一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备

本技术涉及无人驾驶航空器，尤其涉及一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备。

背景技术：

1、随着低空空域的进一步开放和无人机行业的发展，大量合作或非合作无人机进入低空空域，对核电站、油库、核心城市等要地的低空安防带来了巨大挑战。在公开号为cn104575109a的专利中提出了一种ads-b系统发射链路的信号处理方法及实施装置，在该专利中，系统首先对待发送消息进行编码，形成基带数字信号，然后将基带信号发送至射频链路，进行数模转换、上变频、滤波、放大，形成1090mhz射频发射信号，再由天线向空间广播。在另一公开号为cn111615109a的专利中提出了一种5g网联无人机的身份识别认证方法，在该专利中，系统首先利用雷达装置对飞行器初步检测，判断它是不是为无人机，若是无人机，地面5g基站对该无人机发送身份认证请求，无人机接收到请求信息，将自身的身份信息和飞行数据经过编码加密生成特定的身份识别码，然后通过5g移动通信数据链路传输到地面基站，地面控制站进一步译码解析出接收信号中的身份信息和飞行数据。

2、现有的广播式自动相关监管系统ads-b技术是一种基于全球卫星定位系统、空对空、地对空数据链通信的航空器运行监视技术，使用的是同民航商用飞机相同1090mhz的频率进行广播，大量的无人机安装ads-b设备，对民航的监视系统带来射频干扰，给民航商用飞机的飞行安全带来隐患，同时因其功耗大、体积大、成本高也不适合在轻、小、微无人机上进行安装。另一方面，4g/5g网络无人机通过蜂窝网将飞行参数传回到地面监管中心，实现对无人机的监视，但4g/5g网络进行数据传输延时大、抖动大（网络不稳定时）、成本高，在4g/5g信号未覆盖的区域，无法对其无人机进行监视。这两种技术均无法满足无人机在低空场景的监视需求，低空无人机监视的参与者众多，例如交通管理部门、应急救援部门及民航管理部门等公共服务管理部门，无法让各参与者都能实时获取并查看低空无人驾驶飞行器飞行信息。

技术实现思路

1、本技术的一个目的是提供一种低空无人驾驶航空器的监管方法及设备，以解决现有技术中的采用ads-b技术和4g/5g网联无人机监视技术无法让低空空域的各参与者都能实时获取低空无人驾驶飞行器的飞行信息并进行监视的问题，实现了既能对无人驾驶航空器进行远程身份识别的监视的同时，还能了解低空飞行的所有无人驾驶航空器的空域交通态势信息。

2、根据本技术的一个方面，提供了一种低空无人驾驶航空器的监管方法，应用于机载端，其中，该方法包括：

3、配置无人驾驶航空器的静态参数信息；

4、获取所述无人驾驶航空器的飞行动态参数信息；

5、基于所述静态参数信息和所述飞行动态参数信息，确定所述无人驾驶航空器的广播消息，所述广播消息包括用于对所述无人驾驶航空器进行远程身份识别的广播明文、加密认证参数及消息认证码；

