一种停车场3D可视化引导方法与流程

本发明涉及停车场停车管理，特别涉及一种停车场3d可视化引导方法。

背景技术：

1、现有停车场通常采用2d可视化技术展示停车场布局，通过提供平面图或简化的视图来展示停车场的结构。然而，随着车辆数量的增加，这种2d可视化技术展示停车场布局方式已经无法满足人们的需求：第一、这种平面图或简化的视图很难展示出复杂的停车场结构，限制了驾驶员对停车场空间的深入理解，无法提供全面的空间感知能力，导致驾驶员很难准确判断停车位的位置和可用性；第二、平面图或简化的视图的导航指引缺乏直观性，不够准确和清晰，对于陌生的停车环境，驾驶员需要花费更多的时间与精力来解读和理解导航指引，这种2d可视化技术在导航指引方面存在局限性，从而增加了停车的复杂性和困难度；第三、随着车辆数量的增加，各个停车场存在停车位紧张的问题，几个驾驶员同时争抢同一个停车位时有发生。

技术实现思路

1、本发明所要解决的问题是提供一种停车场3d可视化引导方法，这种停车场3d可视化引导方法能够通过3d可视化进行实时导航与引导，提高停车效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

3、一种停车场3d可视化引导方法，其特征在于包括下述步骤：

4、步骤（1）停车场建模及实时获取信息：使用3d建模技术创建3d停车场场景，后台控制系统通过相关装置实时获取停车场的入口信息、停车位状态信息、出口信息，动态调整3d停车场场景的实时数据；并在停车场的入口设置能够获取3d停车场场景的二维码；

5、步骤（2）识别及定位车辆：当车辆到达停车场入口时，后台控制系统自动识别车辆的车牌号码，获取车辆的定位数据，使后台控制系统确定车辆的位置，并将车辆标识在3d停车场场景中；

6、步骤（3）驾驶员获取3d停车场场景：驾驶员使用手机扫描停车场入口处的二维码，在手机上获取3d停车场场景，3d停车场场景显示当前若干个可用车位供驾驶员选择，并显示各个可用车位附近的停车场建筑物，同时标示出驾驶员目前自己所处的位置和方向；

7、步骤（4）车位选择及路径规划：驾驶员选择可用车位后，后台控制系统暂时将该可用车位设置为不可用状态，同时采用路径规划算法规划出若干停车路径及最佳停车路径，并将若干停车路径及最佳停车路径在3d停车场场景中显示，驾驶员根据自己的意愿或者后台控制系统的推荐，从若干停车路径中选择一条或者直接选择最佳停车路径；

8、步骤（5）实时导航与引导：打开停车场的道闸，驾驶员将车辆驶入停车场，并按照3d停车场场景中最佳停车路径的导航与引导，将车辆停放到已选择的可用停车位上；

9、步骤（6）实时更新数据：当车辆到达选定停车位后，后台控制系统判断该车辆已完成停放,在后台控制系统中去掉规划的线路，同时将该停车位更改为不可用状态，并在3d停车场场景中更新停车场的停车位状态信息。

10、优选方案中，所述步骤（1）中，所述相关装置包括设置在停车场的地面上的多个地磁传感器、设置在停车场的墙壁上的多个摄像头，每个停车位的底面上设置有至少一个地磁传感器，通过各个地磁传感器与各个摄像头收集停车场的实时数据，创建真实比例的3d停车场场景以及进行3d停车场场景的实时数据更新。这些实时数据包括停车场道路、停车场建筑物、停放车辆的数量、停车位的停放状态等信息。上述各个地磁传感器与各个摄像头将采集到的停车场实时数据应用于3d可视化技术，能够呈现停车场的真实环境，包括道路拓扑、停车位布局、车辆位置和导航路径等。

11、进一步优选方案中，所述步骤（6）中，通过步骤（1）中的各个地磁传感器、各个摄像头实时更新3d停车场场景中的车位状态和车辆的实时位置。为了提供直观的导航指引，采用3d可视化技术来展示停车场的布局和停车引导,车辆前往停车位的过程中,根据车辆上的定位，车辆的位置在不断进行改变，3d停车场场景需要进行实时更新，后台控制系统需要实时更新车辆的位置并重新规划导航路径，实现智能导航。

