一种斜坡道智能交通控制方法、系统及计算机设备与流程

本技术涉及矿用车辆运输的，尤其是涉及一种斜坡道智能交通控制方法、系统及计算机设备。

背景技术：

1、我国大中型矿山都有运载人、生产材料、采掘设备、废石和矿石等井下斜坡道，斜坡道在矿山生产中占有举足轻重的地位。井下斜坡道平均横断面(4～5×3～4)平方米，直线坡度7-10度，运输车辆单道行驶。

2、由于矿山井下斜坡道道路湿滑、路面狭窄、路况复杂，若是上行和下行车辆均是重车的话，避让难度相当大，极易造成撞车、追尾等事故，一方面会严重影响生产效率，另一方面会带来重大安全隐患。

技术实现思路

1、为了提高车辆运输安全性，并降低对生产效率的影响，本技术提供一种斜坡道智能交通控制方法、系统及终端。

2、第一方面，本技术提供的一种斜坡道智能交通控制方法，采用如下技术方案：

3、一种斜坡道智能交通控制方法，包括：

4、获取斜坡道上车辆的位置信息，斜坡道上预先规划开设有多个会车区；

5、基于所述位置信息，判断相邻车辆是否相近；

6、若是，则获取相邻车辆类型；

7、基于所述车辆类型，按照预设的避让逻辑派发避让指令至需避让车辆，所述需避让车辆响应于所述避让指令，以行驶至所述会车区。

8、通过采用上述技术方案，首先是通过获取车辆的位置信息，以判断相邻车辆是否相近，在相邻车辆相近时，再根据获取的车辆类型，按照避让逻辑派发避让指令至需避让车辆，需避让车辆接收并响应于该避让指令，从而行驶至会车区进行避让；由于可以在相邻车辆是否相近进行判断，并按照避让逻辑确定需避让车辆，对驾驶员驾驶车辆避让起到辅助作用，避免驾驶员安全依靠个人经验进行避让，从而提高了车辆运输安全性，并降低了对生产效率的影响。

9、可选的，所述判断相邻车辆的间距是否相近的具体步骤包括：

10、判断相邻车辆为对向车辆还是同向车辆；

11、若相邻车辆为对向车辆，则判断两车辆之间是否仅存在一处会车区；

12、若是，则确定两车辆间距相近；

13、若相邻车辆为同向车辆，则判断后一车辆是否在前一车辆方圆xm内，x为大于0的自然数；

14、若是，则确定两车辆间距相近。

15、通过采用上述技术方案，同向车辆以前一车辆为圆心，半径xm作圆，当后一车辆出现在该范围内时，判定后一车辆距离前一车辆相近；当对向两车辆之间存在两个会车区时，就不适用于同向车辆判断方式，因此若相邻车辆为对向车辆，则只需判断两车辆之间是否仅存在一处会车区，若是，则确定两车辆相近。