6、通过蓝牙、无线wifi、4g/5g及其他射频通道中的任一种通信链路，对所述广播消息进行广播。

7、上述机载端的低空无人驾驶航空器的监管方法中，所述配置无人驾驶航空器的静态参数信息，包括：

8、通过串口、无线wifi及蓝牙中的任一种通信链路，配置用于对所述无人航空器进行远程身份识别的静态参数信息。

9、上述机载端的低空无人驾驶航空器的监管方法中，所述获取所述无人驾驶航空器的飞行动态参数信息，包括：

10、当无人驾驶航空器处于飞行过程中时，获取与所述无人驾驶航空器的飞行时间、经纬度位置、高度、速度及航向分别相关的飞行动态参数信息。

11、上述机载端的低空无人驾驶航空器的监管方法中，所述广播消息包括：

12、用于指示所述无人驾驶航空器的标识符、类型及所述标识符的类型的基本id报文；

13、用于指示所述无人驾驶航空器的飞行动态参数信息的位置向量报文；

14、用于声明所述无人驾驶航空器的飞行任务或承载其他类型的任务补充信息的运行描述报文；

15、用于包含所述无人驾驶航空器的操作员位置、航空器组群及额外的系统信息的系统报文；

16、用于指示组织飞行活动的单位或个人的识别信息的运行人id报文；

17、及用于包含对所述无人驾驶航空器进行远程身份识别的消息认证码的认证报文。

18、根据本技术的另一个方面，还提供了一种低空无人驾驶航空器的监管方法，应用于地面端，其中，该方法包括：

19、通过蓝牙、无线wifi、4g/5g及其他射频通道中的任一种通信链路，接收无人驾驶航空器广播的广播消息，所述广播消息包括用于对所述无人驾驶航空器进行远程身份识别的广播明文、加密认证参数及消息认证码；所述无人驾驶航空器包括至少一个；

20、基于所述广播明文和所述加密认证参数，生成所述无人驾驶航空器的身份认证码；

21、若所述消息认证码与所述身份认证码一致，用于指示所述无人驾驶航空器的远程身份识别通过；

22、对所有的所述无人驾驶航空器的广播消息进行解析和态势分析，实时获取并查看空域交通态势信息。

23、上述地面端的低空无人驾驶航空器的监管方法中，所述地面端包括以下任一项：

24、安装有无人驾驶航空器的监管应用程序的移动终端；

25、地面接收站；

26、4g/5g基站。

27、上述地面端的低空无人驾驶航空器的监管方法中，所述广播消息包括：

28、用于指示所述无人驾驶航空器的标识符、类型及所述标识符的类型的基本id报文；

29、用于指示所述无人驾驶航空器的飞行动态参数信息的位置向量报文；

30、用于声明所述无人驾驶航空器的飞行任务或承载其他类型的任务补充信息的运行描述报文；

31、用于包含所述无人驾驶航空器的操作员位置、航空器组群及额外的系统信息的系统报文；

32、用于指示组织飞行活动的单位或个人的识别信息的运行人id报文；

33、及用于包含对所述无人驾驶航空器进行远程身份识别的消息认证码的认证报文。

34、根据本技术的另一个方面，还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行时，使所述处理器实现如上述低空无人驾驶航空器的监管方法。

35、根据本技术的另一个方面，还提供了一种用于低空无人驾驶航空器的监管的机载端，其中，该机载端包括：

36、一个或多个处理器；

37、计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

38、当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述机载端的低空无人驾驶航空器的监管方法。

39、根据本技术的另一个方面，还提供了一种用于低空无人驾驶航空器的监管的地面端，其中，该地面端包括：

40、一个或多个处理器；

41、计算机可读介质，用于存储一个或多个计算机可读指令，

42、当所述一个或多个计算机可读指令被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述地面端的低空无人驾驶航空器的监管方法。

43、与现有技术相比，本技术通过机载端配置无人驾驶航空器的静态参数信息；获取所述无人驾驶航空器的飞行动态参数信息，并基于所述静态参数信息和所述飞行动态参数信息，确定所述无人驾驶航空器的广播消息，所述广播消息包括用于对所述无人驾驶航空器进行远程身份识别的广播明文、加密认证参数及消息认证码；最后通过蓝牙、无线wifi、4g/5g及其他射频通道中的任一种通信链路，对所述广播消息进行广播；以使地面端通过蓝牙、无线wifi、4g/5g及其他射频通道中的任一种通信链路，接收无人驾驶航空器广播的广播消息，所述广播消息包括用于对所述无人驾驶航空器进行远程身份识别的广播明文、加密认证参数及消息认证码；所述无人驾驶航空器包括至少一个；地面端基于所述广播明文和所述加密认证参数，生成所述无人驾驶航空器的身份认证码，若所述消息认证码与所述身份认证码一致，用于指示所述无人驾驶航空器的远程身份识别通过；地面端对所有的所述无人驾驶航空器的广播消息进行解析和态势分析，实时获取并查看空域交通态势信息，不仅解决了现有技术中的采用ads-b技术和4g/5g网联无人机监视技术无法让低空空域的各参与者都能实时获取低空无人驾驶飞行器的飞行信息并进行监视的问题，还实现了既能对无人驾驶航空器进行远程身份识别的监视的同时，还能了解低空飞行的所有无人驾驶航空器的空域交通态势信息。