一种基于光学传感技术的测量检测系统及方法与流程

本发明涉及光学传感，特别涉及一种基于光学传感技术的测量检测系统及方法。

背景技术：

1、目前，将光学传感技术应用于防盗领域时，存在浪费功耗的问题，比如：利用双目相机获取用户需要防盗的贵重物品周边全部环境的图像，结合双目立体视觉技术生成贵重物品周边全部环境的三维信息，从周边全部环境的三维信息中确定靠近贵重物品的人员的三维信息，基于人员的三维信息判定靠近贵重物品的人员是否产生盗窃行为，但是，靠近贵重物品的人员若产生盗窃行为，均是在贵重物品附近一人员可以落脚的位置产生的（比如人员对设置于墙角的保险柜实施盗窃时，是站在保险柜旁的过道进行实施），获取贵重物品周边全部环境的三维信息显然是不合理的，会浪费双目相机的功耗，这样做的话，还可能缩短双目相机的使用寿命及维保周期。因此，亟需一种解决办法。

技术实现思路

1、本发明目的之一在于提供了一种基于光学传感技术的测量检测系统，在贵重物品的周边环境即半径范围内划定人员可落脚的落脚范围，仅持续测量获取落脚范围的第二三维场景信息，基于第二三维场景信息，对贵重物品进行防盗检测，没有获取贵重物品周边全部环境的三维信息，节省了浪费双目相机的功耗，避免获取贵重物品周边全部环境的三维信息造成的缩短双目相机的使用寿命及维保周期的问题发生。

2、本发明实施例提供的一种基于光学传感技术的测量检测系统，包括：

3、防盗指令接收模块，用于接收用户输入的贵重物品的防盗指令；

4、第一三维场景信息获取模块，用于基于光学传感技术，测量获取贵重物品周边预设的半径范围内的第一三维场景信息；

5、落脚范围划定模块，用于基于第一三维场景信息，在半径范围内划定人员可落脚的落脚范围；

6、第二三维场景信息获取模块，用于基于光学传感技术，持续测量获取落脚范围的第二三维场景信息；

7、防盗检测模块，用于基于第二三维场景信息，对贵重物品进行防盗检测。

8、优选的，防盗指令接收模块接收用户输入的贵重物品的防盗指令，执行如下操作：

9、接收用户基于随身携带的智能移动终端输入的贵重物品的防盗指令；

10、和/或，

11、当贵重物品的物品位置最近先持续发生变化的第一持续时长大于等于预设的第一时长阈值且后持续未发生变化的第二持续时长大于等于预设的第二时长阈值时，默认接收到用户输入的贵重物品的防盗指令。

12、优选的，落脚范围划定模块基于第一三维场景信息，在半径范围内划定人员可落脚的落脚范围，执行如下操作：

13、基于第一三维场景信息，搭建半径范围的第一三维场景模型；

14、从第一三维场景模型中确定连续相邻的至少三个三维设施模型；

15、确定三维设施模型中是否有贵重物品的第一目标三维设施模型；

16、当有第一目标三维设施模型时，从第一三维场景模型中确定三维设施模型中与第一目标三维设施模型相邻的第二目标三维设施模型以及第二目标三维设施模型与第一目标三维设施模型之间的第一位置关系；

17、将第一位置关系与预设的第一触发位置关系库中的第一触发位置关系进行匹配；

18、当匹配符合时，基于匹配符合的第一触发位置关系对应的预设的第一落脚范围划定模板，在第二目标三维设施模型上划定落脚范围；

19、当没有第一目标三维设施模型时，从第一三维场景模型中确定三维设施模型之间的第二位置关系；

20、将第二位置关系与预设的第二触发位置关系库中的第二触发位置关系进行匹配；

21、当匹配符合时，基于匹配符合的第二触发位置关系对应的预设的第二落脚范围划定模板，在三维设施模型上划定落脚范围。

22、优选的，防盗检测模块基于第二三维场景信息，对贵重物品进行防盗检测，执行如下操作：

23、基于第二三维场景信息，搭建落脚范围的第二三维场景模型；

24、尝试从第二三维场景模型中确定三维人体模型；

25、当尝试成功时，持续获取三维人体模型的人体模型行为，并获取贵重物品的物品类型对应的预设的标准人体模型行为序列；

26、基于最近预设的第二时间内持续获取的任意单独一个三维人体模型的人体模型行为，搭建人体模型行为序列；人体模型行为序列与三维人体模型一一对应；

27、将人体模型行为序列与标准人体模型行为序列进行序列匹配，获取序列匹配度；

28、统计三维人体模型的模型数目；

29、当模型数目为1时，当序列匹配度大于等于预设的序列匹配度阈值时，发出防盗预警；

30、当模型数目不为1时，将各个三维人体模型对应的人体模型行为序列一一设置于预设的时间轴线上；

31、基于预设的特征提取模板，对时间轴线上两两相邻的人体模型行为序列中的人体模型行为以及存在部分序列重叠的两个人体模型行为序列之间的序列重叠部分中的人体模型行为进行特征提取，获得多个行为特征；

