用于光伏电站的智能安防监控系统及方法与流程

本发明涉及安防装置，具体涉及用于光伏电站的智能安防监控系统及方法。

背景技术：

1、光伏电站建设地偏远且占地面积广，如何有效提高光伏电站安防水平，保证站内设备安全，是光伏电站面临的重要问题。另外，目前对于重要设备的反恐安保需亟待解决，安防水平也需达到相应的反恐等级。

2、常规变电站安防系统的视频监控、故障报警等设备和系统虽然能够实现区域性布控和安防，存在的问题有：布局上不合理，导致监控覆盖不全面；对侵入物判断不准确，导致监控设备误报率高；安防设备之间联动性较差，区域式安防造成各安防设备彼此独立，起到的只是监控和记录功能，远程数字化遥控，告警，在很大程度上导致变电站安防故障综合判断不准确，无法有效指导故障处理，增加了安全隐患；人工排查效率低下，且危险系数较高；在入侵路径预判方面，以侵入物为主导，均是被动式预判和监控防护，认为侵入物具有自主性，其行为是无法控制的，常规安防系统对侵入物仅能起到表面基础的跟踪监控、驱赶作用，仅适用于环境友好且周围无接触危险设备的区域，无法应对设备接触危险系数高的环境，常规方式忽略了侵入物的慌张，仅定位监控和声光电驱赶很有可能让入侵人员更加紧张和慌张，逃离时误闯入电站危险区，最终导致人员和设备的损坏，造成人为安全事故。

技术实现思路

1、本发明意在提供用于光伏电站的智能安防监控系统及方法，用来解决现有光伏电站安防监控系统缺乏主动式预判引导、设备联动性较差、智能算法欠缺的技术问题。

2、本发明提供的基础方案为：用于光伏电站的智能安防监控系统，包括主控制器以及与主控制器通过传输网络连接的远程终端、监控单元、告警单元和安全引导单元；

3、所述监控单元，用于采集设备实时数据、侵入物位置及其行径轨迹；

4、所述远程终端，用于预设光伏电站的初始安全区和初始危险区，还用于根据设备实时数据划定实时安全区和实时危险区，根据侵入物位置及其行径轨迹预测可能行走路径；

5、所述告警单元，包括若干危险提示牌；

6、所述安全引导单元，包括预设路径库、安全路径分析模块和安全引导触发模块；所述预设路径库，包括以预设的终点结合初始安全区和初始危险区设定的若干预设安全路径；所述安全路径分析模块，用于根据可能行走路径判断直接采用预设安全路径或生成实时安全路径，还用于根据可能行走路径结合实时安全区，在实时安全区内划定二级危险区和二级安全区，在二级安全区内生成实时安全路径；所述安全引导触发模块，用于触发预设安全路径或实时安全路径沿线的危险提示牌，通过危险提示牌的声光电方式引导侵入物在实时安全区内通过实时安全路径安全逃离。

7、本发明的工作原理及优点在于：侵入物，尤其是侵入人员进入电站后，常规安防系统能通过声光电预警方式实现对侵入物的预警和驱赶作用，但是此时侵入物处于紧张状态，单纯进行声光电预警，很有可能让入侵人员更加紧张和慌张，逃离时误闯入电站危险区，即使常规电站设置有危险警示牌，也会在慌乱逃离中忽略，最终导致人员和设备的损坏，造成人为安全事故；因此如何进行有效预警，同时又能安全引导侵入物安全离开是本发明与现有技术最大的区别。

8、本发明首先预设初始安全区、危险区和预设安全路径，利用侵入物实时情况预测可能行走路径，与预设安全路径进行对比判断是否采用预设安全路径直接进行引导，如果否，则根据实时划定的实时安全区生成实时安全路径进行引导，尽最大可能引导侵入物进入安全区，在实时安全区划分二级危险区和二级安全区，这样的设置是为了混淆侵入物的判断，引导其在紧张状态下做出的第一判断是往更加安全的二级安全区行径，即使其反向往二级危险区行径，由于这里的二级危险区并不是真正的危险区，只是相对于二级安全区更加危险，其实质仍然在实时安全区内，即使进入也是安全的。

