信息处理方法以及信息处理装置与流程

本公开涉及信息处理方法以及信息处理装置。

背景技术：

1、近几年以自动驾驶的方式使车辆行驶的技术登场，研究开发越来越活跃。今后伴随自动驾驶技术的发展，估计无人自动驾驶车辆会普及。在无人自动驾驶车辆的运行中，从安全性的观点上要求异地的操作员对车辆进行监视。并且与车辆监视有关的技术已经有了一些提案。

2、例如，在专利文献1公开了在车辆进入远程操作对象区域的情况下，向管制中心进行远程操作请求，管制中心对发出远程操作请求的车辆进行远程操作的远程操作装置进行决定的技术。

3、此外，在专利文献2公开了根据进入车站的利用乘客数，修改车辆的发车时刻的技术。

4、(现有技术文献)

5、(专利文献)

6、专利文献1：日本特开2017－147626号公报

7、专利文献2：日本特开2015－182623号公报

8、然而，在专利文献1公开的现有技术中，操作员在多个车辆进入远程操作对象区域的情况下，将该多个车辆同时作为远程操作对象。但是，一个操作员对多个车辆同时进行远程操作存在困难。

9、此外，在专利文献2公开的现有技术是面向乘坐在单个车辆的操作员的技术，由一个操作员来同时管理多个车辆不在设想范围内。

技术实现思路

1、于是，本公开提供一种信息处理方法以及信息处理装置，通过监视或者控制多个车辆，从而既能确保该多个车辆的安全性，又能减轻进行该监视或者控制的操作员的负担。

2、本公开的一个方案涉及的信息处理方法，由信息处理装置从车辆获得传感数据，所述传感数据是从所述车辆的传感器获得的数据；由所述信息处理装置利用所述传感数据中的每一个传感数据对每个车辆执行物体检测处理；由所述信息处理装置利用所述物体检测处理的结果来决定提示的形态，所述提示的形态用于操作者监视或控制所述车辆；以及按照被决定的所述形态来控制由提示装置进行的所述提示；其中，在针对所述车辆中的每个车辆的所述物体检测处理中的每个物体检测处理中，检测行驶中的车辆外部的物体和所述物体的位置，在所述提示的所述形态的所述决定中：由所述信息处理装置针对所述车辆中的每个车辆，利用检测到的所述物体和所述物体的所述位置计算所述车辆外部的危险度；由所述信息处理装置根据按照每个车辆计算出的所述车辆外部的所述危险度，决定所述车辆的优先级，以优先地向所述操作者进行所述提示；根据决定的所述优先级，决定向所述操作者的所述提示的所述形态，所述形态为将所述车辆中的计算出的危险度较高的车辆提示为优先地被监视的车辆的形态。

3、此外，本公开的一个方案涉及的信息处理装置，包括：获取单元，从车辆获得传感数据，所述传感数据是从所述车辆的传感器获得的数据；检测处理器，利用所述传感数据中的每一个传感数据对每个车辆执行物体检测处理；决定单元，利用所述物体检测处理的结果来决定提示的形态，所述提示的形态用于操作者监视或控制所述车辆；以及提示控制器，按照被决定的所述形态来控制由提示装置进行的所述提示，其中，在针对所述车辆中的每个车辆的所述物体检测处理中的每个物体检测处理中，检测行驶中的车辆外部的物体和所述物体的位置，所述决定单元针对所述车辆中的每个车辆，利用检测到的所述物体和所述物体的所述位置计算所述车辆外部的危险度；所述决定单元根据按照每个车辆计算出的所述车辆外部的所述危险度，决定所述车辆的优先级，以优先地向所述操作者进行所述提示；所述决定单元根据决定的所述优先级，决定向所述操作者的所述提示的所述形态，所述形态为将所述车辆中的计算出的危险度较高的车辆提示为优先地被监视的车辆的形态。

4、此外，本公开的一个方案涉及的信息处理方法，从多个车辆分别获得传感数据，该传感数据是从所述多个车辆各自具有的传感器获得的数据，利用所述传感数据的每一个，分别执行物体检测处理的每一个，利用所述物体检测处理的每一个结果，决定提示的形态，所述提示用于监视或者控制所述多个车辆，按照被决定的所述形态，对提示装置的所述提示进行控制。

5、另外，这些概括或者具体的方案，可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的cd-rom等记录介质来实现，也可以任意组合系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质来实现。

6、通过本公开提供的信息处理方法等，通过监视或者控制多个车辆，从而既能确保多个车辆的安全性，又能减轻进行该监视或者控制的操作员的负担。

技术特征：

1.一种信息处理方法，包括：

2.一种信息处理装置，包括：

技术总结
提供一种信息处理方法以及信息处理装置。信息处理装置包括：获取单元，从车辆的传感器获得传感数据；检测处理器，利用传感数据对每个车辆执行物体检测处理；决定单元，利用物体检测处理的结果来决定提示的形态；以及提示控制器，按照被决定的形态来控制由提示装置进行的提示，其中，在物体检测处理中，检测行驶中的车辆外部的物体和物体的位置，决定单元针对车辆中的每个车辆，利用检测到的物体和物体的位置计算车辆外部的危险度，根据车辆外部的危险度，决定车辆的优先级，根据决定的优先级，决定向操作者的提示的形态，形态为将计算出的危险度较高的车辆作为优先地被监视的车辆的形态。

技术研发人员：穴吹元嗣
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13