一种林火监控方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及智能监控，特别是涉及一种林火监控方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着防火设备的布置越来越完善。火灾报警越来越智能，火警被发现的时间也越来越短。

2、虽然如此，山林中由于占地面积大，发生火灾时，其火灾的监控以及消防资源的调度仍存在较大的困难，难以做到准确定位和精准调度，导致浪费消防资源。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够通过精细化的林火监控而减少消防资源的浪费的林火监控方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、一种林火监控方法，所述方法包括：当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域；在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上；当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层；跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线；当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

3、在一可选实施例中，所述第一隐藏图层中的消防设备信息包括消防设备资源；所述在所述点触操作的位置附近显示放大指示图，包括：在所述点触操作的位置附近显示叠加有消防设备资源的放大指示图；所述在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线之后还包括：将与所述目标林火区域关联的且被所述轨迹线选中的消防设备资源进行点亮，作为目标消防设备信息；相应的，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息，并基于所述目标消防设备信息执行防火管控流程，包括：确定被点亮的目标消防设备资源并基于被点亮的目标消防设备资源启动林火消防流程。

4、在一可选实施例中，所述将与所述目标林火区域关联的且被所述轨迹线选中的消防设备资源进行点亮，作为目标消防设备信息，包括：确定与所述目标林火区域关联的消防设备资源；在所述消防设备资源中确定所述轨迹线预设距离范围内的第一消防设备资源；在所述消防设备资源中确定所述轨迹线在靠近所述目标林火区域侧圈定的第二消防设备资源；点亮所述第一消防设备资源和所述第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息。

5、在一可选实施例中，所述消防设备资源包括：储水塔开闭装置、消防车和无人机；所述电子地图还包括第二隐藏图层，所述第二隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层且所述第二隐藏图层中包含消防疏散通道信息；所述点亮所述第一消防设备资源和所述第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息，包括：获取所述第二隐藏图层中与所述目标林火区域关联的消防疏散通道；将所述第一消防设备资源以及所述第二消防设备资源与所述消防疏散通道进行冲突性校验，当存在冲突时，过滤存在冲突的消防设备资源；点亮经过过滤处理的第一消防设备资源和第二消防设备资源，作为被点亮的目标消防设备信息；相应的，基于所述目标消防设备信息执行防火管控流程，包括：触发不与消防疏散通道冲突的所述储水塔开闭装置开启，以使储水塔向所述目标林火区域洒水；向所述消防车和所述无人机发送防火请求，以触发所述消防车从地面的消防疏散通道进行洒水并触发所述无人机从空中的消防疏散通道进行洒水。

6、在一可选实施例中，所述第一隐藏图层中的消防设备信息包括分布于所述目标片区不同位置的多个第二监控设备的监控影像；所述在所述点触操作的位置附近显示放大指示图，包括：所述点触操作的位置对应区域内分布有第二监控设备时，在所述点触操作的位置附近显示叠加有所述第二监控设备的监控影像的放大指示图；若所述点触操作的位置对应区域为过火区域或过火区域附近的区域，则所述第二监控设备的监控影像包含过火区域影像，所述过火区域影像用于引导绘制方向，以将过火区域圈定在轨迹线范围内；相应的，确定所绘制的轨迹线对应的地图信息，并基于所述地图信息执行防火管控流程，包括：基于所绘制的轨迹线和所述目标片区对应的山体三维模型确定过火地图信息，根据所述过火地图信息计算过火面积，并基于所计算的过火面积输出防火监测信息。

