车辆弯道速度预警测试方法、系统、设备及存储介质与流程

本技术涉及硬件在环测试技术，尤其涉及一种车辆弯道速度预警测试方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆作为工作生活中重要的工具，需要对车辆在各种场景下的使用情况进行测试，其中，弯道路段作为交通事故的多发地段，驾驶员常因超速行驶入弯导致车辆失控而引发交通事故，造成经济和财产损失，因此在车辆上设置弯道速度预警系统，以降低事故发生率。

2、由于现有硬件在环仿真测试中缺失仿真地图信息，从而导致涉及地图信息的驾驶辅助系统功能无法进行硬件在环的测试，因此通常跳过硬件在环仿真测试流程，直接对车辆进行实车测试，而实车测试危险性高、可重复性差、测试周期较长，从而导致测试成本很高，并且测试得到的数据也并不准确。

3、因此现有技术在基于地图信息的驾驶辅助系统功能进行硬件在环仿真测试时，在仿真测试成本高和测试数据不准确的方面有待提高。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆弯道速度预警测试方法、系统、设备及存储介质，用以解决现有技术在实际交通场景下测试弯道速度预警系统时，测试成本高和测试数据不准确的方面仍有所欠缺的问题。

2、第一方面，本技术提供一种车辆弯道速度预警测试方法，包括：

3、获取多个仿真交互单元发送的虚拟车辆状态数据和道路曲率信息，其中，通过多个相同的所述虚拟车辆状态数据中的位置信息和相同的道路曲率信息，指示相同的弯道测试场景，通过多个不同的虚拟车辆状态据中的动力信息，指示各虚拟车辆通过所述弯道测试场景的不同车速，所述动力信息包括车辆扭矩和加速度；

4、将所述虚拟车辆状态数据和道路曲率信息发送至驾驶辅助域控制器后，获取所述驾驶辅助域控制器发送的多个对应的预警信息，所述预警信息包括预警速度和预警距离；

5、根据所述多个预警信息和理论预警距离检测各所述预警信息对应的预警效果，并根据各所述预警信息对应的预警效果获取整体预警效果。

6、在一种可能的设计中，所述根据所述多个预警信息和理论预警参数检测各所述预警信息对应的预警效果，包括：

7、获取各预警信息中预警距离与所述理论预警距离的差值，并将各所述差值与所述理论预警距离的商，作为与各预警信息对应的预警误差值；

8、将各所述预警误差值分别与预设误差进行比较，若检测到所述预警误差值小于所述预设误差，则所述预警误差值对应的预警信息的预警效果合格，并将所述预警信息标记为合格预警信息；

9、若检测到所述预警误差值大于或者等于所述预设误差，则所述预警误差值对应的预警信息的预警效果不合格，并将所述预警信息标记为不合格预警信息；

10、获取所述合格预警信息的数量，根据所述合格预警信息的数量检测整体预警效果。

11、在一种可能的设计中，所述根据所述合格预警信息的数量检测整体预警效果，包括：

12、将所述合格预警信息的数量与预设合格数量进行比较，若检测到所述合格预警信息的数量大于所述预设合格数量，则所述整体预警效果指示整体稳定；

13、若检测到所述合格预警信息的数量小于或者等于所述预设合格数量，则所述整体预警效果指示整体不稳定。

14、在一种可能的设计中，所述预警信息还包括预警等级，所述预警等级根据所述虚拟车辆状态数据中的位置信息和所述预警距离确定；

15、根据各所述道路曲率信息获取对应的所述预警速度；

16、根据各所述虚拟车辆状态数据中的动力信息获取对应虚拟车辆的车速，根据各所述预警速度和对应虚拟车辆的车速获取各所述预警距离。

17、在一种可能的设计中，所述预警等级根据所述虚拟车辆状态数据中的位置信息和所述预警距离确定，包括：

18、根据所述虚拟车辆状态数据中的位置信息获取目标距离，所述目标距离用于指示虚拟车辆当前位置到弯道的距离，若检测到所述虚拟车辆的车速大于所述预警速度，且所述目标距离小于或者等于所述预警距离时，所述预警等级指示一级预警，否则不进行预警；

