本技术涉及智慧城市，具体而言，涉及一种智慧城市车路协同应用系统。
背景技术：
1、传统汽车是孤立的信息体，与城市并没有产生太多的数据和信息交互，所以，最初的智慧城市建设更多考虑的是基础设施的数字化、信息化和智慧化，跟汽车的交集不大。现如今，智能网联汽车正逐步成为城市中最大的移动信息终端和能量载体。智慧城市车路协同以智能网联汽车发展为切入点和驱动力，通过合理规划和优化建设城市基础设施、城市道路、建筑、公共设施，并形成相互融合的感知体系，可不断推进智慧城市建设的转型升级。
2、现有技术中针对智慧城市车路协同构建的应用系统，实现的功能的比较单一。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种智慧城市车路协同应用系统，以至少解决现有技术中针对智慧城市车路协同构建的应用系统，实现的功能的比较单一的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种智慧城市车路协同应用系统，包括：智慧城市运行监管子系统、全息路口运行感知监测子系统、自动驾驶车辆实时运行管控子系统、自动驾驶模拟驾驶舱子系统、智能网联车辆运营子系统中的至少之一；所述智慧城市运行监管子系统，用于根据动态交通指标数据建立三维全息地图模型，将不满足预设评价指标的动态交通指标数据标记为问题事件，并且将所述问题事件显示在所述三维全息地图模型中，其中，所述动态交通指标数据是通过路端感知设备获取得到的，所述路端感知设备与所述智慧城市车路协同应用系统通信，所述动态交通指标数据包括道路信息，所述问题事件包括以下至少之一：交通违规事件，城市管理事件；所述全息路口运行感知监测子系统，用于接收作用在所述全息路口运行感知监测子系统的全息路口显示界面上的路口选择操作，并且响应于所述路口选择操作在所述全息路口显示界面上显示由所述动态交通指标数据确定的所选路口的交通情况信息；所述自动驾驶车辆实时运行管控子系统，用于接收作用在所述自动驾驶车辆实时运行管控子系统的自动驾驶显示界面上的车辆选择操作，并且响应于所述车辆选择操作在所述自动驾驶显示界面上显示根据所述动态交通指标数据和动态车辆指标数据确定的目标车辆的行驶状态和所述目标车辆所在区域的道路状态，所述目标车辆为基于所述车辆选择操作所选中的车辆，所述动态车辆指标数据是通过车辆感知设备获取得到的，所述车辆感知设备与所述智慧城市车路协同应用系统通信，所述动态车辆指标数据包括车辆实时位置信息和车辆实时图像信息；所述自动驾驶模拟驾驶舱子系统，用于接收作用在所述自动驾驶模拟驾驶舱子系统的驾驶舱显示界面的模拟车辆选择操作，并且响应于所述模拟车辆选择操作在所述驾驶舱显示界面上显示所述目标车辆的驾驶舱状态、所述目标车辆的行驶状态和所述目标车辆的所在区域基于驾驶舱视角的道路状态；所述智能网联车辆运营子系统，用于显示二维平面地图并将实时道路状态在所述二维平面地图上进行显示，根据所述二维平面地图区域中的各个车辆对应的动态车辆指标数据，将各个所述车辆的实时状态和实时位置显示在所述二维平面地图上。
