一种用于安全警示的方法与流程

本发明涉及一种攀爬，特别是涉及一种用于安全警示的方法。

背景技术：

1、目前，在电力生产作业过程中，对塔架上高层作业较为频繁，例如塔架清理维养、日常维修更换等，均需要进行沿着塔架进行攀爬，现有的塔架均设置有脚钉，通过脚钉进行攀爬，为了确保作业安全，需要采用安全带进行作业。专利申请号2019108571969，名称为“一种高空作业塔架攀爬安全绳”，公开了一种利用固定部件和调节部件的相对位移，控制闭合绳环的环径，并和脚钉进行卡套锁紧的塔架攀爬安全绳，安全扣组件置于绳体一端，锁扣置于绳体另一端，所述绳体两端均折回形成闭合绳环，所述绳体的一端折回穿过安全扣组件，而后对折通过多个紧固环环抱固定形成绳扣，所述安全扣组件一端的闭合绳环环径能够缩放，安全扣组件由固定部件和调节部件组成，固定部件卡置于绳体上，调节部件套置于调节部件上，且和固定部件之间通过弹簧连接，固定套套置于绳体上，且通过扣环卡紧固定，导向套置于固定套上，且套置于绳体上，下退杆垂直置于固定套一侧。该发明能够手部握持操作，避免遗忘悬挂步骤，提高安全意识。其中，该安全扣不具有警示的作用，可能造成作业者事故的发生。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于安全警示的方法。

2、为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于安全警示的方法，包括以下步骤：

3、s1，对安全扣进行组装；

4、s2，对进行作业者实现进行警示。

5、在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s1中对安全扣进行组装的方法包括以下步骤：

6、s11，打开安全扣扣合部，将绳索环套设在安全扣上；

7、s12，将弹簧放入弹簧槽，再将顶起块放入弹簧槽，使其顶起块压住弹簧，当顶起块完全处于弹簧槽内时，然后将横向块伸入右凹槽内，使其顶起块容纳槽与弹簧槽对齐，在弹簧弹力作用下，顶起块处于顶起块容纳槽和弹簧槽内；

8、再将竖向块伸入上凹槽内，最后通过竖向块端部的螺纹旋进横向块上的螺纹孔；此时t型块位于t型槽内；

9、通过下压横向块使其竖向块向上凹槽内移动，直至安全扣扣合部能与安全扣固定部扣合时，缓慢的放开安全扣扣合部，直至竖向块在弹力作用下伸入下凹槽，当检测器检测到竖向块时，此时表明安全扣固定部与安全扣扣合部完全扣牢；

10、s13，将绳索绑在绳索环上。

11、在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s2中对进行作业者实现进行警示的方法包括以下步骤：

12、s21，确定安全扣高度值：

13、若安全扣的高度值小于预设高度阈值，则继续等待，返回步骤s21；

14、若安全扣的高度值大于或者等于预设高度阈值，则执行下一步；

15、s22，确定安全扣内是否存在被扣物：

16、若安全扣内存在被扣物，则执行下一步；

17、若安全扣内不存在被扣物，则安全扣发出警示；该警示为安全扣没有扣在被扣物上，请将安全扣扣在被扣物上，保障自身安全；

18、s23，确定安全扣是否扣牢：

19、若安全扣扣牢，则返回步骤s21；

20、若安全扣未扣牢，则安全扣发出警示；该警示为安全扣固定部与安全扣扣合部未完全扣牢，请将竖向块处于下凹槽和t型槽内，保障自身安全。

21、在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s21中确定安全扣高度值的方法为：

22、s211，获取安全扣的位置，安全扣位置的获取方法为：

23、((x0-x1)2+(y0-y1)2+(z0-z1)2)1/2＝s0,1              (1)

24、((x0-x2)2+(y0-y2)2+(z0-z2)2)1/2＝s0,2              (2)

25、((x0-x3)2+(y0-y3)2+(z0-z3)2)1/2＝s0,3              (3)

26、s0,1＝ct0,1                                  (4)

27、s0,2＝ct0,2                                  (5)

28、s0,3＝ct0,3                                  (6)

29、其中，(x0,y0,z0)表示安全扣的位置坐标；

30、(x1,y1,z1)表示信号基站一的位置坐标；

31、(x2,y2,z2)表示信号基站二的位置坐标；

32、(x3,y3,z3)表示信号基站三的位置坐标；

33、c表示电磁波传播速度；

34、s0,1表示安全扣与信号基站一的距离值

35、t0,1表示安全扣与信号基站一的传递时间；

36、s0,2表示安全扣与信号基站二的距离值

37、t0,2表示安全扣与信号基站二的传递时间；

38、s0,3表示安全扣与信号基站三的距离值

39、t0,3表示安全扣与信号基站三的传递时间；

40、s212，获取安全扣地面的位置，安全扣地面位置的获取方法为：

41、((x0′-x1)2+(y0′-y1)2+(z0′-z1)2)1/2＝s0,1′(7)

42、((x0′-x2)2+(y0′-y2)2+(z0′-z2)2)1/2＝s0,2′(8)

