一种可变车道管理方法、装置及设备与流程

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种可变车道管理方法、装置及设备。

背景技术：

1、可变车道(也可以称为可变导向车道)主要设置于交叉路口处，可以依据各转向车道的车流量的不稳定情况，实现车道转向功能的动态调整，弥补交叉路口固定转向车道导致左转车道或者直行车道利用率不足的缺点。

2、比如说，假设交叉路口包括车道a1、车道a2和车道a3，则将车道a1设置为左转车道，将车道a3设置为直行车道，将车道a2设置为可变车道，在时间段b1，可以控制车道a2作为左转车道，在时间段b2，可以控制车道a2作为直行车道，在时间段b3，可以控制车道a2作为左转车道，以此类推。

3、在上述方式中，是由用户根据经验将车道a2设置为可变车道，并根据经验确定左转车道的时间段和直行车道的时间段，可变车道及时间段的设置可能并不准确，无法有效弥补左转车道或者直行车道利用率不足的缺点，甚至会导致左转车道或者直行车道的利用率更低，用户使用体验比较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种可变车道管理方法，候选路口包括k个候选车道，k为大于2的正整数，k个候选车道包括左转车道和直行车道，所述方法包括：

2、针对指定统计周期内的每个时间段，若确定所述时间段满足车道属性改变约束条件，则获取左转车道与直行车道之间的不均衡系数，获取左转车道与直行车道之间的不均衡系数阈值；其中，若第一类车道的道路服务质量大于第二类车道的道路服务质量，则所述不均衡系数阈值用于使n个第一类车道转换为第二类车道后，第一类车道的道路服务质量不小于第二类车道的道路服务质量；

3、若所述不均衡系数不小于所述不均衡系数阈值，则确定所述时间段对应的最优车道转向配置；其中，若第一类车道为左转车道，第二类车道为直行车道，则所述最优车道转向配置为左转车道转向配置，若第一类车道为直行车道，第二类车道为左转车道，则所述最优车道转向配置为直行车道转向配置；

4、若所述指定统计周期内存在左转车道转向配置的时间段和直行车道转向配置的时间段，则将所述候选路口确定为需要设置可变车道的目标路口。

5、本申请提供一种可变车道管理装置，候选路口包括k个候选车道，k为大于2的正整数，k个候选车道包括左转车道和直行车道，所述装置包括：

6、获取模块，用于针对指定统计周期内每个时间段，若确定所述时间段满足车道属性改变约束条件，获取左转车道与直行车道之间的不均衡系数，获取左转车道与直行车道之间的不均衡系数阈值；若第一类车道的道路服务质量大于第二类车道的道路服务质量，不均衡系数阈值用于使n个第一类车道转换为第二类车道后，第一类车道的道路服务质量不小于第二类车道的道路服务质量；

7、确定模块，用于若所述不均衡系数不小于所述不均衡系数阈值，则确定所述时间段对应的最优车道转向配置；其中，若第一类车道为左转车道，第二类车道为直行车道，则最优车道转向配置为左转车道转向配置，若第一类车道为直行车道，第二类车道为左转车道，则最优车道转向配置为直行车道转向配置；

8、处理模块，用于若指定统计周期内存在左转车道转向配置的时间段和直行车道转向配置的时间段，将所述候选路口确定为需要设置可变车道的目标路口。

9、本申请提供一种电子设备，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请上述示例的可变车道管理方法。

10、由以上技术方案可见，本申请实施例中，在第一类车道的道路服务质量大于第二类车道的道路服务质量的前提下，不均衡系数阈值用于使n个第一类车道转换为第二类车道后，第一类车道的道路服务质量仍然不小于第二类车道的道路服务质量，这样，通过比较不均衡系数与不均衡系数阈值，就能够准确得出最优车道转向配置，最优车道转向配置为左转车道转向配置或者直行车道转向配置，继而基于最优车道转向配置决策是否将候选路口作为需要设置可变车道的目标路口，从而能够准确设置可变车道及时间段(左转车道的时间段和直行车道的时间段)，能够有效弥补左转车道或直行车道利用率不足的缺点，使得左转车道或直行车道的利用率更高，用户使用体验很好，能够实现车道在时间资源上的合理分配，改善交叉路口的通行能力，将车流量较小方向上的车道功能转变为车流量溢出方向上的车道，均衡两方向车流，平衡道路空间资源。

技术特征：

1.一种可变车道管理方法，其特征在于，候选路口包括k个候选车道，k为大于2的正整数，k个候选车道包括左转车道和直行车道，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述候选路口确定为需要设置可变车道的目标路口后，所述方法还包括：

10.一种可变车道管理装置，其特征在于，候选路口包括k个候选车道，k为大于2的正整数，k个候选车道包括左转车道和直行车道，所述装置包括：

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现权利要求1-9任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种可变车道管理方法、装置及设备，该方法包括：针对指定统计周期内的每个时间段，若确定所述时间段满足车道属性改变约束条件，则获取左转车道与直行车道之间的不均衡系数，获取左转车道与直行车道之间的不均衡系数阈值；若所述不均衡系数不小于所述不均衡系数阈值，则确定所述时间段对应的最优车道转向配置；若所述指定统计周期内存在左转车道转向配置的时间段和直行车道转向配置的时间段，则将所述候选路口确定为需要设置可变车道的目标路口。通过本申请的技术方案，能够准确设置可变车道及时间段(左转车道的时间段和直行车道的时间段)，有效弥补左转车道或直行车道利用率不足的缺点，使得左转车道或直行车道的利用率更高。

技术研发人员：阮树斌,叶赛敏,燕丽敬
受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14