12、优选方案中，所述步骤（4）中，路径规划算法包括如下步骤：

13、步骤（4-1）将停车场的入口设置为定位参考点；

14、步骤（4-2）当选择某个可用车位时,计算出车辆停车的所有可能路径，并生成定位参考点的热力图；

15、步骤（4-3）后台控制系统根据定位参考点的热力图以及历史线路分配权重，帮助驾驶员选择最近和最适合的停车路径，以此计算出该车辆的最佳停车路径。

16、上述步骤（4）中，可通过车载传感器、gps技术或其他定位技术来准确地确定车辆的位置。上述后台控制系统需要结合暂时停放在入口处的车辆、停车场中剩余的可用停车位、车辆定位热力图,计算出车辆的最佳停车路径。上述路径规划算法需要考虑到停车位的可用性、车辆大小和其他交通条件，为车辆提供最短和最便捷的停车路径，以便驾驶员能够高效地找到停车位。

17、进一步优选方案中，所述步骤（5）中，当车辆随着3d停车场场景的最佳停车路径的导航进行行驶时，后台控制系统根据手机的实时定位，自动更新该车辆在手机最佳停车路径上的位置。驾驶员可以通过手机上的3d停车场场景获得精确的导航指引，包括转向指示、停车位位置标记和实时停车位可用性信息。

18、优选方案中，所述步骤（3）中，后台控制系统通过学习和分析驾驶员的停车历史数据，预测驾驶员的停车偏好，根据驾驶员的停车偏好以及结合人工智能和机器学习算法，为驾驶员提供个性化的停车场导航和引导服务。例如，通过分析驾驶员的停车历史数据，预测某个驾驶员更喜欢停靠在哪一侧或更倾向于使用某种停车位类型，为该驾驶员分配一个符合他个人停车偏好的停车位。这种个性化服务可以提升驾驶员的体验，并能够在停车过程感觉更加舒适与方便。

19、进一步优选方案中，所述后台控制系统通过数据加密、访问控制或者身份验证的方式来保护数据的安全和用户的隐私。上述停车场3d可视化引导技术方案涉及大量的数据采集、处理和传输，我们需要遵守相关的隐私法规和规范，确保用户的个人数据得到合法和适当的处理和保护，我们必须采取相应的安全措施，如数据加密、访问控制或者身份验证等方式来保护数据的安全和用户的隐私。

20、更进一步优选方案中，所述后台控制系统具备可扩展性，能够适应不同规模和类型的停车场。无论是小型停车场还是大型多层停车场，后台控制系统应能够适应不同的停车场结构和布局；同时，还应考虑到不同的车辆类型和停车场管理需求，以确保其在各种应用场景下的有效性和适应性。

21、本发明与现有技术相比，具有如下优点：

22、（1）本发明采用精确的3d建模生成真实比例的3d停车场场景，通过实时数据更新，对3d停车场场景进行实时动态调整，并计算出车辆的若干停车路径及最佳停车路径，同时将车辆的各条停车路径映射到驾驶员的手机上，实现以3d可视化形式展示停车场的导航信息，为驾驶员提供直观的用户界面和交互方式，也为驾驶员提供一个人性化的停车位导航和指引，使驾驶员能够直观地了解停车位的位置、空闲情况和最佳路径，准确了解停车场的实时占用情况，更准确、更全面地感知停车场空间，使驾驶员可以根据自己的意愿或者最便捷的出入方式，可以从各条停车路径选择距离人行出口最近的车位，也可以选择后台控制系统推荐的最佳停车路径，能够避免多个驾驶员争抢同一车位而导致混乱，从而使得驾驶员更容易找到车位，减少驾驶员寻找停车位的时间和精力，提高驾驶员的停车效率和停车场的利用率。

23、（2）本发明采用先进的数据采集、图像处理、导航算法和个性化服务，提供准确、直观和高效的停车场导航和引导服务。通过将3d可视化与实时车辆定位和路径规划相结合，驾驶员可以更容易地找到可用的停车位，并且在停车过程中获得精确的导航指引。同时，后台控制系统还应保护数据安全和用户隐私，具备可扩展性和适应性，以适应不同规模和类型的停车场。这些特点使得本发明提供的技术方案成为现代停车场管理和用户体验改善的重要工具。