用于基于交通标志识别由交通规则产生机动车的当前交通状况的规则包的方法与流程

本发明涉及一种用于通过交通标志识别由交通规则产生描述机动车的当前的交通状况的规则包的方法。本发明还涉及一种设置/编程用于执行该方法的控制器，以及一种具有这种控制器的机动车。

背景技术：

1、交通标志的自动化识别特别是对于机动车的车辆辅助系统的进一步开发高度重要。

2、在此证明是有问题的是，在实践中不仅必须正确地识别和解释各个交通标志，而且往往必须正确地识别和解释两个或多个的交通标志的组合。在正确解释期间，此外还可能要求考虑另外的、特别是状况特定的参数。例如，用于速度限制的交通标志可能仅在特定条件下、如特定的时间(uhrzeit)，或在特定的周围环境条件下、例如下雨有效。

技术实现思路

1、本发明的任务因此是提出一种用于交通标志识别的改善的方法，该方法将上述问题考虑在内。

2、该任务通过根据本发明的一种用于通过交通标志识别由交通规则产生描述机动车的当前的交通状况的规则包的方法、一种设置/编程用于执行该方法的控制器和一种具有这种控制器的机动车解决。有利实施方式通过在优选实施方式中所列举的措施实现。

3、在此提出的、根据本发明的方法用于基于交通标志识别由交通规则产生描述机动车的当前的交通状况的规则包。根据该方法，借助监控该机动车的车辆前方场地、用于交通标志识别的交通标志识别单元来产生包含该车辆前方场地的图像的视频数据。此外，根据该方法，识别存在于所述视频数据中或者说所述图像中的交通标志，并且由此，由编码器-解码器单元将描述所识别的交通标志的第一传感器数据编码并传输到分析处理单元。根据该方法，由分析处理单元在分析处理第一传感器数据期间根据第一传感器数据从至少一个另外的传感器请求第二传感器数据，这些第二传感器数据表征该机动车的环境中的当前的交通状况。响应于分析处理单元的该请求，由适配该编码器-解码器单元的传感器融合单元将相应的第二传感器数据编码、传输到分析处理单元，并由该分析处理单元将所述第二传感器数据连同所述第一传感器数据与在数据库中所保存的交通规则进行比较(abgeglichen)。在该比较期间(im zuge)并且根据所述第一传感器数据和第二传感器数据，选择各个交通规则，并由所选择的交通规则创建规则包，该规则包的交通规则当前对于该机动车有效，而因此在该机动车的控制中——无论通过其驾驶员还是通过存在于该机动车中的车辆辅助系统——可以或者说必须被考虑。

4、在一种优选实施方式中，所述数据库相应于外部云数据库。这样的外部云数据库可以被多个用户利用，并且也可以被维护以及更新。由此，在量和内容方面改善云数据库的质量，由此也使根据本发明的方法受益。

5、优选通过分析处理单元借助机器学习，特别是在使用深度学习系统的情况下，进行第一传感器数据和第二传感器数据的分析处理。由此能够连续地改善传感器数据的分析处理的质量。

6、根据根据本发明的方法的一种有利的扩展方案，借助编码器-解码器单元和传感器融合单元产生第一传感器数据和第二传感器数据，该编码器-解码器单元和传感器融合单元通过车辆内部的现场总线与所述至少一个另外的传感器通信。这允许使用车辆特定的传感器。

7、根据另一有利的扩展方案，将具有交通规则的由分析处理装置所产生的规则包从分析处理单元传输到编码器-解码器单元，并在解码后传输到机动车的车辆内部的现场总线。

8、特别优选的是，第一传感器数据可以包括涉及在视频数据中包含或者说识别的至少一个另外的对象的信息。

9、特别优选的是，第二传感器数据可以包括涉及机动车的环境中的当前的天气状况或/和交通状况或/和当前的时间或/和当前的日期的信息。

10、特别符合目的是，至少一个另外的信息包括或者是机动车的环境中的当前的交通状况或/和机动车的环境中的当前的天气状况或/和当前的时间或/和当前的日期。

11、本发明还涉及一种用于机动车的控制器，该控制器设置/编程用于执行根据本发明的方法。上文所阐述的、根据本发明的方法的优点因此适用于根据本发明的控制器。

12、本发明还涉及一种具有根据本发明的控制器的机动车，从而上文所阐述的、根据本发明的方法的优点因此适用于根据本发明的机动车。

13、本发明的另外的重要特征和优点从优选实施方式、从附图并且从根据附图的所属的附图描述中得出。

14、应该理解的是，在不偏离本发明的范围的情况下，在上文中所提到的和以下待阐述的特征不仅能够以分别所给出的组合使用，还能够以其他的组合来使用或者单独地使用。

技术特征：

1.一种用于基于交通标志识别由交通规则产生描述机动车(10)的当前的交通状况的规则包的方法，

2.根据权利要求1所述的方法，

3.根据权利要求1或2所述的方法，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

8.根据权利要求7的所述的方法，

9.一种用于机动车的控制器(1)，

10.一种机动车(10)，所述机动车

技术总结
一种用于基于交通标志识别由交通规则产生描述机动车的当前的交通状况的规则包的方法：借助监控机动车的车辆前方场地的、用于交通标志识别的交通标志识别单元产生包含该车辆前方场地的图像的视频数据；识别这些数据中的交通标志并由此由编码器‑解码器单元产生编码交通标志的第一传感器数据并传输到分析处理单元；由分析处理单元根据第一传感器数据从至少另一传感器请求描述该机动车的环境中的当前的交通状况的第二传感器数据；响应于该请求对所述第二传感器数据编码、传输到分析处理单元并由其连同所述第一传感器数据与数据库中的交通规则比较；在该比较期间并根据这些传感器数据选择各个交通规则并由此创建包含有所选择的交通规则的规则包。

技术研发人员：A·T·陈
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25