驾驶决策的确定方法、装置和智能设备与流程

本发明实施例涉及智能驾驶，尤其涉及一种驾驶决策的确定方法、装置和智能设备。

背景技术：

1、互联网信息技术的飞速发展带动了车辆智能化的研究，车辆的智能化和网联化程度越来越高。一方面，智能网联车辆系统复杂度的提高，使得其驾驶系统发生故障的风险也越来越高。另一方面，智能网联车辆接入了网络，给黑客通过网络攻击目标车辆提供了可能，智能网联车辆更易遭受网络攻击。智能网联车辆的发展面临着功能安全和网络安全的双重挑战。

2、目前，智能网联车辆可提供智能驾驶决策，可如何有效确定驾驶决策，保障驾驶决策的可靠性，从而提升智能网联车辆的网络攻击防御能力，减少驾驶系统发生故障的风险，是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，为解决上述问题，本发明实施例提供一种驾驶决策的确定方法、装置和智能设备驾驶决策的确定方法、智能设备和存储介质，能够有效保障驾驶决策的可靠性，从而提升智能网联车辆的网络攻击防御能力，减少驾驶系统发生故障的风险，有助于保障车辆的行驶安全。

2、本发明实施例的第一方面提供了一种驾驶决策的确定，应用于智能网联车辆，所述方法包括：

3、监控所述智能网联车辆内部车载网络的网络流量和/或网络行为；

4、获取所述智能网联车辆当前的行驶场景；

5、确定所述车载网络的网络流量和/或网络行为在所述行驶场景下是否存在异常；

6、若所述车载网络的网络流量和/或网络行为在所述行驶场景下存在异常，基于所述行驶场景和所述异常的类型，确定所述智能网联车辆的驾驶决策。

7、本发明实施例的第二方面提供了一种驾驶决策确定装置，应用于智能网联车辆，所述装置包括：

8、网络监控单元，用于监控所述智能网联车辆内部车载网络的网络流量和/或网络行为；

9、行驶场景获取单元，用于获取所述智能网联车辆当前的行驶场景；

10、异常确定单元，用于确定所述车载网络的网络流量和/或网络行为在所述行驶场景下是否存在异常；

11、驾驶决策确定单元，用于若所述车载网络的网络流量和/或网络行为在所述行驶场景下存在异常，基于所述行驶场景和所述异常的类型，确定所述智能网联车辆的驾驶决策。

12、本发明实施例的第三方面提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面提供的驾驶决策确定方法的步骤。

13、本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的第一方面提供的驾驶决策确定方法的步骤。

14、本发明实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行本发明实施例的第一方面所述的驾驶决策确定方法的步骤。

15、本发明实施例中，通过对智能网联车辆内部车载网络的网络流量和/或网络行为进行监控，获取所述智能网联车辆当前的行驶场景，确定所述车载网络的网络流量和/或网络行为在所述行驶场景下是否存在异常，结合行驶场景和监控的网络流量和/或网络行为可保障异常检测的可靠性，尽可能减少误判，若所述车载网络的网络流量和/或网络行为在所述行驶场景下存在异常，再基于所述行驶场景和所述异常的类型，确定所述智能网联车辆的驾驶决策。本发明方案通过联动智能驾驶系统和车辆入侵检测与防御系统为智联网联车辆确定驾驶决策，可有效确定驾驶决策，保障驾驶决策的可靠性，从而有效提升智能网联车辆的网络攻击防御能力，减少驾驶系统发生故障的风险，进而保障车辆的行驶安全。

技术特征：

1.一种驾驶决策确定方法，其特征在于，应用于智能网联车辆，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述车载网络的网络行为在所述行驶场景下存在异常，基于所述行驶场景和所述异常的类型，确定所述智能网联车辆的驾驶决策之后，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式；

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自动执行所述驾驶决策包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述车载网络的网络流量在所述行驶场景下是否存在异常，包括：

7.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述车载网络的网络行为在所述行驶场景下是否存在异常，包括：

8.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能网联车辆当前的行驶场景，包括：

9.一种驾驶决策确定装置，其特征在于，应用于智能网联车辆，所述装置包括：

10.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的驾驶决策确定方法的步骤。

技术总结
本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种驾驶决策的确定方法、装置和智能设备，该方法应用于智能网联车辆，包括：监控所述智能网联车辆内部车载网络的网络流量和/或网络行为；获取所述智能网联车辆当前的行驶场景；确定所述车载网络的网络流量和/或网络行为在所述行驶场景下是否存在异常；若所述车载网络的网络流量和/或网络行为在所述行驶场景下存在异常，基于所述行驶场景和所述异常的类型，确定所述智能网联车辆的驾驶决策。应用本发明的技术方案，能够有效确定驾驶决策，保障驾驶决策的可靠性，从而提升智能网联车辆的网络攻击防御能力，减少驾驶系统发生故障的风险，有助于保障车辆的行驶安全。

技术研发人员：苏牧辰,张志羽,袁振东,关江辉,陆刚,朱志博,康操
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16