43、((x0′-x3)2+(y0′-y3)2+(z0′-z3)2)1/2＝s0,3′(9)

44、s0,1′＝ct0,1′(10)

45、s0,2′＝ct0,2′(11)

46、s0,3′＝ct0,3′(12)

47、其中，(x0′,y0′,z0′)表示安全扣的地面位置坐标；

48、(x1,y1,z1)表示信号基站一的位置坐标；

49、(x2,y2,z2)表示信号基站二的位置坐标；

50、(x3,y3,z3)表示信号基站三的位置坐标；

51、c表示电磁波传播速度；

52、s0,1′表示处于地面的安全扣与信号基站一的距离值

53、t0,1′表示处于地面的安全扣与信号基站一的传递时间；

54、s0,2′表示处于地面的安全扣与信号基站二的距离值

55、t0,2′表示处于地面的安全扣与信号基站二的传递时间；

56、s0,3′表示处于地面的安全扣与信号基站三的距离值

57、t0,3′表示处于地面的安全扣与信号基站三的传递时间；

58、s213，近似的将(x0′,y0′)＝(x0,y0)，因此h＝z0-z0′，h表示安全扣高度值。

59、在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s22中确定安全扣内是否存在被扣物的方法为：

60、s221，控制器向第1红外发射单元、第2红外发射单元和第3红外发射单元发送控制信号，使其第1红外发射单元、第2红外发射单元和第3红外发射单元发射红外线；

61、s222，控制器判断第1红外接收单元、第2红外接收单元和第3红外接收单元是否接收到第1红外发射单元、第2红外发射单元和第3红外发射单元发射的红外线；

62、若第1红外接收单元t时刻接收到红外线，则控制器记录为nt,1＝1，若第1红外接收单元t时刻未接收到红外线，则控制器记录为nt,1＝0；

63、若第2红外接收单元t时刻接收到红外线，则控制器记录为nt,2＝1，若第2红外接收单元t时刻未接收到红外线，则控制器记录为nt,2＝0；

64、若第3红外接收单元t时刻接收到红外线，则控制器记录为nt,3＝1，若第3红外接收单元t时刻未接收到红外线，则控制器记录为nt,3＝0；

65、s223，判断n与n0间的大小关系：

66、nt≥n0，nt表示t时刻累计值，n0表示预设判断阈值，nt＝nt,1+nt,2+nt,3，则安全扣内不存在被扣物；

67、nt＜n0，nt表示t时刻累计值，n0表示预设判断阈值，nt＝nt,1+nt,2+nt,3，则安全扣内存在被扣物。

68、在本发明的一种优选实施方式中，在步骤s23中确定安全扣是否扣牢的方法为：

69、控制器判断检测器检测到的压力值是否大于或者等于预设压力阈值：

70、若检测器检测到的压力值大于或者等于预设压力阈值，则安全扣固定部与安全扣扣合部完全扣牢；

71、若检测器检测到的压力值小于预设压力阈值，则安全扣固定部与安全扣扣合部未完全扣牢。

72、本发明还公开了一种用于安全警示的方法的系统，该系统包括安全扣，所述安全扣包括安全扣固定部和安全扣扣合部，安全扣扣合部的一端通过铰簧铰接在安全扣固定部的一端上，在铰簧的作用下，安全扣扣合部的另一端与安全扣固定部的另一端扣合，在安全扣扣合部的另一端和安全扣固定部的另一端上设置有扣牢及监测装置，通过扣牢及监测装置实现安全扣的扣牢；

73、或/和还包括在安全扣的内侧壁设置有被扣物监测装置，通过被扣物监测装置实现对被扣物的监测。

74、在本发明的一种优选实施方式中，所述扣牢及监测装置包括在安全扣固定部的另一端上设置有下凹槽，在下凹槽底部设置有检测器，检测器的信号输出端与控制器的信号输入端相连；

75、在安全扣扣合部外侧壁上设置有右凹槽，在安全扣扣合部的另一端设置有上凹槽，右凹槽与上凹槽相互连通构成t型槽，在t型槽内设置有t型块，在右凹槽内设置有推入装置，通过推入装置将t型块推入下凹槽；

76、或者，在安全扣扣合部的另一端上设置有下凹槽，在下凹槽底部设置有检测器，检测器的信号输出端与控制器的信号输入端相连；

77、在安全扣固定部外侧壁上设置有右凹槽，在安全扣扣合部的另一端设置有上凹槽，右凹槽与上凹槽相互连通构成t型槽，在t型槽内设置有t型块，在右凹槽内设置有推入装置，通过推入装置将t型块推入下凹槽。

78、在本发明的一种优选实施方式中，t型块包括横向块和竖向块，在横向块上设置有螺纹孔，在竖向块的一端上设置有与螺纹孔相适应的螺纹，先将横向块伸入右凹槽内，再将竖向块伸入上凹槽内，最后通过竖向块端部的螺纹旋进横向块上的螺纹孔。

