一种拥堵状态信息的确定方法、装置和系统与流程

本申请涉及路况监测，尤其涉及一种拥堵状态信息的确定方法、装置和系统。

背景技术：

1、近年来，随着交通路况的复杂度逐渐提高，利用路侧摄像头实现对监测路段的交通路况进行监测的应用越来越广泛。

2、在实际应用中，对于设置有交通信号灯的监测路段，利用预先布设的路侧摄像头采集与交通信号灯对应的停止线附近的监测图像，根据监测图像中的车辆数量确定对应的监测路段的拥堵状态信息。但是，由于路侧摄像头的拍摄范围是有限的，因此直接根据监测图像中的车辆数量确定对应监测路段的拥堵状态信息将不精准。

3、因此，如何在拍摄范围有限的情况下，更精准地确定出监测路段的拥堵状态信息，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种拥堵状态信息的确定方法、装置和系统，能够在拍摄范围有限的情况下，更精准地确定出监测路段的拥堵状态信息。

2、第一方面，本申请提供了一种拥堵状态信息的确定方法。所述方法包括：

3、获取监测路段的交通信号灯状态和车辆信息；所述车辆信息包括根据监测图像确定出的通过预设线圈的车辆的车辆标识和时间戳；

4、根据所述交通信号灯状态和所述车辆信息确定通过所述预设线圈的饱和车流；所述饱和车流为使所述监测路段达到车道饱和状态时对应的车辆集合；

5、根据所述饱和车流确定所述监测路段的拥堵状态信息。

6、在其中一个实施例中，所述根据所述交通信号灯状态和所述车辆信息确定通过所述预设线圈的饱和车流，包括：

7、针对所述监测路段中的每一车道，确定在所述交通信号灯状态为放行灯态时，通过所述车道的所述预设线圈的各所述车辆的车道车辆信息；

8、根据所述车道车辆信息确定通过所述预设线圈的相邻车辆的时间差值，得到与各所述车辆分别对应的间隔时间；

9、根据各所述间隔时间确定通过所述预设线圈的饱和车流。

10、在其中一个实施例中，所述根据各所述间隔时间确定通过所述预设线圈的饱和车流，包括：

11、将所述间隔时间小于或等于预设间隔时间阈值的车辆确定为饱和车辆，并根据相邻的所述饱和车辆确定饱和车流；

12、将所述间隔时间大于预设间隔时间阈值的车辆确定为待定车辆；

13、根据所述待定车辆的前一饱和车流和后一饱和车流确定所述待定车辆是否为所述饱和车辆；

14、在确定所述待定车辆为所述饱和车辆时，根据所述前一饱和车流、所述饱和车辆和所述后一饱和车流更新饱和车流。

15、在其中一个实施例中，所述根据所述待定车辆的前一饱和车流和后一饱和车流确定所述待定车辆是否为所述饱和车辆，包括：

16、根据所述待定车辆的前一饱和车流的队尾和后一饱和车流的队首确定标识间隔值；

17、若所述标识间隔值小于或等于预设标识间隔阈值，则确定所述待定车辆为所述饱和车辆；

18、若所述标识间隔值大于预设标识间隔阈值，则确定所述待定车辆为非饱和车辆。

19、在其中一个实施例中，所述若所述标识间隔值小于或等于预设标识间隔阈值，则确定所述待定车辆为所述饱和车辆，包括：

20、若所述标识间隔值小于或等于预设标识间隔阈值，则更新预设累计值；

21、若所述预设累计值大于预设累计阈值，则确定所述待定车辆为所述非饱和车辆；

22、若所述预设累计值小于或等于预设累计阈值，则确定所述待定车辆为所述饱和车辆。

23、在其中一个实施例中，所述根据所述饱和车流确定所述监测路段的拥堵状态信息，包括：

24、根据所述饱和车流确定与所述监测路段对应的当前车道饱和车辆占比；

25、获取与所述监测路段对应的当前车道饱和度；

26、根据所述当前车道饱和车辆占比和所述当前车道饱和度确定当前判断参数；

27、根据所述当前判断参数确定所述监测路段的拥堵状态信息。

28、在其中一个实施例中，所述根据所述当前判断参数确定所述监测路段的拥堵状态信息，包括：

29、获取历史判断参数；

30、根据所述当前判断参数和所述历史判断参数确定所述监测路段的拥堵状态信息。

31、在其中一个实施例中，在所述根据所述饱和车流确定所述监测路段的拥堵状态信息之后，所述方法还包括：

32、将所述拥堵状态信息广播至各所述车辆。

33、第二方面，本申请还提供了一种拥堵状态信息的确定装置。所述装置包括：

34、获取模块，用于获取监测路段的交通信号灯状态和车辆信息；所述车辆信息包括根据监测图像确定出的通过预设线圈的车辆的车辆标识和时间戳；

