储从所述一个或多个传感器接收到的指示所述道路车辆未能在所述车辆后方停车的所述数据。

14.如权利要求11所述的系统，其中所述警报包括所述道路车辆未能在所述车辆后方停车的信息，并且其中所述道路使用者是执法机构。

15.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为：

技术总结
本公开提供“有助于安全校车操作的系统和方法”。提供了有助于安全车辆操作(诸如，减少非法超车、避免可能的碰撞以及辅助车辆周围的道路使用者)的系统和方法。所述系统使用智能算法来执行所述车辆(例如，校车)与其他道路使用者(例如，道路车辆、自行车、踏板车等)之间的协商。所述方法可包括捕获所述校车的周围环境的图像数据以识别所述校车附近的违规行为，诸如儿童乱穿马路和当停止信号牌被举起时车辆非法超过所述校车。所捕获的数据可被记录并与所述校车、其他道路使用者或地方当局共享。

技术研发人员：克里希纳·班迪,N·路易斯,S·赛伦德拉,G·詹姆斯,萨蒂亚纳拉亚纳·沙里·帕拉孔达,B·克洛斯
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15