一种基于物联网的车辆状态监测系统

本发明涉及物联网，尤其涉及一种基于物联网的车辆状态监测系统。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，物联网已经逐渐走进我们的生活，随着数字技术的飞速发展，智慧物流正日益成为一种趋势，而物联网技术作为数字技术的代表之一，在智慧物流中有着越来越重要的地位。

2、中国专利公开号：cn104408595a。公开了一种智能物流物联网传感系统，用于对物流过程中运输货物的车辆和货物的实时监控，包括：设置在车辆上的视频监控模块、gps定位模块、传感器模块、rfid电子标签模块和智能物流调度平台；所述智能物流调度平台与所述视频监控模块、sim卡定位模块及rfid电子标签模块连接，根据rfid电子标签模块的信息获取货物信息，根据车辆上的gps定位模块获取车辆的实时定位信息，并通过视频监控模块和传感器模块对车辆和货物进行实时监测。由此可见，所述智能物流物联网传感系统存在以下问题：此能物流物联网传感系统仅对车辆进行视频监控，并未对车辆进行细节的物流调度控制。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种基于物联网的车辆状态监测系统，用以克服现有技术中为进行的车辆物流调度控制的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的车辆状态监测系统，包括，

3、运送输入端，其用于对运送物品的相关信息进行输入，并对配送物品输入的信息进行编码，打包成配送信息数据包；

4、路况获取端，其用于与入物联网的路径摄像头相连，实时获取路况信息；

5、路径模拟端，其根据路况获取端的路况信息进对运送物品的配送路径进行模拟，并进行实时更新；

6、中控分析端，其分别与所述运送输入端、所述路况获取端以及所述路径模拟端相连接，用以将运送输入端的信息传输至路径模拟端，以及，对路径模拟端输出的各所述备选配送路径进行分析以确定针对配送车辆的配送路线，所述中控分析端还用以根据配送车辆基于选定的配送路线到达单个配送点位所用的实际配送时长判定是否对该配送路线中后续的路径进行重新规划。

7、进一步地，对任一配送物品，在所述运送输入端对配送物品根据其输入的信息进行编码，所述编码内容包括，物品类型、终点位置、时间限制；

8、所述时间限制包括，人为设定时限和系统内设时限，所述系统内设时限根据配送物品的种类进行自行标记编码；

9、对于已经编码完成的若干物品，进行终点位置信息提取并汇总成配送信息数据包，所述配送信息数据包内存有针对任一配送物品的配送信息编码，将所述配送信息数据包传输至路径模拟端进行路径信息模拟。

10、进一步地，所述路径模拟端拾取所述配送信息数据包内的所有配送信息编码，对所有配送信息进行逐一解码，根据解码信息中的终点位置信息，与配送车辆的配送原点进行路径模拟，生成若干模拟路径，并计算模拟路径的模拟总配送时长，进行逐一排序；

11、在路径模拟端，对于任一模拟路径，筛除模拟总配送时长不符合要求的模拟路径，在所述路径模拟端，存有模拟路径时长阈值，所述模拟路径时长阈值根据配送物品的种类设定；

12、对于任一模拟路径，

13、若模拟总配送时长小于等于模拟路径时长阈值，则判定此模拟路径的模拟总配送时长符合要求，保留此模拟路径，进行下一模拟路径的模拟总配送时长判定；

14、若模拟总配送时长大于模拟路径时长阈值，则判定此模拟路径的模拟总配送时长不符合要求，删除此模拟路径，进行下一模拟路径的模拟总配送时长判定；

15、直至所有此模拟路径的模拟总配送时长判定完成后，将符合标准的模拟路径输入至路径模拟端继续进行细节判定。

16、进一步地，对于所述路径模拟端中的任一模拟路径，根据模拟路径中的若干配送点位，在所述路径模拟端，模拟计算配送车辆从配送原点到各配送点位的单点位配送时长，并根据配送信息数据包拾取的所需投放配送物品中的时间限制，在所述路径模拟段端存有各配送点位需配送物品的最长限制时长，单点位配送时长与各配送点位需配送物品中的最长限制时长逐一对比，筛选合适的基础配送路径；

17、对任一配送点位，

18、若任一单点位配送时长大于最长限制时长，则此基础路径不符合要求，删除此基础路径，进行下一基础路径的单点位配送时长判定；

19、若任一单点位配送时长小于等于最长限制时长，则此基础路径符合要求，保留此基础路径，进行下一基础路径的各配送点位的单点位配送时长判断；

20、直至所有模拟路径的所有配送点位时长均判定完成后，将符合标准的基础路径再次根据模拟总配送时长进行基础路径排序，保存在所述路径模拟端的配送备选路径中，继续进行基础配送路径的细节判定。

21、进一步地，针对所述路径模拟端的任一基础配送路径，根据基础配送路径中各点位的配送顺序，并根据配送信息数据包拾取的所需投放配送物品中的时间限制，在所述路径模拟段端存有各配送点位需配送物品的最短限制时长，根据基础配送路径中各点位的配送顺序，逐一判断各配送点位的最短到达时间是否符合配送物品的最短限制时长，筛选出合适的备选配送路径；

22、对于任一点位，

23、若最短到达时间大于最短限制时长，则此备选路径不符合配送要求，进行下一备选路径的判定；

24、若最短到达时间小于等于最短限制时长，则此备选路径符合配送要求，进行下一备选路径的判定；

25、直至所有备选路径完成判定，将其符合要求的备选路径，根据其模拟总配送时长进行排序，选取排序中的最优的备选配送路径进行配送车辆的导航；

26、其他备选配送路径进入至路径模拟端的变更路径方案中。

27、进一步地，当配送车辆根据导航开始派送时，所述路径模拟端开始根据所述路况获取端所捕捉到的路况信息实时更新至备选配送路径以及变更路径方案中各方案的模拟总配送时长，调整变更路径方案的路径排序；

