路口平均行驶速度分析方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及行驶速度分析领域，具体涉及一种路口平均行驶速度分析方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、在城市文明建设中，交通是最能体现城市活力的象征之一。一个城市的交通便利，交通工具先进，其活力也高。交通作为城市运行的“大动脉”，在城市建设中的作用举足轻重。车联网是依据车辆位置、速度和路线等信息所构建的交互式的无线网络，通过gps、rfid、传感器、摄像头图像处理等装置，依托车联网完成车辆自身环境和状态信息的采集。通过互联网和计算机技术，对这些信息进行分析和处理，计算出车辆的最佳路线，及时报告路况、天气并安排信号灯周期等，实现汽车、道路与人的有机互动，实现车辆和交通的智能化。

2、然而，仅仅是对当前路况把握的情况下选择最优路线，对于交通拥堵高峰时期，其优化效果并不明显，尤其是假期或上下班高峰期，道路拥堵严重，车辆处于拥堵路段时，车身四周道路均被堵住，无法进行道路更换，且路况并非是一成不变的，在道路规划并行驶过程中，各条道路的路况都在实时变动，导致现有技术对于通过道路的时间预计准确性低，进一步降低了最优路线的准确性。路口作为更换行驶道路的关键点，路口处的平均行驶速度对车辆全程行驶速度起着决定性作用。

技术实现思路

1、本发明意在提供路口平均行驶速度分析方法、系统及存储介质，以对路口平均行驶速度进行准确预测，提高最优路径获取的准确性。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、路口平均行驶速度分析方法，包括：

4、步骤1，获取分析区域的地图数据，并从地图数据中解析出道路信息；

5、步骤2，识别道路信息中的路口，并获取各路口预设范围内的行驶速度信息；

6、步骤3，对行驶速度信息进行学习，得到路口平均行驶速度预测模型；

7、步骤4，通过路口平均行驶速度预测模型预测各路口的平均行驶速度，并根据各路口的平均行驶速度推荐最优路线。

8、本方案的原理及优点是：实际应用时，获取分析区域的地图数据，并从地图数据中解析出道路信息；识别道路信息中的路口，并获取各路口预设范围内的行驶速度信息；路口是车辆合流和分流处，也是选择更换路线的关键位置，通过行驶速度信息，能够掌握各方向的车流情况，从而及时准确的获取最优路径；对行驶速度信息进行学习，得到路口平均行驶速度预测模型；通过路口平均行驶速度预测模型预测各路口的平均行驶速度，并根据各路口的平均行驶速度推荐最优路线。

9、优选的，作为一种改进，所述地图信息还解析出建筑物信息，所述建筑物信息包括建筑物位置、建筑物名称、建筑物用途；所述道路信息包括道路结构图、车道数量、行驶方向、红绿灯、车道类型、车道坡度、路面平整度。

10、技术效果：通过周围建筑物信息和道路信息，利于分析路口平均行驶速度影响因素，从而进行维护和改善。

11、优选的，作为一种改进，所述步骤2包括：

12、步骤21，识别道路信息中的路口；

13、步骤22，确定各路口进行平均行驶速度计算的范围；

14、步骤23，获取路口所述范围内预设时间段车辆的平均行驶速度，所述平均行驶速度包括单方向平均行驶速度和综合平均行驶速度。

15、技术效果：由于目的地不同，虽然经过同一个路口，但是其拥堵状况存在差别，平均行驶速度存在不同，通过获取单方向行驶平均行驶速度和综合平均行驶速度，能够根据目的地提供更加准确的路径导航，同时又能够对路口综合服务水平进行掌握，利于后续调整维护。

16、优选的，作为一种改进，所述步骤22还包括：

17、步骤221，根据各路口冲突点和合流点对路口的复杂度进行复杂度评分，具体评分如下：

18、

19、其中，ci为路口i冲突点数量，为冲突点数量x对应的权重；hi为路口i合流点数量，δy为合流点数量y对应的权重；diz为路口i第z出口的车道数量，γj为车道数量j对应的权重值；ε为复杂度修正常数；

20、步骤222，将两路口之间的道路长度按照复杂度比值进行划分，比值范围内的区域即进行平均行驶速度的计算范围。

21、技术效果：路口的冲突点和合流点越多，车辆行驶过程中受到其他车道车辆干扰越多，同一方向行驶的车道越多，存在的换道干扰风险越大，对路口的行驶速度影响越大，通过上述方式进行平均行驶速度的计算范围划分，利于复杂度高的路口获取足量的车辆数据进行分析，从而使得预测结果更加准确。