32、基于多个行为特征，以描述向量形式构建行为因子；

33、将行为因子与预设的标准行为因子库中的任一个标准行为因子进行因子匹配，获取因子匹配度；

34、当序列匹配度大于等于预设的序列匹配度阈值和/或因子匹配度大于等于预设的因子匹配度阈值时，发出防盗预警。

35、优选的，防盗检测模块发出防盗预警，执行如下操作：

36、向用户随身携带的智能移动终端推送贵重物品存在被盗窃风险的提醒信息；

37、和/或，

38、输出播报预设的防盗预警语音；

39、和/或，

40、向预设的警务平台上传贵重物品存在被盗窃风险的提醒信息。

41、本发明实施例提供的一种基于光学传感技术的测量检测方法，其特征在于，包括：

42、步骤s1：接收用户输入的贵重物品的防盗指令；

43、步骤s2：基于光学传感技术，测量获取贵重物品周边预设的半径范围内的第一三维场景信息；

44、步骤s3：基于第一三维场景信息，在半径范围内划定人员可落脚的落脚范围；

45、步骤s4：基于光学传感技术，持续测量获取落脚范围的第二三维场景信息；

46、步骤s5：基于第二三维场景信息，对贵重物品进行防盗检测。

47、优选的，步骤s1：接收用户输入的贵重物品的防盗指令，包括：

48、接收用户基于随身携带的智能移动终端输入的贵重物品的防盗指令；

49、和/或，

50、当贵重物品的物品位置最近先持续发生变化的第一持续时长大于等于预设的第一时长阈值且后持续未发生变化的第二持续时长大于等于预设的第二时长阈值时，默认接收到用户输入的贵重物品的防盗指令。

51、优选的，步骤s3：基于第一三维场景信息，在半径范围内划定人员可落脚的落脚范围，包括：

52、基于第一三维场景信息，搭建半径范围的第一三维场景模型；

53、从第一三维场景模型中确定连续相邻的至少三个三维设施模型；

54、确定三维设施模型中是否有贵重物品的第一目标三维设施模型；

55、当有第一目标三维设施模型时，从第一三维场景模型中确定三维设施模型中与第一目标三维设施模型相邻的第二目标三维设施模型以及第二目标三维设施模型与第一目标三维设施模型之间的第一位置关系；

56、将第一位置关系与预设的第一触发位置关系库中的第一触发位置关系进行匹配；

57、当匹配符合时，基于匹配符合的第一触发位置关系对应的预设的第一落脚范围划定模板，在第二目标三维设施模型上划定落脚范围；

58、当没有第一目标三维设施模型时，从第一三维场景模型中确定三维设施模型之间的第二位置关系；

59、将第二位置关系与预设的第二触发位置关系库中的第二触发位置关系进行匹配；

60、当匹配符合时，基于匹配符合的第二触发位置关系对应的预设的第二落脚范围划定模板，在三维设施模型上划定落脚范围。

61、优选的，步骤s5：基于第二三维场景信息，对贵重物品进行防盗检测，包括：

62、基于第二三维场景信息，搭建落脚范围的第二三维场景模型；

63、尝试从第二三维场景模型中确定三维人体模型；

64、当尝试成功时，持续获取三维人体模型的人体模型行为，并获取贵重物品的物品类型对应的预设的标准人体模型行为序列；

65、基于最近预设的第二时间内持续获取的任意单独一个三维人体模型的人体模型行为，搭建人体模型行为序列；人体模型行为序列与三维人体模型一一对应；

66、将人体模型行为序列与标准人体模型行为序列进行序列匹配，获取序列匹配度；

67、统计三维人体模型的模型数目；

68、当模型数目为1时，当序列匹配度大于等于预设的序列匹配度阈值时，发出防盗预警；

69、当模型数目不为1时，将各个三维人体模型对应的人体模型行为序列一一设置于预设的时间轴线上；

70、基于预设的特征提取模板，对时间轴线上两两相邻的人体模型行为序列中的人体模型行为以及存在部分序列重叠的两个人体模型行为序列之间的序列重叠部分中的人体模型行为进行特征提取，获得多个行为特征；

71、基于多个行为特征，以描述向量形式构建行为因子；

72、将行为因子与预设的标准行为因子库中的任一个标准行为因子进行因子匹配，获取因子匹配度；

73、当序列匹配度大于等于预设的序列匹配度阈值和/或因子匹配度大于等于预设的因子匹配度阈值时，发出防盗预警。

74、优选的，发出防盗预警，包括：

75、向用户随身携带的智能移动终端推送贵重物品存在被盗窃风险的提醒信息；

76、和/或，

77、输出播报预设的防盗预警语音；

78、和/或，

79、向预设的警务平台上传贵重物品存在被盗窃风险的提醒信息。

80、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

81、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。