交通状态的识别方法、计算机设备及存储介质与流程

本申请涉及智能交通，特别是涉及一种交通状态的识别方法、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着交通领域的大力发展，为了更好的对交通管理、应急资源调度等情况，需要了解当前的道路的交通状态，以帮助管理者做出决策。

2、目前，通常需要部署大量的电子抓拍设备进行抓拍，再利用抓拍的信息分析正常通行、缓行、交通事故、交通堵塞等交通状态。该方式需要通过多个电子抓拍设备联合分析，来综合识别交通状态，对交通状态识别的适用性低。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种交通状态的识别方法、计算机设备及存储介质，能够提高交通状态识别的适用性。

2、为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种交通状态的识别方法，该方法包括：获取预设区域的车辆图像集合，车辆图像集合中包含至少两帧的车辆图像，预设区域包含划分的至少一个车道；获取每帧车辆图像中目标车辆的连接图，其中，连接图包含同一车道的目标车辆的连接关系、不同车道的目标车辆的连接关系中的至少一者；利用每帧的车辆图像的目标车辆和连接图，得到预设区域所属的交通状态分类。

3、为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种计算机设备，该计算机设备包括相互耦接的存储器和处理器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述交通状态的识别方法的任一步骤。

4、为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有能够被处理器运行的程序数据，程序数据用于实现上述交通状态的识别方法的任一步骤。

5、上述方案，通过获取预设区域的车辆图像集合，车辆图像集合中包含至少两帧的车辆图像，获取每帧车辆图像中目标车辆的连接图，其中，预设区域包含划分的至少一个车道，连接图包含同一车道的目标车辆的连接关系、不同车道的目标车辆的连接关系中的至少一者；利用每帧的车辆图像的目标车辆和连接图，得到预设区域所属的交通状态分类，可以利用单一的预设区域采集的车辆图像，分析出预设区域的交通状态，不需要构建复杂的道路交通网，能够提高交通状态识别的适用性以及识别效率。

技术特征：

1.一种交通状态的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每帧车辆图像中目标车辆的连接图，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取每帧车辆图像对应的目标关键点，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设区域包含划分的多个车道，每个车道包含至少一辆目标车辆；所述在每帧的车辆图像的初始关键点中，确定出每帧车辆图像对应的第一数量的目标关键点，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标帧图像对应的目标关键点进行映射，得到所述目标帧图像对应的连接图，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设区域包含划分的多个车道，所述按照各目标关键点对应的当前标识序号，获取各目标关键点之间的连接关系，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用每帧的所述车辆图像的目标车辆和所述连接图，得到所述预设区域所属的交通状态分类，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用预设卷积模型对每帧的所述车辆特征和所述连接图进行处理，得到所述预设区域所属的交通状态分类，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用每帧的所述车辆图像的目标车辆和所述连接图，得到所述预设区域所属的交通状态分类之后，还包括：

10.一种计算机设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序数据，所述程序数据用于实现权利要求1至9任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种交通状态的识别方法、计算机设备及存储介质。该方法包括：获取预设区域的车辆图像集合，车辆图像集合中包含至少两帧的车辆图像，预设区域包含划分的至少一个车道；获取每帧车辆图像中目标车辆的连接图，其中，连接图包含同一车道的目标车辆的连接关系、不同车道的目标车辆的连接关系中的至少一者；利用每帧的车辆图像的目标车辆和连接图，得到预设区域所属的交通状态分类。上述方案，能够提高交通状态识别的适用性。

技术研发人员：余言勋,段富治,黄宇,牛中彬,郝行猛,王亚运,殷俊
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31