基于多源信息融合的用户接近防护方法、装置和设备与流程

本公开涉及安全防护，具体涉及一种基于多源信息融合的用户接近防护方法、装置和设备。

背景技术：

1、随着大型矿井建设的加快和智慧矿山的提出，煤矿井下大型移动设备的使用越来越多，生产中需交替循环作业。尤其是工作面空间狭窄、环境黑暗，而移动设备如掘进机、梭车、液压支架等，体积较大，且不具备自动闭锁功能，作业运行时前后、左右、上下移动。因周围环境大量粉尘、杂物、噪音的影响，使得现场的视听范围很小，司机存在很大的视觉盲区，人员与设备之间的沟通不便，在设备运行移动过程中经常发生人员误入工作面危险区域引发的安全事故。因此，需要工作面用户接近防护系统，来保障人员的安全。

2、相关技术中，在实现用户接近防护时，通常是基于单一的数据源。

3、这种方式下，防护过程中鲁棒性较低，影响工作面的智能化水平。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开的目的在于提出一种基于多源信息融合的用户接近防护方法、装置、设备和存储介质，由此，能够有效融合多个维度的用户检测信息，以有效提升所得用户接近检测结果的可靠性，提升用户接近防护过程的鲁棒性和智能化水平。

3、为达到上述目的，本公开第一方面实施例提出的基于多源信息融合的用户接近防护方法，包括：

4、获取目标区域的多项用户检测信息，其中，所述目标区域包括报警区域，所述多项用户检测信息包括：终端定位信息、图像识别信息、雷达检测信息以及热成像检测信息，所述终端定位信息是由所述目标区域的超宽带单基站获取的超宽带定位终端的二维定位信息，所述雷达检测信息是由毫米波雷达检测得到的用户相关信息；

5、根据所述多项用户检测信息，生成所述报警区域的用户接近检测结果；

6、根据所述用户接近检测结果，执行对应的用户接近防护措施。

7、为达到上述目的，本公开第二方面实施例提出的基于多源信息融合的用户接近防护装置，包括：

8、获取模块，用于获取目标区域的多项用户检测信息，其中，所述目标区域包括报警区域，所述多项用户检测信息包括：终端定位信息、图像识别信息、雷达检测信息以及热成像检测信息，所述终端定位信息是由所述目标区域的超宽带单基站获取的超宽带定位终端的二维定位信息，所述雷达检测信息是由毫米波雷达检测得到的用户相关信息；

9、生成模块，用于根据所述多项用户检测信息，生成所述报警区域的用户接近检测结果；

10、执行模块，用于根据所述用户接近检测结果，执行对应的用户接近防护措施。

11、本公开第三方面实施例提出的计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开第一方面实施例提出的基于多源信息融合的用户接近防护方法。

12、本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的基于多源信息融合的用户接近防护方法。

13、本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的基于多源信息融合的用户接近防护方法。

14、本公开提供的基于多源信息融合的用户接近防护方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取目标区域的多项用户检测信息，其中，目标区域包括报警区域，多项用户检测信息包括：终端定位信息、图像识别信息、雷达检测信息以及热成像检测信息，终端定位信息是由目标区域的超宽带单基站获取的超宽带定位终端的二维定位信息，雷达检测信息是由毫米波雷达检测得到的用户相关信息，根据多项用户检测信息，生成报警区域的用户接近检测结果，根据用户接近检测结果，执行对应的用户接近防护措施，由此，能够有效融合多个维度的用户检测信息，以有效提升所得用户接近检测结果的可靠性，提升用户接近防护过程的鲁棒性和智能化水平。

15、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种基于多源信息融合的用户接近防护方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多项用户检测信息，生成所述报警区域的用户接近检测结果，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像识别信息，确定所述报警区域的第一目标对象，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达检测信息，确定所述报警区域的第二目标对象，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述热成像检测信息，确定所述报警区域的第三目标对象，包括：

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设数据处理方法处理所述终端定位坐标、所述第一目标对象、所述第二目标对象和所述第三目标对象，以生成所述用户接近检测结果，包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端定位坐标和所述用户权限信息，生成所述用户接近检测结果，包括：

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警区域包含断电闭锁区域；

9.一种基于多源信息融合的用户接近防护装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开提出一种基于多源信息融合的用户接近防护方法、装置和设备，该方法包括：获取目标区域的多项用户检测信息，其中，目标区域包括报警区域，多项用户检测信息包括：终端定位信息、图像识别信息、雷达检测信息以及热成像检测信息，终端定位信息是由目标区域的超宽带单基站获取的超宽带定位终端的二维定位信息，雷达检测信息是由毫米波雷达检测得到的用户相关信息，根据多项用户检测信息，生成报警区域的用户接近检测结果，根据用户接近检测结果，执行对应的用户接近防护措施，由此，能够有效融合多个维度的用户检测信息，以有效提升所得用户接近检测结果的可靠性，提升用户接近防护过程的鲁棒性和智能化水平。

技术研发人员：李起伟,韩阳,李迎喜,陈伟,王子龙,尹振豫,邵甜甜,张子良,龙秉政,陈浩,朱文硕
受保护的技术使用者：煤炭科学技术研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15