9、与现有技术相比，从常规被动式监控预警方式，改进为主动式监控预警，突破了无法通过系统直接控制侵入物行为的技术难点，而是顺应侵入物的逆反心理，采用分级式引导与正反向双向安全引导结合的方式，逐步让侵入物被系统带入安全区，实现安全逃离；在侵入物逃离过程中，系统无需依附于侵入物进行滞后性的简单监控预警，避免在侵入物紧张状态下进行驱赶起到反作用，反而加速安全事故的发生，而是在监控预警基础上，进行超前式的安全逃离路径引导，既能起到精准预判，有效预警的作用，又能使得侵入物安全离开，进行人性化安防预警驱赶，能够突破应用环境的限制性，良好的应用于各种高危工业场所。

10、进一步，所述监控单元包括人脸识别门禁、车牌识别一体机、智能警戒摄像机、智能数据采集摄像机和全覆盖广角摄像机。所述智能警戒摄像机安装位置包括升压站围墙及光伏区主要出入路口；所述智能数据采集摄像机安装位置包括svg连接变区域、送出线路避雷器区域、主变区域和gis位置；所述全覆盖广角摄像机安装位置包括主控室、继电保护室、远动通讯室、接地变和svg室。

11、有益效果：精选设备，安全升级，实现精准报警、去除误报，提高系统整体的运作效率；合理布局，对场站实现全方位监控覆盖，同时设备间互为后备，避免设备损坏导致监控水平的降低，持续保持无死角监控，用较少的成本扩大智能监控覆盖范围，提升场站安防能力。

12、进一步，所述告警单元还包括智能警戒摄像机、智能数据采集摄像机和全覆盖广角摄像机自带的声光电预警装置。

13、有益效果：与危险指示牌配合，在一定情况下加强预警驱赶效果，提高安全引导效果。

14、进一步，所述危险提示牌上电性设置有提示灯、警报器和体感传感器。

15、有益效果：多功能集成，提高安全引导效果，能够通过提示灯进行危险提醒，通过体感传感器进行入侵检测，通过警报器进行预警驱赶，同时还利用体感传感器辅助进行安全区和危险区的划分。

16、本发明基于用于光伏电站的智能安防监控系统，还提供用于光伏电站的智能安防监控方法，用来解决现有光伏电站安防监控系统缺乏主动式预判引导、设备联动性较差、智能算法欠缺的技术问题。

17、所述方法包括如下步骤：

18、s1，按照预设的位置和设备类型安装监控设备；

19、s2，预设光伏电站的初始安全区和初始危险区；以预设的终点结合初始安全区和初始危险区设定若干预设安全路径；

20、s3，采集设备实时数据，并根据设备实时数据划定实时安全区和实时危险区；采集侵入物位置及其行径轨迹，并根据侵入物位置及其行径轨迹预测可能行走路径；

21、s4，根据可能行走路径判断直接采用预设安全路径或生成实时安全路径；

22、s5，进行引导，触发预设安全路径或实时安全路径沿线的危险提示牌，通过危险提示牌的声光电方式引导侵入物在实时安全区内通过实时安全路径安全逃离。

23、有益效果：在全方位监控覆盖的基础上，实现精确的入侵检测、预警驱赶，同时在预警驱赶过程中，进行安全引导，提供人性化的预警驱赶方式，保证设备和人身安全。

24、进一步，所述预设的终点包括办公楼和/或监控设备沿线预设的安全出口。

25、有益效果：利用多个预设终点提供更加符合侵入物逃离的路线，使得安全路径的确定更加合理。

26、进一步，s4中，当可能行走路径与预设安全路径对比达到一定重合率时，采用重合率最高的预设安全路径进行引导；否则，根据可能行走路径结合实时安全区，在实时安全区内划定二级危险区和二级安全区，在二级安全区内生成实时安全路径，采用实时安全路径进行引导。

27、有益效果：直接采用预设安全路径能够降低运算，提高安防效率；采用实时安全路径能够与侵入物可能路径相适配，使得侵入物选择可能性更大，提高安全引导效果。

28、进一步，所述重合率控制在60%-100%范围内。

29、有益效果：此范围的设置，使得预设安全路径被选择的机率更大，安全性更高。

30、进一步，所述根据可能行走路径结合实时安全区，在实时安全区内划定二级危险区和二级安全区，具体步骤为，通过危险指示牌的第二距离阈值自动划分形成；所述第二距离阈值在第一距离阈值基础上增加一定距离。

31、有益效果：将危险指示牌的功能进行集成化，直接采用危险指示牌的距离阈值变化完成区域划分，不需要额外增加设备，划分调整灵活。