22、优选的，作为一种改进，所述预设时间段包括早高峰、晚高峰、白天和夜晚非高峰，上午高峰为7：30-9：30，晚高峰为17：00-19：00，白天时间为8：00-20：00；晚上时间为20：00-次日8：00，具体的，在预设时间段获取任意固定时长的车辆平均行驶速度。

23、技术效果：全天进行车辆平均行驶速度获取，工作量巨大，通过划分时间段，选取具有代表性的数据，能够减少冗余数据的获取。

24、优选的，作为一种改进，步骤23中，获取平均行驶速度的方法包括：秒表测速法、测速仪器测定法、车辆感应仪器测速法。

25、技术效果：根据实际情况，选择测量方法，便于快速方便获取车辆平均行驶速度。

26、优选的，作为一种改进，所述步骤3包括：

27、步骤31，对平均行驶速度信息进行清洗，得到统一格式数据；

28、步骤32，对统一格式数据进行时间和路口标签，得到数据集，将数据集划分为训练集和测试集；

29、步骤33，将训练集代入神经网络模型中进行训练，并采用测试集对神经网络模型行测试，得到路口行驶速度预测模型。

30、技术效果：通过路口行驶速度预测模型对路口的行驶速度进行预测，能够更加准确的为车辆行驶提供最优路线。

31、优选的，作为一种改进，还包括步骤5，采用聚类分析方法分析建筑物信息与路口预测平均行驶速度关系；

32、步骤6，根据建筑物信息与路口预测平均行驶速度关系进行辅助疏通道路方案推荐。

33、技术效果：通过辅助疏通道路方案推荐，利于促进交通流畅，提高路口通过效率。

34、路口平均行驶速度分析系统，使用了所述的路口平均行驶速度分析方法。

35、一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行所述的路口平均行驶速度分析方法。

技术特征：

1.路口平均行驶速度分析方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的路口平均行驶速度分析方法其特征在于：所述地图信息还解析出建筑物信息，所述建筑物信息包括建筑物位置、建筑物名称、建筑物用途；所述道路信息包括道路结构图、车道数量、行驶方向、红绿灯、车道类型、车道坡度、路面平整度。

3.根据权利要求1所述的路口平均行驶速度分析方法，其特征在于：所述步骤2包括：

4.根据权利要求3所述的路口平均行驶速度分析方法，其特征在于：所述步骤22还包括：

5.根据权利要求3所述的路口平均行驶速度分析方法，其特征在于：所述预设时间段包括早高峰、晚高峰、白天和夜晚非高峰，上午高峰为7：30-9：30，晚高峰为17：00-19：00，白天时间为8：00-20：00；晚上时间为20：00-次日8：00，具体的，在预设时间段获取任意固定时长的车辆平均行驶速度。

6.根据权利要求3所述的路口平均行驶速度分析方法，其特征在于：步骤23中，获取平均行驶速度的方法包括：秒表测速法、测速仪器测定法、车辆感应仪器测速法。

7.根据权利要求1所述的路口平均行驶速度分析方法，其特征在于：所述步骤3包括：

8.根据权利要求1所述的路口平均行驶速度分析方法，其特征在于：还包括步骤5，采用聚类分析方法分析建筑物信息与路口预测平均行驶速度关系；

9.路口平均行驶速度分析系统，其特征在于：使用了如权利要求1-8中任一项所述的路口平均行驶速度分析方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至8任一项所述的路口平均行驶速度分析方法。

技术总结
本发明涉及行驶速度分析领域，公开了一种路口平均行驶速度分析方法、系统及存储介质；路口平均行驶速度分析方法，包括：步骤1，获取分析区域的地图数据，并从地图数据中解析出道路信息；步骤2，识别道路信息中的路口，并获取各路口预设范围内的行驶速度信息；步骤3，对行驶速度信息进行学习，得到路口平均行驶速度预测模型；步骤4，通过路口平均行驶速度预测模型预测各路口的平均行驶速度，并根据各路口的平均行驶速度推荐最优路线。本申请能够对路口平均行驶速度进行准确预测，以提高最优路径获取的准确性。

技术研发人员：王登林,李洪桥,蒋希祚,郑雪松,刘鑫,曾维佳,袁捷,冯意文,廖斯维,曾福林,毕梦娇,蒋萍,熊潇,裴晟翔
受保护的技术使用者：重庆两江智慧城市投资发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15