16、可选的，预先在所述会车区两侧均安装交通信号灯；所述交通控制方法还包括：

17、在相邻车辆为对向车辆时，根据车辆类型，判断上行车辆或下行车辆为需避让车辆；

18、若上行车辆为需避让车辆，则派发避让指令至上行车辆，并控制上行车辆对应的信号灯为绿灯，控制下行车辆对应的信号灯为红灯；

19、在上行车辆行驶至会车区后，控制下行车辆对应的信号灯为绿灯；

20、若下行车辆为需避让车辆，则派发避让指令至下行车辆，并控制下行车辆对应的信号灯为绿灯，控制上行车辆对应的信号灯为红灯；

21、在下行车辆行驶至会车区后，控制上行车辆对应的信号灯为绿灯。

22、通过采用上述技术方案，在相邻车辆为对向车辆时，通过控制会车区两侧的交通信号灯，从而进一步增强对向车辆会车的安全性。

23、可选的，所述交通控制方法还包括：

24、判断相邻车辆是否有多组；

25、若是，则判断是否有一组相邻车辆为对向车辆；

26、若是，则判断上行车辆为需避让车辆还是下行车辆为需避让车辆；

27、若上行车辆为需避让车辆，则判断上行车辆的数量是否大于会车区的数量；

28、若是，则输出告警信息；

29、若下行车辆为需避让车辆，则判断下行车辆的数量是否大于会车区数量；

30、若是，则输出告警信息。

31、通过采用上述技术方案，当相邻车辆出现多组时，若需避让车辆为下行车辆，且下行车辆的数量大于会车区数量，或，若需避让车辆为上行车辆，且上行车辆的数量大于会车区数量，则说明下行车辆无法完全对上行车辆或上行车辆无法完全对下行车辆进行避让，因此输出告警信息，以进行提示，及时进行处理。

32、可选的，所述交通控制方法还包括：

33、在车辆从起点至终点后，基于车辆行驶过程中的位置信息，生成车辆运动轨迹；

34、存储所述运动轨迹，所述运动轨迹能够基于回放指令，按照预设的回放规则回放。

35、通过采用上述技术方案，通过生成运动轨迹，并可以对运动轨迹回放，从而在进行救援或事故分析时可提供有效的线索或证据。

36、可选的，所述交通控制方法还包括：

37、获取交通信号灯的状态信息；

38、基于所述状态信息，判断交通信号灯是否故障；

39、若是，则派发第一调控信息至需避让车辆，派发第二调控信息至正常行驶车辆。

40、通过采用上述技术方案，第一调控信息、第二调控信息代替交通信号灯，从而避免交通信号灯故障后，影响对向车辆的避让。

41、第二方面,本技术提供了一种斜坡道智能交通控制系统,采用如下技术方案：

42、一种斜坡道智能交通控制系统，包括：

43、信息获取模块，用于获取斜坡道上车辆的位置信息，斜坡道上预先规划开设有多个会车区；

44、判断模块，基于所述位置信息，判断相邻车辆是否相近，若是，则所述信息获取模块用于获取相邻车辆类型；

45、指令派发模块，基于所述车辆类型，按照预设的避让逻辑派发避让指令至需避让车辆，所述需避让车辆响应于所述避让指令，以行驶至所述会车区。

46、通过采用上述技术方案，通过信息获取模块获取车辆的位置信息，判断模块以判断相邻车辆是否相近，在相邻车辆相近时，指令派发模块根据信息获取模块获取的车辆类型，按照避让逻辑派发避让指令至需避让车辆，需避让车辆接收并响应于该避让指令，从而行驶至会车区进行避让；由于可以在相邻车辆是否相近进行判断，并按照避让逻辑确定需避让车辆，对驾驶员驾驶车辆避让起到辅助作用，避免驾驶员安全依靠个人经验进行避让，从而提高了车辆运输安全性，并降低了对生产效率的影响。

47、第三方面,本技术提供了一种计算机设备,采用如下技术方案：

48、一种计算机设备，包括：

49、存储器，用于存储斜坡道智能交通控制程序；

50、处理器，用于执行存储器上存储的程序，以实现上述斜坡道智能交通控制方法的步骤。

51、第三方面,本技术提供了一种计算机可读存储介质,采用如下技术方案：

52、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述斜坡道智能交通控制方法的计算机程序。

53、综上所述，本技术存在至少以下有益效果：

54、1、通过获取车辆位置信息，并判断相邻车辆是否相近，并在相近时，获取相邻车辆类型，进而按照避让逻辑派发避让指令至需避让车辆，从而使得该车辆行驶至会车区避让；由于可以在相邻车辆是否相近进行判断，并按照避让逻辑确定需避让车辆，对驾驶员驾驶车辆避让起到辅助作用，避免驾驶员安全依靠个人经验进行避让，从而提高了车辆运输安全性，并降低了对生产效率的影响。

55、2、在会车区两侧均安装交通信号灯，并根据需避让车辆控制交通信号灯的变化，从而进一步增强了对向车辆会车的安全性。

56、3、生成运动轨迹，并能够进行回访的目的是，在进行救援或事故分析时可提供有效的线索或证据。