19、经过预设时间后，获取新的目标距离，若检测到所述虚拟车辆的车速大于所述预警速度，且所述新的目标距离小于或者等于所述预警距离时，所述预警等级指示二级预警，若检测到所述虚拟车辆的车速小于所述预警速度时，取消一级预警。

20、第二方面，本技术提供一种车辆弯道速度预警测试系统，包括车辆仿真单元、地图仿真单元、信号处理单元、仿真交互单元和监测单元；

21、所述车辆仿真单元用于发出虚拟车辆数据，并同时采集所述地图仿真单元实时发出的道路信息数据和所述信号处理单元请求虚拟车辆的动力信息，用于实时更新虚拟车辆状态，其中，所述动力信息包括虚拟车辆的扭矩、加速度信息；

22、所述地图仿真单元用于根据所述车速获取所述位置信息，并基于所述位置信息，获取前方预设长度路段范围内的道路曲率信息；

23、所述信号处理单元用于将所述虚拟车辆状态数据和所述道路曲率信息进行信号处理后，发送给所述仿真交互单元；

24、所述仿真交互单元用于用于将获取的所述虚拟车辆状态数据和所述道路曲率信息进行数据转换，并将数据转换后的所述虚拟车辆状态数据和所述道路曲率信息发送至驾驶辅助域控制器中的弯道速度预警系统和所述监测单元，以进行硬件在环监测；

25、所述监测单元用于执行车辆弯道速度预警测试方法。

26、在一种可能的设计中，所述地图仿真单元预存有道路谱信息，所述道路谱信息包括与不同道路位置对应的坡度和曲率信息，所述道路谱信息为实车采集得到的真实道路数据。

27、第三方面，本技术提供一种车辆弯道速度预警测试装置，包括：

28、获取模块，用于获取多个信号处理单元发送的虚拟车辆状态数据和道路曲率信息，其中，通过多个相同的所述虚拟车辆状态数据中的位置信息和相同的道路曲率信息，指示相同的弯道测试场景，通过多个不同的虚拟车辆状态数据中的动力信息，指示各虚拟车辆通过所述弯道测试场景的不同速度，所述动力信息包括车辆扭矩和加速度；

29、处理模块，用于将所述虚拟车辆状态数据和道路曲率信息发送至驾驶辅助域控制器后，获取所述驾驶辅助域控制器发送的多个对应的预警信息，所述预警信息包括预警速度、预警距离和预警等级；

30、执行模块，用于根据所述多个预警信息和理论预警距离检测各所述预警信息对应的预警效果，并根据各所述预警信息对应的预警效果获取整体预警效果。

31、第四方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

32、所述存储器存储计算机执行指令；

33、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现车辆弯道速度预警测试方法。

34、第五方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现车辆弯道速度预警测试方法。

35、本技术提供的一种车辆弯道速度预警测试方法、系统、设备及存储介质，通过获取多个相同的所述虚拟车辆状态数据中的位置信息和相同的道路曲率信息，指示相同的弯道测试场景，通过多个不同的虚拟车辆状态数据中的动力信息，指示各虚拟车辆通过所述弯道测试场景的不同车速，在将多个虚拟车辆状态数据和道路曲率信息发送至驾驶辅助域控制器后，获取驾驶辅助域控制器发送的多个对应的包括预警速度和预警距离的预警信息，根据多个预警信息和理论预警距离检测各预警信息对应的预警效果，并根据各预警信息对应的预警效果获取整体预警效果，从而实现对弯道速度预警系统的硬件在环测试，基于测试过程中采集的数据，能够获取车载地图弯道速度预警系统的准确预警位置，从而提高测试的准确度，并且不使用驾驶辅助地图控制器和车载终端定位器，同时，减少实车的测试任务量，进而能够有效地减低测试成本。