一种围栏预警方法、装置、电动汽车及存储介质与流程

本说明书涉及预警，尤其涉及一种围栏预警方法、装置、电动汽车及存储介质。

背景技术：

1、在户外活动时，用车人可能会选择晚间露营。但由于户外地区较为原始，可能会有野生动物在附近活动，同时，部分地区还可能存在人类盗抢行为，两者都会威胁到户外旅客的人身和财产安全。在这种情况下，当旅客处于休憩状态，或由于晚间户外光线较暗，视线不佳导致注意力降低时，无法注意到危险靠近，存在较大的安全隐患。

2、相关技术中，通常会在车辆附近设置围栏以提升夜间露营的安全性，但由于围栏多为临时搭建，强度较低，存在被越过或破坏的风险，因此依旧存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本说明书提供了一种围栏预警方法、装置、电动汽车及存储介质。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供一种围栏预警方法，应用于电动汽车，所述电动汽车通过放电接口向所述围栏进行放电；所述方法包括：

3、若检测到所述电动汽车的周边存在生物，则识别所述生物的类型并分析所述生物的行为；

4、在分析确认所述生物进入所述围栏外侧预设距离内的警戒范围区域的情况下，根据所述生物的类型播报对应的警示广播；

5、在分析确认所述生物进入所述围栏内的报警范围区域的情况下，触发报警操作以提醒所述电动汽车的关联用户。

6、可选的，所述若检测到所述电动汽车的周边存在生物，则识别所述生物的类型并分析所述生物的行为，包括：

7、通过所述电动汽车的车载摄像头拍摄所述电动汽车周边的图像数据；

8、根据物体检测模型对获取的图像数据进行分析，识别所述图像中是否存在生物，并进一步对识别到的生物进行类型检测；

9、结合检测得到的所述生物的类型，根据行为分析模型对所述生物的行为进行分析，获取所述生物的运动轨迹。

10、可选的，所述在分析确认所述生物进入所述围栏外侧预设距离内的警戒范围区域的情况下，包括：

11、通过行为分析模型确定所述生物的当前位置，若所述生物所处的位置位于围栏外侧，但同时处于围栏外侧的预设距离内，则识别结果为所述生物进入所述围栏外侧预设距离内的警戒范围区域。

12、可选的，所述根据所述生物的类型播报对应的警示广播，包括：

13、若检测得到所述生物的类型为动物，则播报威吓音频以驱离所述动物；

14、若检测得到所述生物的类型为人类，则播报用于描述所述围栏的危险性的音频以提示所述人类自主离开。

15、可选的，所述在分析确认所述生物进入所述围栏内的报警范围区域的情况下，包括：

16、通过行为分析模型确定所述生物的当前位置，若所述生物所处的位置位于所述围栏内侧，则识别结果为所述生物进入所述围栏内的报警范围区域；

17、和/或，

18、在所述围栏上设置有传感装置的情况下，若所述传感装置发出异常信号，则判定识别到所述生物进入所述围栏内的报警范围区域。

19、可选的，所述方法还包括：

20、确定所述电动汽车所处的工作模式；

21、若处于露营模式，则通过所述放电接口向连接至该放电接口的所述围栏进行放电。

22、可选的，所述触发报警操作，包括下述至少之一：

23、打开所述电动汽车灯光；

24、播报预设警报音频；

25、向所述电动汽车的关联用户对应的终端发送入侵提醒信息。

26、根据本说明书实施例的第二方面，提供一种围栏预警装置，应用于电动汽车，所述电动汽车通过放电接口向所述围栏进行放电；所述装置包括：

27、检测单元，用于若检测到所述电动汽车的周边存在生物，则识别所述生物的类型并分析所述生物的行为；

28、处理单元，用于在分析确认所述生物进入所述围栏外侧预设距离内的警戒范围区域的情况下，根据所述生物的类型播报对应的警示广播；

29、告警单元，用于在分析确认所述生物进入所述围栏内的报警范围区域的情况下，触发报警操作以提醒所述电动汽车的关联用户。

30、根据本说明书实施例的第三方面，提供一种电动汽车，包括：

31、处理器；

32、用于存储处理器可执行指令的存储器；

33、其中，所述处理器通过运行所述可执行指令以实现如上述第一方面的实施例中所述的方法。

34、根据本说明书实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如上述第一方面的实施例中所述方法的步骤。

35、本说明书的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

36、在本说明书实施例中，通过电动汽车对围栏进行放电，形成电子围栏，降低围栏被破坏或翻越的概率，大幅提升了露营时的安全性，同时，通过对电动汽车周边出现的生物进行检测，识别生物的类型和行为，并在所述生物进入所述围栏外侧预设距离内的警戒范围区域时根据其类型播报对应的警示广播，在所述生物进入所述围栏内的报警范围区域时，触发报警操作以提醒所述电动汽车的关联用户，以此实现对电动汽车的周边进行全面监控，降低用外来入侵导致的安全事件概率，并能针对入侵围栏的事件的进行自动报警，大大了提高户外监控效率的同时，减小了户外露营时的安全隐患。

37、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。

技术特征：

1.一种围栏预警方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述电动汽车通过放电接口向所述围栏进行放电；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述电动汽车的周边存在生物，则识别所述生物的类型并分析所述生物的行为，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在分析确认所述生物进入所述围栏外侧预设距离内的警戒范围区域的情况下，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述生物的类型播报对应的警示广播，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在分析确认所述生物进入所述围栏内的报警范围区域的情况下，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发报警操作，包括下述至少之一：

8.一种围栏预警装置，其特征在于，应用于电动汽车，所述电动汽车通过放电接口向所述围栏进行放电；所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本说明书提供一种围栏预警方法、装置、电动汽车及存储介质，应用于电动汽车，所述电动汽车通过放电接口向所述围栏进行放电；所述方法包括：若检测到所述电动汽车的周边存在生物，则识别所述生物的类型并分析所述生物的行为；在分析确认所述生物进入所述围栏外侧预设距离内的警戒范围区域的情况下，根据所述生物的类型播报对应的警示广播；在分析确认所述生物进入所述围栏内的报警范围区域的情况下，触发报警操作以提醒所述电动汽车的关联用户。

技术研发人员：谢云鹏,张宏
受保护的技术使用者：雷达新能源汽车（浙江）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29