一种信号灯调控方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及交通控制，尤其涉及一种信号灯调控方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着经济迅速发展，城市道路上车辆急剧增加，使得城市道路的交通系统承受着巨大压力。虽然信号灯可以有效缓解城市枢纽的交通流压力，但现有的信号灯通常是非智能控制的，在交通流拥堵的情况下，需要借助交通警察进行临时指挥，无法做到实时多路口、多区域联动感知交通流情况，进而进行精准预判，合理有效地控制信号灯，疏导交通流；同时，在不同的路口安装信号灯会涉及到施工、占地、人力成本以及是否适宜安装信号灯等问题。

2、虽然目前已存在移动式信号灯来解决安装问题，但依旧无法做到精准感知交通情况，导致无法通过交通情况合理有效地控制信号灯。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种信号灯调控方法、装置、设备及存储介质，解决了由于无法做到精准感知交通情况导致无法通过交通情况合理有效地控制信号灯的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种信号灯调控方法，包括：

3、获取信号灯的当前位置和目标位置；

4、根据信号灯的当前位置和目标位置确定目标路径，并根据目标路径将信号灯移动至目标位置；

5、接收信号灯在目标位置时激光雷达发送的各车道的观测信息，并根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度；

6、根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种信号灯调控装置，该信号灯调控装置包括：

8、获取模块，用于获取信号灯的当前位置和目标位置；

9、移动模块，用于根据信号灯的当前位置和目标位置确定目标路径，并根据目标路径将信号灯移动至目标位置；

10、确定模块，用于接收信号灯在目标位置时激光雷达发送的各车道的观测信息，并根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度；

11、调控模块，用于根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的信号灯调控方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的信号灯调控方法。

17、本发明实施例通过获取信号灯的当前位置和目标位置；根据信号灯的当前位置和目标位置确定目标路径，并根据目标路径将信号灯移动至目标位置；接收信号灯在目标位置时激光雷达发送的各车道的观测信息，并根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度；根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间，解决了由于无法做到精准感知交通情况导致无法通过交通情况合理有效地控制信号灯的问题，能够将信号灯准确地移动至目标位置，精准感知交通情况并合理有效地控制目标位置的信号灯，进而实现对各车道的交通疏导。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种信号灯调控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取信号灯的当前位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各车道的观测信息确定各车道上每个等待车辆的车身长度，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种信号灯调控装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的信号灯调控方法。

技术总结
本发明公开了一种信号灯调控方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取信号灯的当前位置和目标位置；根据信号灯的当前位置和目标位置确定目标路径，并根据目标路径将信号灯移动至目标位置；接收信号灯在目标位置时激光雷达发送的各车道的观测信息，并根据各车道的观测信息确定目标位置各车道车流长度；根据各车道上车流长度调控目标位置信号灯的各个状态的持续时间，通过本发明的技术方案，能够将信号灯准确地移动至目标位置，精准感知交通情况并合理有效地控制目标位置的信号灯，进而实现对各车道的交通疏导。

技术研发人员：岳树坤,程传河,师帅,王猛,郑德双,白宗昌
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15