3、可选地，所述智慧城市运行监管子系统还包括以下至少之一：路口评价汇总显示模块、第一路口排名显示模块、路口评分占比显示模块、车路信息显示模块、路网状态显示模块、指标变化趋势显示模块、事件列表显示模块；所述路口评价汇总显示模块，用于显示路口的得分情况，所述得分情况包括以下至少之一：路口平均得分、安全评分、效率评分、质量评分和秩序评分；所述第一路口排名显示模块，用于显示多个路口的排名信息，所述排名信息包括以下至少之一:路口排名、路口名称、路口评分、路口等级，所述路口等级包括：优、良、中、差和离线；所述路口评分占比显示模块，用于显示各所述路口等级在所有的所述路口等级中的占比；所述事件列表显示模块，用于显示问题事件信息，所述问题事件信息包括以下至少之一：所述问题事件发生的时间、所述问题事件发生的位置和所述问题事件发生的类型；所述车路信息显示模块，用于响应作用在所述事件列表显示模块的问题事件显示界面上的问题事件选择操作在所述车路信息显示模块的车路信息显示界面上显示所述问题事件发生时的具体图像信息，或，接收作用在所述车路信息显示界面上的第一标签显示操作并响应于所述第一标签显示操作在所述车路信息显示界面上显示所述问题事件发生时的具体图像信息，所述具体图像信息包括以下至少之一：所述问题事件发生时的画面、所述问题事件发生的位置、所述问题事件发生的时间；所述路网状态显示模块，用于显示路口评分差值，所述路口评分差值为本期路口评分与上期路口评分的差值；所述指标变化趋势显示模块，用于接收作用在时间选择框的时间选择操作，并且响应于所述时间选择操作在指标变化显示界面上显示评分变化趋势图，所述指标变化趋势显示模块包括整体评分变化趋势子模块和重点事件变化趋势子模块，所述整体评分变化趋势子模块用于显示整体得分柱状图，所述重点事件变化趋势子模块用于显示事件数量折线图；
4、可选地，所述第一路口排名显示模块，还用于接收作用在所述第一路口排名显示模块的第一路口显示界面上的第一路口选择操作，并且发出第一路口接收信息；所述车路信息显示模块，还用于响应于所述第一路口接收信息在所述车路信息显示界面上显示所选路口的三维全息地图模型。
5、可选地，所述车路信息显示模块，还用于接收作用在所述车路信息显示界面上的画面放大操作，并且响应于所述画面放大操作在所述车路信息显示界面上显示所述问题事件发生时的放大画面。
6、可选地，所述全息路口运行感知监测子系统包括：路口基本信息显示模块、第二路口排名显示模块、路口交通显示模块、路口实时显示模块、路口事件显示模块、实时信控显示模块和实时摄像头显示模块；所述路口基本信息显示模块，用于接收作用在所述路口基本信息显示模块的路口信息显示界面上的第二路口选择操作，并且响应于所述第二路口选择操作在所述路口信息显示界面上显示所选路口的位置信息和所选路口的设备在线率；所述第二路口排名显示模块，用于显示所述所选路口的评分情况，所述评分情况包括以下至少之一:路口总排名、安全排名、效率排名、质量排名和秩序排名；所述路口交通显示模块，用于实时显示所述所选路口的二维图像和所述所选路口的路口流量趋势图；所述路口实时显示模块，用于实时显示所述所选路口的三维全息地图模型并显示当前车流量和累计车流量，所述所选路口的三维全息地图模型中包括以下至少之一：信号灯、实时的车辆、问题事件标签；所述路口事件显示模块，用于显示路口发生事件的总数量，对所述问题事件进行分类统计显示所述问题事件发生的类别以及显示所述问题事件发生的类型，并显示出路口事件列表，所述问题事件发生的类别包括秩序、效率、质量和安全，所述问题事件发生的类型至少包括以下之一：行人违规过马路、行人闯入机动车道、车辆超速；所述实时信控显示模块，用于显示所选路口的二维信号灯图像和信号灯信息，所述信号灯信息包括以下至少之一：信号灯的交替变化规律、信号灯的间隔时长；所述实时摄像头显示模块，用于显示所选路口的实时影像。
7、可选地，所述第二路口排名显示模块，还用于接收作用在所述第二路口排名显示模块的第二路口显示界面上的第二路口选择操作，并且发出第二路口接收信息；所述路口交通显示模块，还用于响应于所述第二路口接收信息在所述路口交通显示模块的路口交通显示界面上显示所选路口的三维全息地图模型。