7、在一可选实施例中，所述电子地图为二维图像；所述基于所绘制的轨迹线和所述目标片区对应的山体三维模型确定过火地图信息，根据所述过火地图信息计算过火面积，包括：当所述山体三维模型中包含多个山体模型时，对其中一个山体模型：沿相交于一条直线的多个剖面分别对所述山体模型进行切割，根据剖面与山体模型的表面的交线得到多个山体轮廓；在每个所述山体轮廓中选取多个表面点，并为每个山体轮廓上的表面点分别从最小值开始分配索引；对相邻山体轮廓中索引值相同的表面点进行插值得到插值表面点；将所述电子地图上的所述轨迹线转换为所述山体模型上的三维轨迹线；对于山体轮廓中的表面点和插值表面点构成的表面点集合，确定所述包含于所述三维轨迹线内的目标表面点；对所有相邻的目标表面点进行两两连接，形成所述三维轨迹线内多个不重叠的连接区域，基于所有连接区域的面积计算所述山体模型的过火面积；根据所述山体三维模型中各个山体模型过火面积得到所述山体三维模型的过火面积，作为所述轨迹线所圈定区域的过火面积。

8、在一可选实施例中，所述在每个所述山体轮廓中选取多个表面点，并为每个山体轮廓上的表面点分别从最小值开始分配索引，包括：确定所述直线与所述山体模型的顶交点和底交点；以所述顶交点为起点、所述底交点为终点为每个山体轮廓上的表面点分配索引；所述方法还包括：基于不同山体轮廓中索引相同的所有表面点构建山体轮廓的索引对应的候选层，并以所述顶交点为起点、所述底交点为终点为每个候选层分配索引；相应的，所述对所有相邻的目标表面点进行两两连接，形成所述三维轨迹线内多个不重叠的连接区域，包括：对同一山体轮廓中的相邻目标表面点进行连接，对同一候选层中属于相邻山体轮廓的目标表面点进行连接，对第r个山体轮廓中属于索引为s的候选层的目标表面点和第r+1个山体轮廓中属于索引为s+1的候选层的目标表面点进行连接。

9、一种林火监控装置，所述装置包括：林火区域定位模块，用于当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域；林火区域显示模块，用于在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上；放大显示模块，用于当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层；轨迹绘制模块，用于跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线；防火管控模块，用于当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

10、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域；在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上；当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层；跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线；当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

11、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当接收到第一监控设备发送的目标片区的林火告警信息时，获取所述林火告警信息携带的林火位置信息，并获取定位辅助设备的视域；基于所述林火位置信息以及所述定位辅助设备的视域，在所述目标片区中定位目标林火区域；在显示屏显示的所述目标片区对应的电子地图上，将所述目标林火区域突出显示在显示图层上；当接收到所述电子地图上的点触操作且所述点触操作位于所述目标林火区域的预设关联范围内时，在所述点触操作的位置附近显示放大指示图；其中，所述放大指示图中显示所述点触操作预设距离范围内的放大地图，且，所述放大地图上叠加显示有第一隐藏图层中的消防设备信息，所显示的消防设备信息用于引导绘制方向；所述第一隐藏图层为预先隐藏而不显示在所述电子地图上的图层；跟随所述点触操作的移动更新所述放大指示图的内容，并在所述电子地图上绘制与所述点触操作对应的轨迹线；当接收到绘制结束指令时，确定所绘制的轨迹线对应的目标消防设备信息和地图信息，并基于所述目标消防设备信息和/或地图信息执行防火管控流程。

12、上述林火监控方法，当接收林火告警信息并定位到目标林火区域后，将目标林火区域突出显示在电子地图上，以通过电子地图接收轨迹绘制操作；当接收到电子地图上的点触操作时，在点触操作的位置附近显示放大指示图，以在该放大指示图中放大显示地图并显示隐藏的消防设备信息，这种放大指示图能清晰显示地图详细信息和隐藏的消防设备信息，便于准确圈定所需区域进而生成轨迹线，通过这种方式能够准确实现目标消防设备信息和地图信息的准确圈定，实现精细化的林火监控，进而可靠执行防火管控流程，减少消防资源的浪费。相应地，本技术提供的林火监控装置、计算机设备及存储介质，也同样具有上述技术效果。