一种环卫车辆管理方法与流程

本发明涉及城市环卫，特别指一种环卫车辆管理方法。

背景技术：

1、城市环卫管理涉及大量、各类环卫车辆，这些环卫车辆行驶在城市的大街小巷，为城市提供环卫服务。为了保障环卫作业质量，需要对环卫车辆进行管理。

2、针对环卫车辆的管理，传统上采取人工管理的方法，即通过人工规划巡回路线、人工记录环卫数据，存在如下问题：1、人工管理难以高效监督与指挥数量庞大、流动性高的环卫车辆，容易产生盲点与漏管理的情况，无法真正掌控每台环卫车辆的工作进程与效果，环卫车辆可能跳过或遗漏某些作业区域；2、人工管理不利于各环卫车辆协同作业与快速响应突发事件；3、人工规划难以高质量设计各环卫车辆的巡回路线，可能导致巡回路线的重复、覆盖不全、或时间安排不合理等情况；4、人工记录环卫数据，难以做到数据的全面准确，也不具备挖掘环卫车辆运行规律的分析能力；5、随着环卫车辆的数量增加，人工管理的难度会成倍增长，难以在保障环卫效果的前提下节约成本。

3、因此，如何提供一种环卫车辆管理方法，实现提升环卫车辆环卫作业的作业质量以及作业效率，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题，在于提供一种环卫车辆管理方法，实现提升环卫车辆环卫作业的作业质量以及作业效率。

2、本发明是这样实现的：一种环卫车辆管理方法，包括如下步骤：

3、步骤s1、在服务器构建一路线规划模型，获取至少包括道路资源数据、任务分配数据、环卫车辆数据以及第一环卫路线的历史数据，基于所述历史数据对路线规划模型进行训练；

4、步骤s2、获取最新的道路资源数据、任务分配数据以及环卫车辆数据，输入训练后的所述路线规划模型得到各环卫车辆的第二环卫路线，将各所述第二环卫路线以及任务分配数据下发给对应的环卫车辆；

5、步骤s3、环卫车辆基于接收的所述第二环卫路线以及任务分配数据执行环卫作业，环卫作业过程中，实时采集至少包括定位数据、视频数据、音频数据以及作业时间的环卫数据，将所述环卫数据上传服务器；

6、步骤s4、服务器将接收的所述环卫数据加载在电子地图上，设定一报警规则，通过所述报警规则以及环卫数据对环卫车辆进行报警推送，将所述环卫数据共享给其他的环卫车辆；

7、步骤s5、服务器基于各所述环卫数据对路线规划模型进行迭代，通过迭代后的所述路线规划模型更新第二环卫路线并推送给对应的环卫车辆；

8、步骤s6、服务器基于所述环卫数据，生成并展示环卫质量评价报告。

9、进一步的，所述步骤s1具体为：

10、在服务器基于神经网络构建一路线规划模型，获取至少包括道路资源数据、任务分配数据、环卫车辆数据以及第一环卫路线的历史数据，对所述历史数据进行预处理后，将所述历史数据按预设比例划分为训练集和验证集，利用所述训练集对路线规划模型进行训练，利用所述验证集对训练后的路线规划模型进行验证。

11、进一步的，所述步骤s1中，所述道路资源数据至少包括城市地图、道路开通情况以及车流量；所述任务分配数据至少包括环卫车辆的环卫项目、环卫时间、作业标准以及作业道路；所述环卫车辆数据至少包括车辆数量、车辆编号、车载量以及车载工具。

12、进一步的，所述步骤s2具体为：

13、通过道路基础数据库获取最新的道路资源数据，通过环卫作业管理系统获取最新的任务分配数据以及环卫车辆数据，将最新的所述道路资源数据、任务分配数据以及环卫车辆数据输入训练后的路线规划模型，得到各环卫车辆的第二环卫路线，将各所述第二环卫路线以及任务分配数据通过无线通信模块下发给对应的环卫车辆。

14、进一步的，所述无线通信模块为2g通信模块、3g通信模块、4g通信模块、5g通信模块、nb-iot通信模块、lora通信模块、wifi通信模块、蓝牙通信模块或者zigbee通信模块。

15、进一步的，所述步骤s3具体为：

16、环卫车辆基于接收的所述第二环卫路线以及任务分配数据执行环卫作业；环卫作业过程中，通过gps定位器实时采集第一位置，通过北斗定位器实时采集第二位置，对所述第一位置和第二位置求均值得到定位数据，通过摄像头实时采集包括作业人员和作业路面的视频数据，通过拾音器实时采集作业人员的音频数据，将至少包括所述定位数据、视频数据、音频数据以及作业时间的环卫数据通过无线通信模块上传服务器。

17、进一步的，所述步骤s4中，所述报警规则至少包括作业区域的电子围栏以及最高行驶速度。

18、进一步的，所述步骤s4中，所述将环卫数据共享给其他的环卫车辆具体为：

19、设定一共享半径，基于当前环卫车辆的所述定位数据以及共享半径划分共享区域，将所述环卫数据共享给共享区域内的其他的环卫车辆。

20、进一步的，所述步骤s5具体为：

21、服务器从各所述环卫数据提取车辆行为特征，结合至少包括时间利用最大化、路线重复最小化以及任务覆盖面最大化的约束条件对所述路线规划模型进行迭代，通过迭代后的所述路线规划模型更新第二环卫路线并推送给对应的环卫车辆。

22、进一步的，所述步骤s6具体为：

23、服务器从所述环卫数据中提取视频数据以及音频数据，通过人工智能算法对视频数据进行道路整洁度的分析生成第一分析结果，对所述音频数据进行预处理提取人声段，对所述人声段进行语义分析生成第二分析结果，基于所述第一分析结果以及第二分析结果生成并展示环卫质量评价报告。

24、本发明的优点在于：

25、通过获取至少包括道路资源数据、任务分配数据、环卫车辆数据以及第一环卫路线的历史数据，基于历史数据对构建的路线规划模型进行训练，接着获取最新的道路资源数据、任务分配数据以及环卫车辆数据，输入训练后的路线规划模型得到各环卫车辆的第二环卫路线，将各第二环卫路线以及任务分配数据下发给对应的环卫车辆；然后环卫车辆基于第二环卫路线以及任务分配数据执行环卫作业，环卫作业过程中，实时采集至少包括定位数据、视频数据、音频数据以及作业时间的环卫数据上传服务器；服务器将环卫数据加载在电子地图上，通过设定的报警规则以及环卫数据对环卫车辆进行报警推送，将环卫数据共享给其他的环卫车辆；环卫作业过程中，服务器基于各环卫数据对路线规划模型进行迭代，通过迭代后的路线规划模型更新第二环卫路线并推送给对应的环卫车辆，基于环卫数据生成并展示环卫质量评价报告；即通过神经网络构建的路线规划模型规划环卫路线，通过环卫数据对路线规划模型进行迭代，以保障环卫路线规划的质量，避免产生盲点与漏管理的情况，提升环卫路线规划的效率；通过实时采集包括定位数据、视频数据、音频数据以及作业时间的环卫数据，能对各环卫车辆进行精准的定位监督，实时掌握各环卫车辆的作业状态；通过设定报警规则，将环卫数据共享给周边的环卫车辆，利于各环卫车辆协同作业与快速响应突发事件；通过自动采集环卫数据并上传服务器，即对环卫数据进行自动记录，避免人工记录的失误和缺失，最终极大的提升了环卫车辆环卫作业的作业质量以及作业效率。