28、对于派送过程中的任一配送点位，根据其实际的配送时长，对下一配送点位的路径进行对应调整；

29、计算单点位配送时长与实际的配送时长的变更差值，在所述中控分析端判断是否对原配送路径进行变更，在所述中控分析端中，存有路径变更时长阈值；

30、若变更差值大于等于路径变更时长阈值，则对变更路径方案中其他路径进行选取判定；

31、若变更差值小于路径变更时长阈值，则继续进行路况分析判断。

32、进一步地，在所述中控分析端，根据所述路径模拟端的变更路径方案，选取下一点位相同，且排序靠前的变更路径方案，所述路径模拟端计算其变更路线后到达下一配送点位的模拟时长与原路线到达下一配送点位的预计时长对比，在所述中控分析端判断其变更路线是否合适；

33、若模拟时长小于等于预计时长，则保存此变更路径方案，进入变更路径的变更评分判定；

34、若模拟时长大于预计时长，则继续进行下一变更路径方案的判定；

35、若更路径方案不存在后模拟时长小于变更差值的方案则进入基础路径变更。

36、进一步地，对于进入变更路径的方案，针对变更路径在所述中控分析端进行实时路况分析，并在所述路径模拟端计算路径变更剩余距离，计算路径变更评分，判断变更路径是否合适；

37、在所述中控分析端，存有路径变更距离的路径变更评分阈值、路径变更参数、拥堵参数，所述路径变更参数与路径变更剩余距离成正比，所述拥堵参数与模拟时长成正比；

38、若路径变更评分大于等于路径变更评分阈值，则此变更路径方案不合适，删除此变更路径方案，进行下一变更路径方案的判定；

39、若路径变更评分小于路径变更评分阈值，则此变更路径方案合适，保存此变更路径方案，进行下一变更路径方案的判定；

40、直至所有变更路径方案判定完成，将变更路径方案排序，选取路径变更评分最小的进行变更路径导航。

41、进一步地，在所述中控分析端，根据配送信息数据包内的各配送点位配送物品的最短限制时长，汇总计算各配送点位的配送评分，所述中控分析端内存有配送时间参数，所述配送时间参数与配送物品的时间限制成正比；

42、将各配送点位的配送评分，从小到大，汇总排序，以确定基础路径变更后的的配送顺序；

43、根据配送顺序进入配送车辆在所述路径模拟端的查找配送路径并计算配送路径评分。

44、进一步地，在所述路径模拟端查找根据配送顺序找的若干配送路径同所述路况获取端所捕捉到的路况信息，综合计算配送路径评分，选取最优的配送路径，对配送车辆进行导航；

45、在所述中控分析端，所述路况参数与配送时长成正比，将计算的配送路径评分从小到大，汇总排序，对于排在第一的配送路径送入配送车辆的导航系统，进行导航。

46、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过对配送车辆的配送细节进行实时调整控制，确保配送的物品能够及时送达配送地点，并对配送过程的配送时长和配送路径根据实际路况信息进行控制调整，防止配送过程出现超时现象，同时对于行驶过程中的配送车辆进行变更路径控制分析，确保单一配送点位配送时间合适的同时，不影响其他后续配送点位的物品的配送。

47、进一步地，本发明通过对配送物品的配送信息进行编码整理，方便对物品信息进行整理，对配送物品的信息进行细节识别，减少物品信息冗杂不易整理的问题，同时，增加系统对于数据处理的效率。

48、进一步地，本发明通过对生成的若干配模拟路径，计算模拟总配送时长，根据模拟总配送时长的筛除不符合配送时长设定阈值的路径，减少个别耗时过长的模拟路径对后续确定合适的路径造成的影响。

49、进一步地，本发明通过对任一基础路径中的所有配送点位的单点配送时长与各配送点位需配送物品中的最长限制时长进行对比分析，筛选掉无法按时到达的基础路径，进行基础路径的单点配送时长再次根据模拟总配送时长进基础路径排序，将排序完成的基础路径保存在配送备选路径中，为后续对备选路径进行细节筛选。

50、进一步地，本发明通过对任一基础路径中的所有配送点位的单点配送时长与各配送点位需配送物品中的最短限制时长进行对比分析，筛选掉无法按时到达的备选路径，进行备选路径的单点配送时长再次根据模拟总配送时长进基础路径排序，选取排序中的最优的备选配送路径进行配送车辆的导航，减少个别耗时过长的备选路径对后续过程中的路径变更造成过大影响，同时确保每个配送点位上的所有配送物品均能按时到达。

51、进一步地，本发明通过对配送至任一配送点时其物品超过时限限制，对后以配送点位造成影响，则进行配送路径变换，使内的其他配送物品能够及时配送，确保不影响其他配送物品的配送。

52、进一步地，本发明对在路径模拟端计算其变更路线后到达下一配送点位的模拟时长与原路线到达下一配送点位的预计时长对比，对于变更的路线进行判定，确保变更后的路线能够保证后续物品的及时配送。

53、进一步地，本发明通过对现实的路况情况对可实施的方案中的若干变更路径的方案进行评分计算，选取路径变更评分最小的进行变更路径导航，提高配送物品配送过程中对于配送路径的选取，通过数据证明路径选取的最优解。

54、进一步地，本发明对各配送点位的配送评分进行计算，判断配送顺序的优先级的，用以确定根据配送顺序，方便根据配送顺序确定配送车辆在所述路径模拟端的模拟路径。

55、进一步地，本发明对所述路径模拟端查找根据配送顺序找的若干配送路径，计算配送路径评分，最优的配送路径，对配送车辆进行导航，确保配送路径的高效性。