35、车流确定模块，用于根据所述交通信号灯状态和所述车辆信息确定通过所述预设线圈的饱和车流；所述饱和车流为使所述监测路段达到车道饱和状态时对应的车辆集合；

36、拥堵状态确定模块，用于根据所述饱和车流确定所述监测路段的拥堵状态信息。

37、第三方面，本申请还提供了一种拥堵状态信息的确定系统，所述系统包括路侧摄像头、信号机、边缘计算单元和路侧单元；所述路侧单元与所述路侧摄像头和所述信号机分别通信连接；

38、所述路侧摄像头用于采集监测路段的监测图像，并将所述监测图像发送给所述边缘计算单元；

39、所述边缘计算单元用于根据所述监测图像确定通过预设线圈的车辆的车辆标识和时间戳，得到车辆信息，并将所述车辆信息发送给所述路侧单元；

40、所述信号机用于将所述监测路段的交通信号灯状态发送给所述路侧单元；

41、所述路侧单元用于获取所述监测路段的所述交通信号灯状态和所述车辆信息；根据所述交通信号灯状态和所述车辆信息确定通过所述预设线圈的饱和车流；所述饱和车流为使所述监测路段达到车道饱和状态时对应的车辆集合；根据所述饱和车流确定所述监测路段的拥堵状态信息。

42、本申请提供一种拥堵状态信息的确定方法，获取监测路段的交通信号灯状态和车辆信息；车辆信息包括根据监测图像确定出的通过预设线圈的车辆的车辆标识和时间戳，并根据交通信号灯状态和车辆信息确定通过预设线圈的饱和车流；也就是说，本方法在确定监测路段的拥堵状态信息时，根据拍摄范围内通过预设线圈的车辆之间的关系确定各车辆是否使监测路段达到车道饱和状态，从而确定出监测路段的拥堵状态信息；因此本方法能够在拍摄范围有限的情况下，更精准地确定出监测路段的拥堵状态信息。

43、可以理解的是，本申请实施例提供的一种拥堵状态信息的确定装置和系统，具有如上述拥堵状态信息的确定方法相同的有益效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种拥堵状态信息的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通信号灯状态和所述车辆信息确定通过所述预设线圈的饱和车流，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述间隔时间确定通过所述预设线圈的饱和车流，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待定车辆的前一饱和车流和后一饱和车流确定所述待定车辆是否为所述饱和车辆，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述标识间隔值小于或等于预设标识间隔阈值，则确定所述待定车辆为所述饱和车辆，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述饱和车流确定所述监测路段的拥堵状态信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前判断参数确定所述监测路段的拥堵状态信息，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述根据所述饱和车流确定所述监测路段的拥堵状态信息之后，所述方法还包括：

9.一种拥堵状态信息的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种拥堵状态信息的确定系统，其特征在于，所述系统包括路侧摄像头、信号机、边缘计算单元和路侧单元；所述路侧单元与所述路侧摄像头和所述信号机分别通信连接；

技术总结
本申请提供一种拥堵状态信息的确定方法、装置和系统，其方法包括：获取监测路段的交通信号灯状态和车辆信息；车辆信息包括根据监测图像确定出的通过预设线圈的车辆的车辆标识和时间戳；根据交通信号灯状态和车辆信息确定通过预设线圈的饱和车流；饱和车流为使监测路段达到车道饱和状态时对应的车辆集合；根据饱和车流确定监测路段的拥堵状态信息。本方法在确定监测路段的拥堵状态信息时，根据拍摄范围内通过预设线圈的车辆之间的关系确定各车辆是否使监测路段达到车道饱和状态，从而确定出监测路段的拥堵状态信息；因此本方法能够在拍摄范围有限的情况下，更精准地确定出监测路段的拥堵状态信息。

技术研发人员：付沛沛,戴金钢,张长隆,杨晓东,周智民
受保护的技术使用者：长沙智能驾驶研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17