一种电动冲浪板的无线智能控制系统、方法、设备及介质与流程

本发明涉及电动冲浪板控制，具体为一种电动冲浪板的无线智能控制系统、方法、设备及介质。

背景技术：

1、电动冲浪板，往往使用机械按键做开关机，在水下无法很好的做到防水结构，市场上使用机械开关的，常常因为防水问题，而导致控制器或者电机烧坏的情况。同时在使用电动冲浪板时，往往会因为速度过快且倾斜度过大时发生侧翻，造成危险。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种电动冲浪板的无线智能控制系统、方法、设备及介质，以解决上述技术问题。

2、本发明公开一种电动冲浪板的无线智能控制系统，包括遥控器和电动冲浪板；

3、所述遥控器包括开关按键及遥控控制板；所述遥控控制板设置有第一蓝牙模块；

4、所述开关按键与所述遥控控制板信号连接；

5、所述电动冲浪板包括：锂电池、磁吸开关、电机控制板及中控板；所述中控板设置有第二蓝牙模块；

6、所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块的控制指令；所述中控板根据所述第二蓝牙模块的控制指令控制所述磁吸开关的闭合或关断；所述磁吸开关的闭合或关断控制所述锂电池与所述电机控制板之间的导通或关断。

7、在其中一个实施例中，所述电机控制板通过can通讯方式与所述中控板通信连接。

8、在其中一个实施例中，所述遥控器还设置有多个功能按键，所述功能按键用于产生控制命令，间接控制所述电动冲浪板。

9、在其中一个实施例中，多个所述功能按键至少包括油门控制按键、倾斜控制按键、转向控制按键。

10、在其中一个实施例中，所述遥控器还设置有显示面板，所述显示面板用于显示电动冲浪板的状态信息和遥控器电量。

11、本发明还公开一种电动冲浪板的无线智能控制方法，应用于所述电动冲浪板的无线智能控制系统，所述方法包括：

12、所述电动冲浪板和所述遥控器均开机；

13、所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块进行蓝牙配对；

14、蓝牙配对成功后，操作所述开关按键向所述遥控控制板输入控制指令；

15、所述遥控控制板通过所述第一蓝牙模块将所述控制指令传输至所述第二蓝牙模块；

16、所述中控板根据所述控制指令控制所述磁吸开关闭合或关断；

17、所述磁吸开关闭合时，所述锂电池与所述电机控制板导通；所述磁吸开关关断时，所述锂电池与所述电机控制板关断。

18、在其中一个实施例中，所述电动冲浪板的无线智能控制方法还包括安全控制流程，包括：

19、中控板通过角速度传感器测量电动冲浪板的加速度，并根据加速度计算电动冲浪板的当前倾斜度及当前速度；

20、根据预设的最大允许倾斜度计算公式进行计算当前速度下最大允许倾斜度，若当前倾斜度超过最大允许倾斜度，降低电动冲浪板的运行速度。

21、在其中一个实施例中，最大允许倾斜度计算公式为：

22、其中，为在速度下的最大允许倾斜度，为当前速度，和为预设修正系数，且，。

23、本发明还公开一种电子设备，包括：

24、一个或多个处理器；

25、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求6至8中任一项所述的一种电动冲浪板的无线智能控制方法。

26、本发明还公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求6至8中任一项所述的一种电动冲浪板的无线智能控制方法。

27、本发明与现有技术相比产生的有益效果包括：

28、遥控器与电动冲浪板之间通过蓝牙控制，且中控板根据通过蓝牙接收的控制指令控制磁吸开关的闭合或关断从而间接控制锂电池与电机控制板之间的导通或关断；省去了电动冲浪板上的机械开关按键，避免电动冲浪板因为机械开关按键防水问题而损坏的情况；

29、而且，本发明的电动冲浪板省去了机械开关按键，具备了一体性，做到全防水结构，可以方便地开启和关闭电动冲浪板，提高了系统的安全性和易用性；

30、电机控制板通过can通讯方式与中控板通信连接，通信稳定可靠，确保控制命令的准确传输和执行；

31、通过角速度传感器测量电动冲浪板的加速度，实时根据加速度计算电动冲浪板的当前倾斜度及当前速度，并最大允许倾斜度计算公式进行计算当前速度下最大允许倾斜度，若当前倾斜度超过最大允许倾斜度，自动降低油门功率，降低电动冲浪板的运行速度，防止侧翻，保障冲浪的安全性。

32、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种电动冲浪板的无线智能控制系统，其特征在于，包括遥控器和电动冲浪板；

2.根据权利要求1所述的一种电动冲浪板的无线智能控制系统，其特征在于，所述电机控制板通过can通讯方式与所述中控板通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动冲浪板的无线智能控制系统，其特征在于，所述遥控器还设置有多个功能按键，所述功能按键用于产生控制命令，间接控制所述电动冲浪板。

4.根据权利要求3所述的一种电动冲浪板的无线智能控制系统，其特征在于，多个所述功能按键至少包括油门控制按键、倾斜控制按键、转向控制按键。

5.根据权利要求3所述的一种电动冲浪板的无线智能控制系统，其特征在于，所述遥控器还设置有显示面板，所述显示面板用于显示电动冲浪板的状态信息和遥控器电量。

6.一种电动冲浪板的无线智能控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任意一项所述的电动冲浪板的无线智能控制系统，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的一种电动冲浪板的无线智能控制方法，其特征在于，还包括安全控制流程，包括：

8.根据权利要求7所述的一种电动冲浪板的无线智能控制方法，其特征在于，最大允许倾斜度计算公式为：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求6至8中任一项所述的一种电动冲浪板的无线智能控制方法。

技术总结
本发明涉及一种电动冲浪板的无线智能控制系统、方法、设备及介质。电动冲浪板的无线智能控制系统包括遥控器和电动冲浪板；所述遥控器包括开关按键及遥控控制板；所述遥控控制板设置有第一蓝牙模块；所述开关按键与所述遥控控制板信号连接；所述电动冲浪板包括：锂电池、磁吸开关、电机控制板及中控板；所述中控板设置有第二蓝牙模块；所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块的控制指令；所述中控板根据所述第二蓝牙模块的控制指令控制所述磁吸开关的闭合或关断；所述磁吸开关的闭合或关断控制所述锂电池与所述电机控制板之间的导通或关断。本发明提供的电动冲浪板的无线智能控制系统，省去了机械开关，防水效果好。

技术研发人员：陈阳晋,杨俊杰,刘友辉
受保护的技术使用者：深圳市好盈科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17