79、在本发明的一种优选实施方式中，推入装置包括设置在右凹槽的下侧壁用于容纳弹簧的弹簧槽，在弹簧槽内设置有弹簧，在弹簧之上设置有顶起块，先将弹簧放入弹簧槽，再将顶起块放入弹簧槽，使其顶起块压住弹簧，当顶起块完全处于弹簧槽内时，然后将横向块伸入右凹槽内，再将竖向块伸入上凹槽内，最后通过竖向块端部的螺纹旋进横向块上的螺纹孔。

80、在本发明的一种优选实施方式中，被扣物监测装置包括设置在安全扣固定部内侧壁上的m个红外发射单元，m为大于或者等于1的正整数，分别为第1红外发射单元、第2红外发射单元、第3红外发射单元、……、第m红外发射单元，第m红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第m端相连，m小于或者等于m的正整数，即是第1红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第1端相连，第2红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第2端相连，第3红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第3端相连，……，第m红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第m端相连；

81、设置在安全扣扣合部内侧壁上的m个红外接收单元，m为大于或者等于1的正整数，分别为第1红外接收单元、第2红外接收单元、第3红外接收单元、……、第m红外接收单元，第m红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第m端相连，m小于或者等于m的正整数，即是第1红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第1端相连，第2红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第2端相连，第3红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第3端相连，……，第m红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第m端相连；

82、当安全扣扣合部扣牢安全扣固定部时，第m红外发射单元发射的红外线正好由第m红外接收单元接收到，m小于或者等于m的正整数，即是第1红外发射单元发射的红外线正好由第1红外接收单元接收到，第2红外发射单元发射的红外线正好由第2红外接收单元接收到，第3红外发射单元发射的红外线正好由第3红外接收单元接收到，……，第m红外发射单元发射的红外线正好由第m红外接收单元接收到；

83、或者，设置在安全扣扣合部内侧壁上的m个红外发射单元，m为大于或者等于1的正整数，分别为第1红外发射单元、第2红外发射单元、第3红外发射单元、……、第m红外发射单元，第m红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第m端相连，m小于或者等于m的正整数，即是第1红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第1端相连，第2红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第2端相连，第3红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第3端相连，……，第m红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第m端相连；

84、设置在安全扣固定部安全扣扣合部内侧壁上的m个红外接收单元，m为大于或者等于1的正整数，分别为第1红外接收单元、第2红外接收单元、第3红外接收单元、……、第m红外接收单元，第m红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第m端相连，m小于或者等于m的正整数，即是第1红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第1端相连，第2红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第2端相连，第3红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第3端相连，……，第m红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第m端相连；

85、当安全扣扣合部扣牢安全扣固定部时，第m红外发射单元发射的红外线正好由第m红外接收单元接收到，m小于或者等于m的正整数，即是第1红外发射单元发射的红外线正好由第1红外接收单元接收到，第2红外发射单元发射的红外线正好由第2红外接收单元接收到，第3红外发射单元发射的红外线正好由第3红外接收单元接收到，……，第m红外发射单元发射的红外线正好由第m红外接收单元接收到。

86、在本发明的一种优选实施方式中，m＝3时，被扣物监测装置包括设置在安全扣固定部内侧壁上的3个红外发射单元，分别为第1红外发射单元、第2红外发射单元和第3红外发射单元，第1红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第1端相连，第2红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第2端相连，第3红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第3端相连；

87、设置在安全扣扣合部内侧壁上的3个红外接收单元，分别为第1红外接收单元、第2红外接收单元和第3红外接收单元，第1红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第1端相连，第2红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第2端相连，第3红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第3端相连；

88、当安全扣扣合部扣牢安全扣固定部时，第1红外发射单元发射的红外线正好由第1红外接收单元接收到，第2红外发射单元发射的红外线正好由第2红外接收单元接收到，第3红外发射单元发射的红外线正好由第3红外接收单元接收到；

89、或者，安全扣扣合部设置在安全扣固定部内侧壁上的3个红外发射单元，分别为第1红外发射单元、第2红外发射单元和第3红外发射单元，第1红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第1端相连，第2红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第2端相连，第3红外发射单元的控制端与控制器的发射控制第3端相连；

90、设置在安全扣固定部内侧壁上的3个红外接收单元，分别为第1红外接收单元、第2红外接收单元和第3红外接收单元，第1红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第1端相连，第2红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第2端相连，第3红外接收单元的信号输出端与控制器的信号输入第3端相连；

91、当安全扣扣合部扣牢安全扣固定部时，第1红外发射单元发射的红外线正好由第1红外接收单元接收到，第2红外发射单元发射的红外线正好由第2红外接收单元接收到，第3红外发射单元发射的红外线正好由第3红外接收单元接收到。

92、在本发明的一种优选实施方式中，还包括设置在安全扣固定部上的警示装置，通过警示装置实现对作业者进行警示；

93、或/和还包括设置在安全扣固定部上的位置单元，通过位置单元对位置高度进行定位；

94、或/和还包括在安全扣内套设有绳索环；

95、或/和还包括在横向块底部设置有用于容纳顶起块的顶起块容纳槽。

96、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够对作业者进行安全扣扣牢警示，将危险防范于未然，增强安全性。

97、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。