8、可选地，所述路口交通显示模块，还用于响应作用在所述路口事件显示模块的路口事件显示界面上的路口事件选择操作在所述路口交通显示界面上显示所述问题事件发生时的具体图像信息，或，接收作用在所述路口交通显示界面上的第二标签显示操作并响应于所述第二标签显示操作在所述路口交通显示界面上显示所述问题事件发生时的具体图像信息；
9、可选地，所述自动驾驶车辆实时运行管控子系统包括：车辆云控显示模块、车辆详情显示模块、今日行驶数据显示模块、车端感知显示模块、路端接收显示模块、事件列表显示模块、车辆列表显示模块；所述车辆云控显示模块，用于接收作用在所述车辆云控显示模块的车辆显示界面上的车辆选择操作，并且响应于所述车辆选择操作在所述车辆显示界面上显示当前自动驾驶车辆所在区域的三维全息地图模型以及显示所述当前自动驾驶车辆的预测行驶路线；所述车辆详情显示模块，用于显示所述当前自动驾驶车辆的车辆信息和行驶信息，所述车辆信息包括以下至少之一：车辆编号、车牌号、车辆型号、品牌型号、车辆外观图片，所述行驶信息包括以下至少之一：累计自动时长、累计自动里程、方向盘角度、当前行驶速度、当前车辆位置；所述今日行驶数据显示模块，用于显示所述当前自动驾驶车辆的今日行驶数据，所述今日行驶数据包括以下至少之一：总行驶时长、总行驶公里数、自动驾驶公里数、自动驾驶占比；所述车端感知显示模块，用于显示所述当前自动驾驶车辆的车端实时影像；所述路端接收显示模块，用于显示所述当前自动驾驶车辆所在区域内的问题事件信息，所述问题事件信息包括：所述问题事件发生的时间、所述问题事件发生的位置、所述问题事件发生的类型和所述问题事件发生的维度；所述管理事件列表显示模块，用于显示所述当前自动驾驶车辆在行驶路途中标记的所述城市管理事件，所述城市管理事件包括以下至少之一：信号灯故障、路面破损积水、路口设备故障和监测施工区域；所述车辆列表显示模块，用于显示所述当前自动驾驶车辆所在区域内的自动驾驶车辆的运营信息，所述运营信息包括所述车辆编号、所述车辆型号、驾驶状态和任务状态。
10、可选地，所述车辆云控显示模块，还用于显示所述当前自动驾驶车辆所在区域内其他自动驾驶车辆的实时行驶速度和实时定位信息。
11、可选地，所述车辆云控显示模块，还用于接收作用在所述车辆云控显示模块的云控显示界面上的切换车内视角操作或者第一车端实时影像操作，并且响应于所述切换车内视角操作或者第一车端实时影像操作在所述云控显示界面上显示所述当前自动驾驶车辆前方放大实时影像和后方放大影像。
12、可选地，所述自动驾驶模拟驾驶舱子系统包括：车辆信息显示模块、驾驶舱显示模块、车端感知显示模块。所述驾驶舱显示模块，用于显示模拟车辆的驾驶舱状态、所述模拟车辆的行驶状态和所述模拟车辆的所在区域基于驾驶舱视角的三维全息道路画面，所述模拟车辆用于模拟真实车辆，所述驾驶舱状态以下至少之一：方向盘状态、车辆仪表状态、中控台地图状态、后视镜状态；所述车辆信息显示模块，用于显示模拟车辆的车辆信息、模拟车辆的今日行驶数据和模拟车辆的累计行驶数据，所述累计行驶数据包括以下至少之一：第一累计自动驾驶时长、第一累计行驶里程、第一累计自动驾驶里程和第一自动驾驶占比；所述车端感知显示模块，用于显示所述模拟车辆在二维平面地图中的行驶路线信息和所述模拟车辆在行驶路途中感知的问题事件，并将所述感知的问题事件显示为问题事件列表；
13、可选地，所述驾驶舱显示模块，还用于接收作用在所述驾驶舱显示模块的驾驶舱显示界面上的第二车端实时影像操作，并且响应于所述第二车端实时影像操作在所述驾驶舱显示界面上显示所述模拟车辆的真实实时影像画面。
14、可选地，所述智能网联车辆运营子系统包括：自动驾驶地图显示模块、接入数据显示模块、运营车辆载客率显示模块、自动驾驶数据显示模块、车辆列表显示模块、今日订单概况显示模块和车辆预览显示模块；所述自动驾驶地图显示模块，用于显示运营区域的二维平面地图，并且在所述二维平面地图上显示运营车辆的实时位置信息和所述运营车辆的实时自动驾驶订单数量；所述接入数据显示模块，用于显示所述运营区域的车流接入总数、运营车辆在线总数和运营车辆在线情况，所述运营车辆在线情况包括至少以下之一：在线自动驾驶车辆数量和在线其他类型车辆数量；所述运营车辆载客率显示模块，用于显示一周内的运营车辆载客率曲线图；所述自动驾驶数据显示模块，用于显示所述运营区域的所述运营车辆的累计自动时长、所述运营车辆的累计自动里程和所述运营车辆的周运营时长，并显示运营时长差值，所述运营时长差值为本周运营时长与上周运营时长的差值；所述车辆列表显示模块，用于显示所述运营区域的运营车辆信息，所述运营车辆信息包括运营车辆编号、运营车辆车牌号、运营车辆型号和运营车辆状态，所述运营车辆状态包括至少以下之一：在线状态和下线状态；所述今日订单概况显示模块，用于显示所述运营区域的所述运营车辆的今日订单信息、所述运营车辆的周订单统计情况和所述运营车辆的订单列表，所述今日订单信息包括至少以下之一：今日总订单数量、接乘客订单数量、送乘客订单数量和已完成订单数量，所述周订单统计情况包括至少以下之一：本周订单的数量和订单数量差值，所述订单数量差值为本周订单数量与上周订单数量的差值，所述订单列表包括所述运营车辆的订单信息，所述订单信息包括至少以下之一：上车点信息和下车点信息；所述车辆预览显示模块，用于接收作用在所述车辆预览显示模块的预览显示界面上的第一运营车辆选择操作，并且响应于所述第一运营车辆选择操作在所述预览显示界面上显示所选运营车辆的信息、所选运营车辆的实时摄像头采集的图像信息和所选运营车辆的实时感知的二维地图轨迹信息。
15、可选地，所述自动驾驶地图显示模块，还用于接收作用在所述自动驾驶地图显示模块的地图显示界面的第二运营车辆选择操作，并且响应于所述第二运营车辆选择操作在所述地图显示界面上显示所述所选运营车辆的位置信息；所述车辆预览显示模块，还用于响应于所述第二运营车辆选择操作在所述预览显示界面上显示所述所选运营车辆的所述实时摄像头采集的图像信息和所述实时感知的二维地图轨迹信息。
16、可选地，所述自动驾驶地图显示模块，还用于接收作用在所述地图显示界面上的预设的标识显示操作，并且响应于所述预设的标识显示操作在所述地图显示界面上显示预设标识，所述预设标识包括以下至少之一：上车点热力图、下车点热力图、车辆名称、自动驾驶站点、水马、雪糕筒。
17、本技术提供了一种智慧城市车路协同应用系统。系统包括智慧城市运行监管子系统、全息路口运行感知监测子系统、自动驾驶车辆实时运行管控子系统、自动驾驶模拟驾驶舱子系统、智能网联车辆运营子系统中的至少之一，其中智慧城市运行监管子系统以城市视角将城市动态交通进行三维呈现，全息路口运行感知监测子系统以路口视角将路口动态交通进行三维呈现，自动驾驶车辆实时运行管控子系统以车辆视角将实时图像和位置可视化呈现，自动驾驶模拟驾驶舱子系统以车内视角将车辆驾驶舱内实时图像可视化呈现，智能网联车辆运营子系统实现将接入智能网联车辆实时管理。因此本技术将城市视角、路口视角和车辆视角充分结合，打造了完整多功能的智慧城市车路协同应用系统。实现道路交通信息的实时监测和管理，进而提高城市交通运行效率和便利性，同时也增强了城市安全管理的能力。